STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
По-моему, вполне логично программного ограничить углы поворота подвеса, если конструктив не позволяет свободно вращать камеру.
Не вижу логики, т.к. если у вас подвес не может отрабатывать эксплуатационные углы - пропадает смысл стабилизации, и подвеса в целом.
А если может - то зачем ограничивать?
Ну, у меня несколько пошире, чем 35 градусов. Хотелось бы ограничить на 60. Коптер так не наклоняется.
Еще раз спрошу - зачем ограничивать, если коптер так не наклоняется???
Присоединяюсь к вопросу. Подключение через последовательный порт. Вчера ковырял настройки шторма и пикса - как ограничить не нашел.
я ограничиваю через PAN вкладку. Превращаешь холд в пан и задаешь через deadband нужные углы отклонения.
Подскажите, а можно где-то приобрести уже готовый подвес на Storm32 достаточно качественно изготовленный для ГоПро?
И второй вопрос, на сколько хорошо они работаю, беря во внимание, если правильно настроен?
вот популярный подвес
вот популярный подвес
Кстати, встречал два типа таких подвесов.
У первого, как тут, датчик приляпан снизу на соплях и скотчем, а у второго типа он аккуратненько упакован в саму рамку.
Только готовьтесь, что крепление камеры на нем, хуже чем некуда. И с балансом проблемки.
Подскажите, а можно где-то приобрести уже готовый подвес на Storm32 достаточно качественно изготовленный для ГоПро?
И второй вопрос, на сколько хорошо они работаю, беря во внимание, если правильно настроен?
Я тут брал, отлично работает из коробки на свои деньги - ru.aliexpress.com/item/…/32618500601.html
Видео с него несколько страниц назад выкладывал.
Видео с него несколько страниц назад выкладывал.
ох и валит он горизонт… хотелось бы, чтобы без подобных болячек…
Других подвесов нет. Гугл открывали?
Шторм нужно донастраивать в любом случае. Нужен коробочный вариант - это не в эту ветку.
Только готовьтесь, что крепление камеры на нем, хуже чем некуда. И с балансом проблемки.
Поэтому лучше суппорт камеры сразу заменить. Я себе сделал (распечатал) вот такой вариант:
ох и валит он горизонт… хотелось бы, чтобы без подобных болячек…
Горизонт валит не подвес а контроллер. Калибруйте датчики как следует и будет все хорошо.
Здравствуйте. Отпишитесь обладатели собранного подвеса, купленного с Китая.
Получил сегодня такой подвес и обнаружил шатание верхнего мотора. Подшипник “гуляет”. У кого есть на руках такой подвес проверьте пожалуйста, шатается ли у вас? Боюсь что будут проблемы в стабилизации, так как уже сейчас с установленной камерой ощущается эта болтанка. Вот ссылка продуктаИ
www.youtube.com/watch?v=fa35aNCfBlE&feature=youtu.…
моей проблемы.
Сегодня пол дня пытаюсь настроить ПИД этого подвеса, но пока без результатов. Начинает дергаться при наклонах.
Поделитесь настройками ПИДов у кого аналогичные подвесы. Камера Gopro Hero 3.
Imu2 - Full? Если нет - будет дергаться.
Да, Imu2 Full.
Спасибо. Залил. Но как то странно все с этим подвесом. Уже много разных настроек проверил, но большой разницы в работе подвеса не заметил. Пока не трогаешь, все нормально, как только начинаю поворачивать подвес в нужное рабочее положение, так он трясется.
Собираю ручной стедикам на “палке” и нужно, что бы подвес работал в положении как на картинке. Такое ощущение, что какую то настройку нужно включить, что бы “разрешить” подвесу работать в таком положении.
Это только Imu2 Full. Больше настроек не припомню.
Могут быть механические проблемы. Калибровка датчиков. Пиды. Ошибки i2c. Неисправные моторы. Вроде все.
Спасибо. Залил. Но как то странно все с этим подвесом. Уже много разных настроек проверил, но большой разницы в работе подвеса не заметил. Пока не трогаешь, все нормально, как только начинаю поворачивать подвес в нужное рабочее положение, так он трясется.
Собираю ручной стедикам на “палке” и нужно, что бы подвес работал в положении как на картинке. Такое ощущение, что какую то настройку нужно включить, что бы “разрешить” подвесу работать в таком положении.
Я пару страниц назад отписаться - реализовать подобную схему подвеса на коптера. Достаточно было только поменять подключение моторов Yaw и Roll, и немного подправить мощности на моторах.
Если у него дергается, то перестановка моторов эту проблему не решит. У меня работает на 360 градусов по всем осям при стандартном подключении. И ручка должна быть вниз по умолчанию, так что не думаю, что это правильное направление.