STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
питаю подвес от двух батарей Lipo 18650 7.4 вольт
Лучше взять любой step-up и поднять напряжение до стандартных 11-12В.
Такой, например
www.aliexpress.com/item/…/32675974827.html
Лучше взять любой step-up и поднять напряжение до стандартных 11-12В.
Такой, например
www.aliexpress.com/item/…/32675974827.html
Спасибо;)
Если верить hobbyking - 12N14P
У меня не такие моторы.
Имеются ввиду такие моторы: ru.aliexpress.com/item/…/32753165645.html
Похоже, я брал от подвеса.
Получил недавно подвес HARKS, отбалансировал, настроил, работает отлично, но при просмотре видео обнаружил, что при наклонах слышен звон или писк (не знаю как точно описать), то ли от моторов, то ли от платы. Убавлял и менял пиды, вроде стало чуть тише, но писк остался. Может не в пидах дело, например, в алексмосе есть “тихий режим”, меняется частота ШИМ, может здесь есть что-то подобное, а я не нашел? (Напряжение даю около 11.3 в, версия прошивки 0.90).
Настройки сейчас такие:
Вот скрины моих настроек. На ПИДы сейчас находятся в состоянии поиска наилучших параметров, так как дуал что мои колебания можно победить точной настройкой. Но успеха в этом не достиг.
Напоминаю суть проблемы. В видео (на несколько постов выше) видны колебания подвеса. Откуда они берутся не могу понять. Есть у кого идеи что в настройках не так сделано? Иму2 отключено во время настройки ПИД. Включение не убирает подергивания.
Вроде все правильно. Они у вас с первого же раза появились? Пробовали все сбросить и сделать полную перенастройку? Ошибок шины нет?
Не знаю что еще спросить. 😃
Я такого не видел еще.
Вероятно не с самого начала была такая тряска. Она совсем не большая и я ее заметил лишь когда начал настраивать ПИДы. Шевеление камеры заметно лишь когда сбоку смотришь. Если смотреть со стороны объектива, то и не заметишь.
Ошибок по шине нет, хоть и нет на подвесе ферритового кольца. Бывает именно при включении возникают, но перезапуск это исправляет.
Думал попытаться прошить новой прошивкой, но еще не добрался. Спасибо за совет сбросить все и заново настроить! Попробую. Вроде простой совет, но я про него совсем забыл. Хотя только сегодня по работе таким же образом победил головную панель охранной сигнализации, что не поддавалась программированию.
Буду разбираться как сделать сброс контроллера.
От чего они могут появляться и как их можно устранить?
менять датчик…
Думал попытаться прошить новой прошивкой,
возможно поможет…
и откалибровать по 6 точкам…
Получил сегодня контроллер. Со стороны микросхем написано версия 1.31. С обратной стороны 1.32.
Брал здесь, фоткам полностью соответствует:
ru.aliexpress.com/item/…/32408312115.html
Предустановленная версия 0,90.
Но это ещё не всё. Подключил к компу, дрова установились сами. В ГУИ определилась как версия 1,30. 😃 Ну ладно, подключил через СР2102 к компу, прошился на 0.96 версию, пока всё нормально, все датчики видит и на них реагирует.
Теперь размещение на подвесе. Подвес делал сам. Движки с Хоббикинга 1807-340 Мультистар. Были люфты, устранил подкладыванием фольги(для жарки мяса) в посадочные места подшипников.
В ГУИ есть пункт по количеству полюсов. Я так понимаю вскрыть мотор и посчитать. Считать количество магнитов или количество катушек?
Также вопрос, положение датчиков контроллер определяет автоматически? Или надо для каждого прописывать x-y-z ручками?
Датчик будет стоять снизу камеры нарисованной осью х вдоль самолёта, а основная плата контроллера разьёмами мотора назад, параллельно датчику камеры.
1807-340 Мультистар - 12N14P
Пройдите визарт - он сам все настроит.
------------
менять датчик…
возможно поможет…
и откалибровать по 6 точкам…
На счет датчика - не думаю. Датчик легко проверить на графике.
А вот на счет остального - думаю, что точно нет.
Для начала лучше калибровать по 1-й точке. Это гораздо надежнее. А потом уже можно и по 6-ти, когда все заработает.
Александр! Спасибо за гениальный совет - сбросить и настроить заново! Тряска - колебания ушли! Пока не знаю, что же было не так в настройках до сброса. Есть предположение, что в обведенных мною местах были не нулевые настройки и по этому были колебания. Но вот почему на ось Ролл это не распространялось не ясно.
менять датчик…
возможно поможет…
и откалибровать по 6 точкам…
Калибровку по 6 точкам боюсь, не думаю что у меня есть условия для точного исполнения этой процедуры. Но за совет спасибо!
Да, по питчу и роллу должно быть 0. Что-то я просмотрел это.
все датчики видит и на них реагирует
Пока моторы не работают, то и помех нет.
Кто подскажет, зачем у маленького контроллера (Micro Shtorm32) сделан видео выход? Чё это за видео оттуда выводится?
Плата такая: ru.aliexpress.com/item/…/32753948502.html
Leotron - та же проблема с писком, при использовании встроенного микрофона при наклонах - слышно писк, в тихой комнате писк слышно и так. Стабилизирует при этом отлично, и не греется. Похожего параметра настройки частоты, как в Алексмос, так же не нашел.
Изменение пидов несколько меняет этот писк но не убирает, при этом, естественно, портится стабилизация(
Чё это за видео оттуда выводится?
присоединяюсь к вопросу…
видео транзитом идет, валяется такая плата, горелая,днем прозванивал, по ссылке, на нижней картинке, все нарисовано
alexless
У меня писк идет в основном от мотора питча, от других еле слышно. Так и не избавился 😦
видео транзитом идет, валяется такая плата, горелая,днем прозванивал, по ссылке, на нижней картинке, все нарисовано
А вообще-то эту плату можно брать? Как она по-сравнению с обычным форматом? На форумах пишут, что на ней часто стаб перегорает. Хочу ее в ручку поставить для ручного стедика.
Да, по питчу и роллу должно быть 0. Что-то я просмотрел это.
никаких нулей там не должно быть, все можно настраивать. тряска возможно была из за неправильной настройки RC input. Там про какие то потенциометры было, которых скорей всего нет, видимо не подключеный АЦП шумит таким образом. Мой подвес тоже по яву своей жизнью живет, гуляет иногда в пол градуса, только медленно, лишь когда в коптер на земле стоит видно, но все одно неприятно…
А вообще-то эту плату можно брать? Как она по-сравнению с обычным форматом? На форумах пишут, что на ней часто стаб перегорает. Хочу ее в ручку поставить для ручного стедика.
я взял, работает. стабилизатор там линейный, но зачем в ручном стедике большое напряжение подвать? У этих подвесов (вернее нынешних прошивок) одна проблема, они долго и нудно калибруются, если делать ручной стедикам, надо думать как и куда его укладывать на период начальной калибрации. в руках оне не откалибруется. в машине на ходу тоже! люди даже на проблемы с качкой на яхте жалуются. Только в полный штиль!
Эту проблему конечно пофиксят в будущем, но боюсь новые прошивки будут только NT датчики поддерживать… надо под них конструкцию предусматривать сразу…