STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Александр! Спасибо за гениальный совет - сбросить и настроить заново! Тряска - колебания ушли! Пока не знаю, что же было не так в настройках до сброса. Есть предположение, что в обведенных мною местах были не нулевые настройки и по этому были колебания. Но вот почему на ось Ролл это не распространялось не ясно.
менять датчик…
возможно поможет…
и откалибровать по 6 точкам…
Калибровку по 6 точкам боюсь, не думаю что у меня есть условия для точного исполнения этой процедуры. Но за совет спасибо!
Да, по питчу и роллу должно быть 0. Что-то я просмотрел это.
все датчики видит и на них реагирует
Пока моторы не работают, то и помех нет.
Кто подскажет, зачем у маленького контроллера (Micro Shtorm32) сделан видео выход? Чё это за видео оттуда выводится?
Плата такая: ru.aliexpress.com/item/…/32753948502.html
Leotron - та же проблема с писком, при использовании встроенного микрофона при наклонах - слышно писк, в тихой комнате писк слышно и так. Стабилизирует при этом отлично, и не греется. Похожего параметра настройки частоты, как в Алексмос, так же не нашел.
Изменение пидов несколько меняет этот писк но не убирает, при этом, естественно, портится стабилизация(
Чё это за видео оттуда выводится?
присоединяюсь к вопросу…
видео транзитом идет, валяется такая плата, горелая,днем прозванивал, по ссылке, на нижней картинке, все нарисовано
alexless
У меня писк идет в основном от мотора питча, от других еле слышно. Так и не избавился 😦
видео транзитом идет, валяется такая плата, горелая,днем прозванивал, по ссылке, на нижней картинке, все нарисовано
А вообще-то эту плату можно брать? Как она по-сравнению с обычным форматом? На форумах пишут, что на ней часто стаб перегорает. Хочу ее в ручку поставить для ручного стедика.
Да, по питчу и роллу должно быть 0. Что-то я просмотрел это.
никаких нулей там не должно быть, все можно настраивать. тряска возможно была из за неправильной настройки RC input. Там про какие то потенциометры было, которых скорей всего нет, видимо не подключеный АЦП шумит таким образом. Мой подвес тоже по яву своей жизнью живет, гуляет иногда в пол градуса, только медленно, лишь когда в коптер на земле стоит видно, но все одно неприятно…
А вообще-то эту плату можно брать? Как она по-сравнению с обычным форматом? На форумах пишут, что на ней часто стаб перегорает. Хочу ее в ручку поставить для ручного стедика.
я взял, работает. стабилизатор там линейный, но зачем в ручном стедике большое напряжение подвать? У этих подвесов (вернее нынешних прошивок) одна проблема, они долго и нудно калибруются, если делать ручной стедикам, надо думать как и куда его укладывать на период начальной калибрации. в руках оне не откалибруется. в машине на ходу тоже! люди даже на проблемы с качкой на яхте жалуются. Только в полный штиль!
Эту проблему конечно пофиксят в будущем, но боюсь новые прошивки будут только NT датчики поддерживать… надо под них конструкцию предусматривать сразу…
никаких нулей там не должно быть, все можно настраивать.
Для стандартных настроек там именно нули должны быть. Не морочьте людям голову.
Потенциометры, видимо, загрузили вместе с чужими настройками. Так делать не стоит. Нужно руками переносить только то, что нужно.
В инструкции
Дайте ссылку на инструкцию. Только приобрел подвес с этим контроллером и пока не пойму что-где читать…
У этих подвесов (вернее нынешних прошивок) одна проблема, они долго и нудно калибруются, если делать ручной стедикам, надо думать как и куда его укладывать на период начальной калибрации. в руках оне не откалибруется. в машине на ходу тоже! люди даже на проблемы с качкой на яхте жалуются. Только в полный штиль!
Эту проблему конечно пофиксят в будущем, но боюсь новые прошивки будут только NT датчики поддерживать… надо под них конструкцию предусматривать сразу…
Подвес запускается за 12-16сек. Да, отключить калибровку вообще нельзя, и фиксить это никто не собирается, это принципиальная позиция автора. Возможно он однажды и передумает, но пока что все просьбы он отклонял.
Новые прошивки уже давно поддерживают только НТ. Учите матчасть.
Дайте ссылку на инструкцию.
Планирую собрать ручной стабилизатор на Micro Shtorm32, привлекает малыми размерами, можно спрятать в держателе вместе с батареей. Моторы 2805 и 2206, камера Xiaomi YI. Хотелось бы знать “подводные камни” с которыми придется столкнуться и перспективу улучшения. Читая форум, узнал про проблему стабилизатора 3,3в, а как на счет подключения датчика NT с соответствующей прошивкой, есть такая возможность?
Что такое датчик NT?
раньше в ветке описано…
а как на счет подключения датчика NT с соответствующей прошивкой, есть такая возможность?
есть…
… надо думать как и куда его укладывать на период начальной калибрации. в руках оне не откалибруется. в машине на ходу тоже! люди даже на проблемы с качкой на яхте жалуются. Только в полный штиль!
…
Для меня это - офигенная проблема! Собираюсь использовать аппарат с подвесом с яхты.
Раз так, то вопрос: это касается только Шторма, или у Алексмоса те же проблемы?
Хотелось бы знать “подводные камни”
Это не камень это гора на пути… Если не поленитесь и читнете последние две страницы, все узнаете. Если коротко, помимо непонятных косяков в виде подергивания осей, шторм должен проходить инициализацию в неподвижном состоянии, и так, что б моторы могли отработать горизон. Иначе мозг отключает моторы. То есть это исключает запуск этого подвеса в лежачем состоянии, при легком качании (в руках). Сам сделал “селфи палку” для Sony rx100… Мой вывод: для такого типа конструкций Шторм не годится. Лучше брать Алексмос в мини версии (проверил - работает отлично!)
Как выяснить у меня на подвесе NT датчик или нет?
Посмотреть на датчик.
Посмотреть на версию прошивки.
Посмотреть на описание в магазине.
Но все равно нет.
Как выяснить у меня на подвесе NT датчик или нет?
если вы его не покупали отдельно - это не NT…
Вот сайт производителя…