STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
раньше в ветке описано…
а как на счет подключения датчика NT с соответствующей прошивкой, есть такая возможность?
есть…
… надо думать как и куда его укладывать на период начальной калибрации. в руках оне не откалибруется. в машине на ходу тоже! люди даже на проблемы с качкой на яхте жалуются. Только в полный штиль!
…
Для меня это - офигенная проблема! Собираюсь использовать аппарат с подвесом с яхты.
Раз так, то вопрос: это касается только Шторма, или у Алексмоса те же проблемы?
Хотелось бы знать “подводные камни”
Это не камень это гора на пути… Если не поленитесь и читнете последние две страницы, все узнаете. Если коротко, помимо непонятных косяков в виде подергивания осей, шторм должен проходить инициализацию в неподвижном состоянии, и так, что б моторы могли отработать горизон. Иначе мозг отключает моторы. То есть это исключает запуск этого подвеса в лежачем состоянии, при легком качании (в руках). Сам сделал “селфи палку” для Sony rx100… Мой вывод: для такого типа конструкций Шторм не годится. Лучше брать Алексмос в мини версии (проверил - работает отлично!)
Как выяснить у меня на подвесе NT датчик или нет?
Посмотреть на датчик.
Посмотреть на версию прошивки.
Посмотреть на описание в магазине.
Но все равно нет.
Как выяснить у меня на подвесе NT датчик или нет?
если вы его не покупали отдельно - это не NT…
Вот сайт производителя…
Потенциометры, видимо, загрузили вместе с чужими настройками. Так делать не стоит.
Так нет же. Потенциометры не трогал. После сброса на заводские настройки, настроил все было хорошо, как только начал в том поле задавать не нулевые значения, так сразу подвес шевелиться начал.
В каком том? 😃
Я в рцИнпут вообще не смотрел, потому что там ничего трогать не надо для начала. Но как верно заметил очень внимательный и сообразительный Arkady68 у вас там стоит Pot-0 и Pot-1. У вас подключен джойстик?
С какой целью на Ролл стоит вход, тоже непонятно.
Вон оно чего! А про те настройки я имел ввиду, которые у меня в красный прямоугольник обведены на фото.
Джойстик будет подключен, но он еще с Китая едет… 😇
Ну про красные окошки мы говорили. Там стоит ноль. Либо если нужно ограничить программно углы наклона (мало кто использует), то там могут быть значения этого угла - например 30 градусов. Но 2 то зачем? )))
Планирую собрать ручной стабилизатор на Micro Shtorm32…
У меня два ручных стаба на Шторме - один для экшн-камеры, другой для беззеркалки. В прошлое лето активно снимал как с машины, так и с лодки. Бывает проблема запустить первый раз, но тем не менее, всегда это делаю с рук. А дальше пользуюсь standby. Есть такая функция, ее можно вывести на кнопку. Старт быстрый и лёгкий.
А на какой плате, micro или обычной? Standby интересная функция. В крайнем случае конструкция будет по типу шуруповерта-устойчивая.Поставил, включил, прошла инициализация, взял в руку. Для большинства сюжетов пойдет.
А на какой плате, micro или обычной? Standby интересная функция. В крайнем случае конструкция будет по типу шуруповерта-устойчивая.Поставил, включил, прошла инициализация, взял в руку. Для большинства сюжетов пойдет.
У меня на обычных 1.31. Конечно, я теперь слежу, когда будут подвижки по плате версии 2.4, классная идея, но, когда начинал собирать стаб под мелкую камеру, тогда еще не было NT и схема “шуруповёрта” была отброшена из-за длины провода к датчику, хотя, было заманчиво и мог рискнуть) Сейчас - пожалуйста!
по плате версии 2.4
Не понял, что за плата, я еще темный в этом вопросе, только начинаю изучать и продумывать комплектующие и конструкцию прежде чем заказывать. Наверное плата NT IMU Module ?
Интересно, а варианта платы контроллера вообще без драйверов не сделали еще? Ведь NT шина позволяет вешать драйвера прямо на моторы (и такие платки есть). В таком случае было бы логично сделать меленькую плату контроллера без драйверов только под NT версию.
Не понял, что за плата, я еще темный в этом вопросе, только начинаю изучать и продумывать комплектующие и конструкцию прежде чем заказывать. Наверное плата NT IMU Module ?
Интересно, а варианта платы контроллера вообще без драйверов не сделали еще? Ведь NT шина позволяет вешать драйвера прямо на моторы (и такие платки есть). В таком случае было бы логично сделать меленькую плату контроллера без драйверов только под NT версию.
Это новая плата, которой еще нет в продаже www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/STorM32_Boards
Это новая плата, которой еще нет в продаже
Класс 😃 Давно напрашивающееся решение 😃
Практически всё заработало с первого раза. Была тряска по роллу, ПИДы вообще фиг его знает какие стояли, чуть уменьшил, всё пока стабильно. При 11В потребление 0,35-0,4А. Правда и камера всего 35грамм.
Погрузился в изучение ПИДов.
Согласно wiki 2-й ИМУ во время настройки ПИДов надо отключать. Я правильно понял гугл переводчик?
И второй вопрос. Все просмотренные схемы подвесов имеют “кубическое” строение. И сам такой сделал. Но для моего самолёта получается большой по высоте. Никто не пробовал выносить ось YAW в сторону(в моём случае назад)? Понимаю, что подвес по этой оси будет разбалансирован. Чем это грозит? Сильный износ подшипников? Непредсказуемое поведение?
Сейчас подвес выглядит так:
Обратил внимание, что в Mission Planner в меню настройки Gimbal есть параметр задающий тип контроллера, и там есть Storm 32 UART и Storm32 MAVLink. Для чего это? И как можно использовать?
Согласно wiki 2-й ИМУ во время настройки ПИДов надо отключать. Я правильно понял гугл переводчик?
не знал что его надо отключать… я наоборот включал. Или я не прав?
Но для моего самолёта получается большой по высоте.
Мне кажется на самолете ось YAW вообще не нужна… он и так плавно разворачивается, так что хватит и 2-х осей…
Или вы хотите чтобы камера могла оглядываться в полете?