STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Shuricus

Анатолий, ну так можно и просьбу тогда написать в ЛС.

А вдруг еще кому-то будет интересно.
Нужно зайти наибей и написать в поиске 30awg silicone wire
Потом выбрать цвет, длину и цену.

lowrider07

Ребят, объясните, зачем при настройке PID’s по общеизвестному туториалу нужно отключать IMU2? Что это дает? С отключенным IMU подвес работает хорошо… как только ставлю IMU2 - FULL, начинает колбасить подвес, при небольших отклонениях…

Chopa

Заказал на ибее плату контроллера с nt датчиком, приехал OMNIBUS-F3 - ну и ладно, нафиг съёмки, буду гонщиком 😄

Anatoll
Shuricus:

Сфера перед камерой - зло!

так её и снять можно…

khomyakk

У меня лёгкий подвес, моторы по 20 грамм и камера 35 и балансировать на моторах невозможно. Магниты двигателей мешают. Я сделал специальную приспособу, но всё равно чуть ошибся. Подвес балансировал, когда всех проводов не было. Как раньше писал- вообще по ПИДам на моторе по курсу(YAW) получался бред. Но даже и с бредом, при резком отклонении по Питчу появлялось возбуждение.
Сегодня заново отбалансировал по YAW(Но уже со всеми проводами) и сразу как пошептало.
Теперь вопрос. Подвес самолётный. Мне нужно, чтобы по питчу камера изначально была наклонена на 10-15 градусов вниз. Перепробовал все офсеты и только при установке офсета в RC получаю нужно положение. Так и должно быть? Или есть какой-то другой параметр, задающий начальное положение при подключении?

RSDesign

Есть, такие, кто подключал Storm32 к Phantom 2?

8 days later
Fima

Подскажите, можно ли на данном контроллере настроить режим, который будет “сглаживать движения”. Резкие повороты, например. Как бы “следящий” режим. Не знаю, как правильно назвать. Например, раму резко повернули направо. А камера поворачивается медленно, плавно переходя в конечную точку. Спасибо!

lowrider07
Shuricus:

Да. Pan. Follow.

Для настройки “гладкости”, крутить нужно эти параметры?

Shuricus

Многоточие уместнее смотрелось бы в начале предложения, начинающегося с маленькой буквы.

lowrider07:

Для настройки “гладкости”, крутить нужно эти параметры?

Если вы в Лондоне, лучше почитайте www.olliw.eu/…/Hold_versus_Pan_Mode
Там все на английском.

Anatoll

Можно просто ответить на вопросы… а не умничать

Shuricus

Лучше чем Вики, никто на вопросы не ответит.

Lexa777pilot

Всем привет! Есть плата Storm32 v.1.4. Все работало нормально, потом перепутал контакты и на контакт наклона по питчу подключил красный провод с 12 вольтами, перед этим еще залил плату лаком plastik71, теперь проц греется сильно и естественно не работает подвес, можно это как-то исправить?

Fima
Lexa777pilot:

Всем привет! Есть плата Storm32 v.1.4. Все работало нормально, потом перепутал контакты и на контакт наклона по питчу подключил красный провод с 12 вольтами, перед этим еще залил плату лаком plastik71, теперь проц греется сильно и естественно не работает подвес, можно это как-то исправить?

Даже без пластика шансы к нулю стремились. А здесь уже и думать нечего. На полочку её 😃

Fima
Hyperion:

проц менять

при такой стоимости платы смысла нет. К тому же, не факт что только проц выгорел. Да еще и пластик не в тему)

Shuricus

Пластик в тему. Он смывается за две секунды.