STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Что нужно сделать что бы подвес работал в не стандартном положении
Там есть отдельная закладка Expet tools и в ней последовательность моторов. Выбираете, проходите визард, ну и как обычно далее…пиды
Из коробки всё работало исправно:
Но я решил переделать его из нижне-висячего положения в вертикальный ручной стаб.
По инструкции подключил (прошивка v90), драйвера поставил, утилиту запустил, и вот после этапа когда попросили подключить батарею (3S) он не калибруется. Просто упирается нижней частью в мёртвую зону, зацикливается и отключается.
Ладно, думаю вобью вручную параметры как у чувака на ютубе:
Это канеш не помогло. Поперетыкал местами моторы - тоже безрезультатно (да и в дефолтном положении из коробки он работал исправно).
Может драйвер не тот? Или я как-то не так его на 45 градусов наклоняю в начале? Или перед калибровкой надо ещё какие-то параметры указать? Подскажите пожалуйста.
Но я решил переделать его из нижне-висячего
Вы бы последний пост прочитали…
Кто знает сколько магнитов в моторах 2204 260кв?
сколько магнитов в моторах 2204 260кв?
Вроде должно быть 12 зубов/ 14 магнитов.
Парни,у меня вопросы именно по микро версии платы,хочу исползовать ее для самодельного стедика,можно ли к ней подключить к ней джойстик и работают ли на ней все фунции П.О. также полноценно как в ее старшем собрате?особенно интересн режим “следования”
именно по микро версии платы,хочу исползовать ее для самодельного стедика,
Не совсем понял какое отношение этот коптер имеет к моему вопросу?)))было бы правильнее дать ссыль на это видео
не ту ссылку дал…
Вроде должно быть 12 зубов/ 14 магнитов.
Получается что в 2204-260кв и С2805-145кв одинаковое количество… Может быть такое?
не ту ссылку дал…
А при чем тут алексмос?
Получается что в 2204-260кв и С2805-145кв одинаковое количество… Может быть такое?
А что смущает? разные моторы, разные размеры… есть моторы 5208 с таким же количеством зубов и магнитов. И что?..
Количество витков и толщина проволоки там конечно разные.
Storm32, v0.96
Если в настройках “RC inputs” включаю RC Pitch - Pot-0 и RC Yaw - Pot 1, то подвес начинает модленно вращаться по оси питч и яв. Джойстик даже не подцепляю еще.
Если эти входы в положении OFF - то вращения нет.
Кто подскажет, как победить медленное вращение?
Storm32, v0.96
Если в настройках “RC inputs” включаю RC Pitch - Pot-0 и RC Yaw - Pot 1, то подвес начинает модленно вращаться по оси питч и яв. Джойстик даже не подцепляю еще.
Если эти входы в положении OFF - то вращения нет.
Кто подскажет, как победить медленное вращение?
Ну так подцепите джойстик…
Ну так подцепите джойстик…
Кнопка “Auto trim” решила проблему. С Джойстиком тоже самое было
Кто-нибудь озадачивался проблемой долгого старта подвеса?
В мануале написано, что на вкладке Setup есть выбор режима старта “Fast”. Но в своей прошивке и в GUI я не нашел такого пункта.
Есть решения?
v1.2 0.96fw
Кто-нибудь озадачивался проблемой долгого старта подвеса?
Не трясти\качать подвес и всё быстро стартует.
Други, я так понимаю приложение андройдное с 0.96 версией не работает ?
Почитал тему, разобрался. После 0.83 андройд не поддерживается. Ну собственно и фих с ним.
-Возник следующий вопрос. Прошивка 0.96. Дома в тепле все работает отлично. Стоит запустить плату на улице ( 0- минус 3 град) подвес начинает звенеть, все оси дергаются ( провода мягкие, вроде ничего не мешает) . Посему вопрос - что делать ? Читал в теме что народ с таким уже сталкивался. Но решения не нашел. Шла речь про передергивание питания. Но я отлетал сегодня шесть акков - и со всеми была такая проблема. Так что прогрев не помог.Сейчас уменьшил ПИДы и параметр AHRS (я так понимаю это доверие гироскопу ? ) Вроде стало лучше. Проверял на балконе.Но не уверен до конца что поможет.
-И кто как выставляет параметр AHRS?
А дальше пользуюсь standby. Есть такая функция, ее можно вывести на кнопку. Старт быстрый и лёгкий.
а можно поподробнее куда кнопку подключать и что в гуи подстроить?тоже стедик хочу собрать инфа будет очень полезной
Запилил стедик (от дизайна сам тащусь). И сразу поехал с ним на гору.
Отстроил пиды в тепле. Выхожу на мороз - зудит со страшной силой. Пришлось пиды сильно уменьшать. Особенно сильно зудела ось Pitch. Возможно, из-за слишком низких PID наблюдается подёргивание по Pitch. Кстати, ответ на заданный выше вопрос.
Имеется эффект с уплывающим горизонтом, причём всегда в одну и ту же сторону. Очевидно, что при спуске с горы имеются ускорения постоянно менающихся силы и направления, но почему всегда в одну сторону уплывает? И что крутить, чтобы уменьшить этот эффект? Пробовал со значением I по всем трём осям 500 и 100 - результат один. Параметра, аналогичного Gyro thrust в SimpleBGC не нашёл (наверное, невнимательно манул курил).
В покое и при обычной ходьбе уплывания ни по одной из осей не наблюдается.
v 0.96.
Видео техническое, без редакции.
Помимо видео спуска на сноуборде предлагаю вашему вниманию работу подвеса в тепле.
И еще вопрос,вот при таком расположении платы,можно задействовать встроеный в плату аксель?