STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Я отвечал на сообщение про углы, а не про выносной датчик. Обратите внимание.
Где он стоит совершенно не важно. Шторму нужно два датчика.
Шторму нужно два датчика.
Если брать в расчет тот, который встроен в основную плату, то да. Вместе с ним получается два. Или вы утверждаете, что для трех осевого подвеса на шторме нужно ДВА выносных датчика и один встроенный в основную плату?!? может я в чем-то ошибаюсь. .
датчика используется ДВА … что на шторме что у Алекса …
один на камере второй до или после оси ЯВ …
при подключении второго внешнего , датчик на плате работать не будет …
без второго датчика ( только с датчиком на камере) будут проблемы на больших углах (45 градусов и более ) …
Где он стоит совершенно не важно.
Переформулирую - встроенный или выносной, зависит только от размещения платы.
Вот в официальной документации всё разжёвано про датчики:
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Using_a_2nd_IMU
да,еще бы ктонибудь ее перевел))а то читать бесмылицу гуглопереводчика крыша сьезжать начинает))
Всем привет.
Хочу купить 3-х осевой подвес, наверно такой.
Сейчас крою в автокаде складную раму под него.
Очень нужны размеры верхней пластины виброразвязки.
Хотя бы габаритные размеры этой пластины длинна Х ширина Х толщина.
Можно было бы померять расстояние между центрами отверстий под демпферы.
Заранее огромное спасибо.
я брал отдельно похожий подвес 2х осевой и отдельно абгрэйд до третьей оси (так оказалось дешевле ) …
соответственно у меня 2 комплекта пластин , причем разных …
расстояния между центрами демпферов на обоих комплектах 65*65 мм - очень похоже что стандартизировано …
внешние размеры у одного комплекта 78*78 мм у второго 79*79 мм …
толщина 2 мм …
-Возник следующий вопрос. Прошивка 0.96. Дома в тепле все работает отлично. Стоит запустить плату на улице ( 0- минус 3 град) подвес начинает звенеть, все оси дергаются ( провода мягкие, вроде ничего не мешает) . Посему вопрос - что делать ? Читал в теме что народ с таким уже сталкивался. Но решения не нашел. Шла речь про передергивание питания. Но я отлетал сегодня шесть акков - и со всеми была такая проблема. Так что прогрев не помог.Сейчас уменьшил ПИДы и параметр AHRS (я так понимаю это доверие гироскопу ? ) Вроде стало лучше. Проверял на балконе.Но не уверен до конца что поможет.
-И кто как выставляет параметр AHRS?
---------------------------------------------------------
Отвечаю сам на свой вопрос. Параметр AHRS напрямую связан с неправильной работой подвеса при низких температурах. AHRS был 10, снизил до 5. Так-же несколько уменьшил ПИДы. Все стало хорошо, ничего больше не звенит. Горизонт держит как влитой. Чуть позже скину видео с последних тестов при температуре -4.
Видимо после потепления придется перенастраивать подвес. PS до этого летал со штормом только летом, все было в полном порядке.
Странно, у меня зимой и летом одинаково работает.
Я вообще не вижу причин, по которым может влиять низкая температура.
Я вообще не вижу причин, по которым может влиять низкая температура.
Может быть от того, что на морозе провода с ПВХ изоляцией дубеют. Было такое с проводом от датчика до контроллера.
Да - это есть! Но у меня все на силиконе поэтому.
Отвечаю сам на свой вопрос. Параметр AHRS напрямую связан с неправильной работой подвеса при низких температурах. AHRS был 10, снизил до 5. Так-же несколько уменьшил ПИДы.
Что-то мне подсказывает, что именно снижение ПИДов сделало своё дело.
Может быть от того, что на морозе провода с ПВХ изоляцией дубеют. Было такое с проводом от датчика до контроллера.
Каким-то неведомым образом вся система меняет свои характеристики. Провода - далеко не основная причина.
Что-то мне подсказывает, что именно снижение ПИДов сделало своё дело.
Каким-то неведомым образом вся система меняет свои характеристики. Провода - далеко не основная причина.
Ничего удивительного. Гироскоп может быть очень чувствителен к изменениям внешних условий. Как вариант, - откалибровать в минус 20. Почти уверен, что и работать тогда при этой температуре будет так же корректно 😃
Было бы классно, только гироскоп и так всегда калибруется при старте, именно по этой причине. Так работают любые уважающие себя устройства с гироскопом, если что.
А акселю должно быть все равно.
гироскоп и так всегда калибруется при старте
А как же ручная калибровка по 6 плоскостям? Она бы была не нужна тогда совершенно:)
ручная калибровка по 6 плоскостям
так это калибровка акселя а не гиры
А акселю должно быть все равно.
нет, уверен что как раз акселю не всё равно на изменения температуры. Принцип его действия, - подвешенные грузы. Принцип снятия показаний, - сгибание опор этих грузиков. А это как раз зависимость показаний от температуры.
так это калибровка акселя а не гиры
Без разницы чего калибровка. Суть в том, что она уплывет при сильном изменении температуры. (в теории 😃
Если бы это было так, то ни один коптер бы не летал, потому что там датчики везде одинаковые.
Подвес отлично работает зимой без перекалибровок. Тчк.
Александр так у тя же алексмос?))
У мя три коптера. Можно же так? 😁😁😁