STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Я вообще не вижу причин, по которым может влиять низкая температура.
Может быть от того, что на морозе провода с ПВХ изоляцией дубеют. Было такое с проводом от датчика до контроллера.
Да - это есть! Но у меня все на силиконе поэтому.
Отвечаю сам на свой вопрос. Параметр AHRS напрямую связан с неправильной работой подвеса при низких температурах. AHRS был 10, снизил до 5. Так-же несколько уменьшил ПИДы.
Что-то мне подсказывает, что именно снижение ПИДов сделало своё дело.
Может быть от того, что на морозе провода с ПВХ изоляцией дубеют. Было такое с проводом от датчика до контроллера.
Каким-то неведомым образом вся система меняет свои характеристики. Провода - далеко не основная причина.
Что-то мне подсказывает, что именно снижение ПИДов сделало своё дело.
Каким-то неведомым образом вся система меняет свои характеристики. Провода - далеко не основная причина.
Ничего удивительного. Гироскоп может быть очень чувствителен к изменениям внешних условий. Как вариант, - откалибровать в минус 20. Почти уверен, что и работать тогда при этой температуре будет так же корректно 😃
Было бы классно, только гироскоп и так всегда калибруется при старте, именно по этой причине. Так работают любые уважающие себя устройства с гироскопом, если что.
А акселю должно быть все равно.
гироскоп и так всегда калибруется при старте
А как же ручная калибровка по 6 плоскостям? Она бы была не нужна тогда совершенно:)
ручная калибровка по 6 плоскостям
так это калибровка акселя а не гиры
А акселю должно быть все равно.
нет, уверен что как раз акселю не всё равно на изменения температуры. Принцип его действия, - подвешенные грузы. Принцип снятия показаний, - сгибание опор этих грузиков. А это как раз зависимость показаний от температуры.
так это калибровка акселя а не гиры
Без разницы чего калибровка. Суть в том, что она уплывет при сильном изменении температуры. (в теории 😃
Если бы это было так, то ни один коптер бы не летал, потому что там датчики везде одинаковые.
Подвес отлично работает зимой без перекалибровок. Тчк.
Александр так у тя же алексмос?))
У мя три коптера. Можно же так? 😁😁😁
А у всех подвес имеет ограничение по повороту яв? У меня слип ринг, который можно крутить по кругу, но подвес упирается в ограничение после одного круга(
Добрый день!
Не могу ни как пройти калибровку подвеса (configure gimbal tool) в положении когда основная плата в вертикальном положении. На видео видно где затык.
Вопрос
- Основную плату калибровать нужно в горизонтальном положении?
- В программе нужно выставлять параметры если плата стоит в вертикальном положении? Во вкладки эксперт онли, Мотор мапинг выставил ролл яв питч. Еще нужно что то менять?
Иму камеры калибровал по 6 точкам.
Спасибо.
А подвес отбалансирован? Похоже, что в каком-то положении камера перевешивает и он срывается.
Попробывал сегодня поиграться с ПИДами в проге по принципу метода Юлиана, т.е оставляю включенным двигатель одной оси и меняя пиды жду мгновенной реакции, но изменения появлялись только после нажатия кнопки записи изменений “write”, но таким способом точно сложно настроить, может я что то не так делал, кто то из форумчан доведших работу подвеса до приличного результата каким образом крутили ПИДы ?
Есть галочка Auto write PID changes. По умолчанию она стоит. Пиды крутятся легко и просто.
Есть галочка Auto write PID changes. По умолчанию она стоит. Пиды крутятся легко и просто.
Заработало с галочкой, но крутится только со всеми подключёнными моторками, после старта подвеса. Если отключаю одну или две оси подвес не стартует, соответственно и пиды не крутятся, так и должно быть ?
А подвес отбалансирован?
Нет. Как его балансировать?
Нет. Как его балансировать?
Перемещать камеру по площадке подвеса, добиваясь что бы подвес в не включенном состоянии по питч и ролл оси держался максимально горизонтально.
Крутяк! Не успел ещё как следует доделать свой нынешний стаб, как уже обдумываю улучшения, которые будут в следующем) Камрады, Шторм32 теперь поддерживает энкодеры и это в совокупности с NT!
Перемещать камеру по площадке подвеса, добиваясь что бы подвес в не включенном состоянии по питч и ролл оси держался максимально горизонтально.
Не горизонтально, а “безразлично”, т.е не старался повернуться обратно, а оставался в том же направлении, куда его повернули.