STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Fima
Shuricus:

А акселю должно быть все равно.

нет, уверен что как раз акселю не всё равно на изменения температуры. Принцип его действия, - подвешенные грузы. Принцип снятия показаний, - сгибание опор этих грузиков. А это как раз зависимость показаний от температуры.

usup:

так это калибровка акселя а не гиры

Без разницы чего калибровка. Суть в том, что она уплывет при сильном изменении температуры. (в теории 😃

Shuricus

Если бы это было так, то ни один коптер бы не летал, потому что там датчики везде одинаковые.
Подвес отлично работает зимой без перекалибровок. Тчк.

usup

Александр так у тя же алексмос?))

Shuricus

У мя три коптера. Можно же так? 😁😁😁

7 days later
neoi

А у всех подвес имеет ограничение по повороту яв? У меня слип ринг, который можно крутить по кругу, но подвес упирается в ограничение после одного круга(

Piatno

Добрый день!
Не могу ни как пройти калибровку подвеса (configure gimbal tool) в положении когда основная плата в вертикальном положении. На видео видно где затык.
Вопрос

  1. Основную плату калибровать нужно в горизонтальном положении?
  2. В программе нужно выставлять параметры если плата стоит в вертикальном положении? Во вкладки эксперт онли, Мотор мапинг выставил ролл яв питч. Еще нужно что то менять?
    Иму камеры калибровал по 6 точкам.

youtu.be/LYW0vhv38YY

Спасибо.

Leotron

А подвес отбалансирован? Похоже, что в каком-то положении камера перевешивает и он срывается.

bedouin

Попробывал сегодня поиграться с ПИДами в проге по принципу метода Юлиана, т.е оставляю включенным двигатель одной оси и меняя пиды жду мгновенной реакции, но изменения появлялись только после нажатия кнопки записи изменений “write”, но таким способом точно сложно настроить, может я что то не так делал, кто то из форумчан доведших работу подвеса до приличного результата каким образом крутили ПИДы ?

Invertor

Есть галочка Auto write PID changes. По умолчанию она стоит. Пиды крутятся легко и просто.

bedouin
Invertor:

Есть галочка Auto write PID changes. По умолчанию она стоит. Пиды крутятся легко и просто.

Заработало с галочкой, но крутится только со всеми подключёнными моторками, после старта подвеса. Если отключаю одну или две оси подвес не стартует, соответственно и пиды не крутятся, так и должно быть ?

Piatno
Leotron:

А подвес отбалансирован?

Нет. Как его балансировать?

bedouin
Piatno:

Нет. Как его балансировать?

Перемещать камеру по площадке подвеса, добиваясь что бы подвес в не включенном состоянии по питч и ролл оси держался максимально горизонтально.

vankinvenik

Крутяк! Не успел ещё как следует доделать свой нынешний стаб, как уже обдумываю улучшения, которые будут в следующем) Камрады, Шторм32 теперь поддерживает энкодеры и это в совокупности с NT!

Leotron
bedouin:

Перемещать камеру по площадке подвеса, добиваясь что бы подвес в не включенном состоянии по питч и ролл оси держался максимально горизонтально.

Не горизонтально, а “безразлично”, т.е не старался повернуться обратно, а оставался в том же направлении, куда его повернули.

Gapey
vankinvenik:

Камрады, Шторм32 теперь поддерживает энкодеры и это в совокупности с NT!

скажем так , почти поддерживает , но будет очень очень скоро … притом ТОЛЬКО в NT версии … моторные платы T-STorM32 …
платки на вид правильные , драйвера моторов 8313 , энкодеры похоже бюджетные 5600 …
управление мотором похоже будет полностью отрабатываться локальным контроллером не нагружая центральный проц …

Ждем ответ от Алекса c шиной CAN …

bedouin
Leotron:

Не горизонтально, а “безразлично”, т.е не старался повернуться обратно, а оставался в том же направлении, куда его повернули.

Да, но когда человек будет его балансировать, то ему нужно будет добиться горизонтального расположения , а при поворотах “перемещать камеру” балансировать вряд ли удастся, если поправляете чужие советы , то своими не навредите.

Leotron
bedouin:

Да, но когда человек будет его балансировать, то ему нужно будет добиться горизонтального расположения , а при поворотах “перемещать камеру” балансировать вряд ли удастся, если поправляете чужие советы , то своими не навредите.

Ничего не понял. Какие повороты и перемещения? Балансировка и настройка софта - разные вещи. Если без питания камера все время стремится занять горизонтальное положение, то этот подвес неотбалансирован. А выставить камеру для настройки на сбалансированном подвесе руками можно как угодно, хоть горизонтально, хоть боком. Без этого подвес вероятнее всего будет работать плохо. На ютубе куча примеров правильной балансировки.

bedouin
Leotron:

Ничего не понял. Какие повороты и перемещения? Балансировка и настройка софта - разные вещи. Если без питания камера все время стремится занять горизонтальное положение, то этот подвес неотбалансирован. А выставить камеру для настройки на сбалансированном подвесе руками можно как угодно, хоть горизонтально, хоть боком. Без этого подвес вероятнее всего будет работать плохо. На ютубе куча примеров правильной балансировки.

Русский язык при всей могучести завел в тупик, думаю человеку, ищущему вариант балансировки либо на ютуб, либо в личку - дабы не загромождать тему…

masterjon
Leotron:

Не горизонтально, а “безразлично”, т.е не старался повернуться обратно, а оставался в том же направлении, куда его повернули.

Так он же все равно сколько то на магнитах проскакивает!?

Piatno

Всем спасибо за обсуждения моего вопроса. Буду пробовать.

Syma_Flieger

Подскажите пожалуйста, наверное этот вопрос уже многократно задавался, вчера установил подвес на коптер, чуть поднастроил, базируясь на стандартных настройках, но есть проблема, что когда просто поднимаешь или опускаешь коптер, держа его в руках, то в этот момент срывается стабилизация по оси ролл… Первое что буду сейчас делать - балансировать крепление камеры на подвесе, на данный момент сильно заваливает налево, в сторону мотора по оси ролл естественно… А так, эта проблема скорее в недостаточной мощности моторов и несбалансированности или все таки тут и пиды могут быть виноваты или что то еще о чем я пока не знаю?