STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Добрый день!
Не могу ни как пройти калибровку подвеса (configure gimbal tool) в положении когда основная плата в вертикальном положении. На видео видно где затык.
Вопрос
- Основную плату калибровать нужно в горизонтальном положении?
- В программе нужно выставлять параметры если плата стоит в вертикальном положении? Во вкладки эксперт онли, Мотор мапинг выставил ролл яв питч. Еще нужно что то менять?
Иму камеры калибровал по 6 точкам.
Спасибо.
А подвес отбалансирован? Похоже, что в каком-то положении камера перевешивает и он срывается.
Попробывал сегодня поиграться с ПИДами в проге по принципу метода Юлиана, т.е оставляю включенным двигатель одной оси и меняя пиды жду мгновенной реакции, но изменения появлялись только после нажатия кнопки записи изменений “write”, но таким способом точно сложно настроить, может я что то не так делал, кто то из форумчан доведших работу подвеса до приличного результата каким образом крутили ПИДы ?
Есть галочка Auto write PID changes. По умолчанию она стоит. Пиды крутятся легко и просто.
Есть галочка Auto write PID changes. По умолчанию она стоит. Пиды крутятся легко и просто.
Заработало с галочкой, но крутится только со всеми подключёнными моторками, после старта подвеса. Если отключаю одну или две оси подвес не стартует, соответственно и пиды не крутятся, так и должно быть ?
А подвес отбалансирован?
Нет. Как его балансировать?
Нет. Как его балансировать?
Перемещать камеру по площадке подвеса, добиваясь что бы подвес в не включенном состоянии по питч и ролл оси держался максимально горизонтально.
Крутяк! Не успел ещё как следует доделать свой нынешний стаб, как уже обдумываю улучшения, которые будут в следующем) Камрады, Шторм32 теперь поддерживает энкодеры и это в совокупности с NT!
Перемещать камеру по площадке подвеса, добиваясь что бы подвес в не включенном состоянии по питч и ролл оси держался максимально горизонтально.
Не горизонтально, а “безразлично”, т.е не старался повернуться обратно, а оставался в том же направлении, куда его повернули.
Камрады, Шторм32 теперь поддерживает энкодеры и это в совокупности с NT!
скажем так , почти поддерживает , но будет очень очень скоро … притом ТОЛЬКО в NT версии … моторные платы T-STorM32 …
платки на вид правильные , драйвера моторов 8313 , энкодеры похоже бюджетные 5600 …
управление мотором похоже будет полностью отрабатываться локальным контроллером не нагружая центральный проц …
Ждем ответ от Алекса c шиной CAN …
Не горизонтально, а “безразлично”, т.е не старался повернуться обратно, а оставался в том же направлении, куда его повернули.
Да, но когда человек будет его балансировать, то ему нужно будет добиться горизонтального расположения , а при поворотах “перемещать камеру” балансировать вряд ли удастся, если поправляете чужие советы , то своими не навредите.
Да, но когда человек будет его балансировать, то ему нужно будет добиться горизонтального расположения , а при поворотах “перемещать камеру” балансировать вряд ли удастся, если поправляете чужие советы , то своими не навредите.
Ничего не понял. Какие повороты и перемещения? Балансировка и настройка софта - разные вещи. Если без питания камера все время стремится занять горизонтальное положение, то этот подвес неотбалансирован. А выставить камеру для настройки на сбалансированном подвесе руками можно как угодно, хоть горизонтально, хоть боком. Без этого подвес вероятнее всего будет работать плохо. На ютубе куча примеров правильной балансировки.
Ничего не понял. Какие повороты и перемещения? Балансировка и настройка софта - разные вещи. Если без питания камера все время стремится занять горизонтальное положение, то этот подвес неотбалансирован. А выставить камеру для настройки на сбалансированном подвесе руками можно как угодно, хоть горизонтально, хоть боком. Без этого подвес вероятнее всего будет работать плохо. На ютубе куча примеров правильной балансировки.
Русский язык при всей могучести завел в тупик, думаю человеку, ищущему вариант балансировки либо на ютуб, либо в личку - дабы не загромождать тему…
Не горизонтально, а “безразлично”, т.е не старался повернуться обратно, а оставался в том же направлении, куда его повернули.
Так он же все равно сколько то на магнитах проскакивает!?
Всем спасибо за обсуждения моего вопроса. Буду пробовать.
Подскажите пожалуйста, наверное этот вопрос уже многократно задавался, вчера установил подвес на коптер, чуть поднастроил, базируясь на стандартных настройках, но есть проблема, что когда просто поднимаешь или опускаешь коптер, держа его в руках, то в этот момент срывается стабилизация по оси ролл… Первое что буду сейчас делать - балансировать крепление камеры на подвесе, на данный момент сильно заваливает налево, в сторону мотора по оси ролл естественно… А так, эта проблема скорее в недостаточной мощности моторов и несбалансированности или все таки тут и пиды могут быть виноваты или что то еще о чем я пока не знаю?
но есть проблема, что когда просто поднимаешь или опускаешь коптер, держа его в руках, то в этот момент срывается стабилизация по оси ролл…
Балансировка механики, шеститочечная калибровка акселя, полная настройка с нуля. Всё по инструкции.
Добрый день!
Блин, уж не знаю что делать…😵 Почему все работает в положении как на видео, а в положении как в посте не хочет.
Получается что датчики откалиброваны правильно. В окне эксперт онли, мотор мапинг правильно выставлен рол яв питч?
Спасибо.
Да потому, что в стоячем положении подвес несбалансирован. Ведь писал же. Моторы слабые, провернуть плечо не могут.
В окне эксперт онли, мотор мапинг правильно выставлен рол яв питч?
Не правильно. Последовательность моторов: питч, рол, яв.
Похоже, что в каком-то положении камера перевешивает и он срывается.
На первом видео срыв подвеса из за того, что камера упирается в подвес.
Ведь писал же.
Да я посмотрел видео как балансируют подвесы. Чуть подкрутил на сколько было возможно.
У кого есть такой подвес, работает ли этот подвес без доработок в положении котором мне нужно?
Спасибо.
Не правильно.
мотор 0 питч, мотор 1 рол, мотор 2 яв
По вашему получается так правильно? или я не правильно считаю?