STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
PPS / СС3D в качестве NT сенсора уже приспособили , вот было-бы неплохо использовать их и в качестве основного контроллера … в связи с появлением моторных платок да еще и энкодерных становится вполне актуально …
Для гоупрошных подвесов мне больше нравится идея трех круглых плат, причем Плата Яв по прежнему с Иму2 и одним драйвером. Но и квадратная сойдет.
Установка энкодеров на мелкие подвесы не сильно оправдана, он сам об этом писал.
PS / лучше бы вместо драйвера мотора поставили импульсный стабилизатор 5в , тогда можно было-бы питать 2-6S
Так нет проблем поставить внешний.
круглые платы под мелкие моторы не так просто сделать … там крепления Ф16 или Ф16+Ф19 , и вокруг отверстий нужно дорожки отодвинуть прилично , чтобы головками винтов ничего не замкнуть … мелкую плату (размером с мотор) будет сделать сложно , хоть 4 слойку делеай …
те что T-STorM32 под крепления Ф25 развелись удачно , но это уже под средние и большие моторы … и шина получается 5 проводная , тоесть достаточно 6 проводных слипов …
есть идея напечатать на 3Д принтере хитрую конструкцию , внутри которой будет стоять слип , а сверху плата с энкодером , и все это крепится сверху на двигатель с полым валом ( 5 мм ) …
Яв плату можно сделать этажеркой из 2х плат , это сильно уменьшит диаметр … на нижней драйвер мотора и стабилизатор питания , на верхней процессор и иму , притом чипы ставить снизу ( между платами ) а разЪёмы сверху …
жалко что проц 64 ногий , места много занимает , для многоплатной системы нужно стандартизовать 32 ногий …
Да, не все продуманно еще.
Парни, вопрос по механике подвеса.
Сам подвес заточен под ГоПро и длина тяг креплений моторов не регулируется. Требуется как то удлиннить железку от ЯВ до РОЛЛ, чтоб моторы друг в друга не упирались. Т.е. опустить камеру на 1…2 см и обеспечить крен 90 градусов. Это для установки Мобиуса не поперёк, а вдоль планки крепления (соотв весь подвес поворачивается на 90 градусов) Есть такая удлиненная железка, или надо самому колхозить?
а насколько тонкие провода на моторы можно использовать?
Приветствую.
Есть 3х осевой подвес HakRC, мозг Storm32 v1.31 (написано на плате 1,31, бгцтул пишет что 1.30) прошивка на борту v0.90 пользую соответствующий BGCTool…
Настраиваю пиды, rc инпут и прочее жму WRITE , вроде как все настроилось, отключаюсь, подключаюсь заново, READ все ок, настройки на месте.
Делаю рестарт контроллера…read в бгц тул… и, все, что настраивал, вернулось обратно к изначальным показателям… Единственное что удалось сделать -калибровку…
Подскажите, пожалуйста, в какую сторону копать? может можно на 1.3х более свежую прошивку залить?
Галка справа от кнопки. Write+store.
На 0.96 нужно бы прошить.
Галка справа от кнопки. Write+store.
Вот спасибо! Помогло:))
и с прошивкой тоже попробую
А мини версии кто нить прошивал?вроде там посложнее чем со старшим собратом?кто нить видел мануал по ней?
А мини версии кто нить прошивал?вроде там посложнее чем со старшим собратом?кто нить видел мануал по ней?
Все точно так же… я ее перешивал раз 20 в процессе секаса с мини версией… бут и ресет нужно подпаяться к плате, около процессора (про схеме глянуть выводы). Там на ресете можно паяться на конденсатор, а бут на резистор. Все нужно ооочень аккуратно. Ну и RX-TX…
В конечном итоге все работает до 10В. Дальше могут посыпаться ошибки. А до 10В работает, как часы.
Народ кто пользуется скриптами. Использую скрипт для 360 панорамы
CASE#DEFAULT
DORECENTER
STOP
CASE#1
SETANGLEYAW_W 0 0
SETPANOWAITS 10 10 15
SETPANORANGE 360
DOPANO 30 -15
DOPANO 0 12
DOPANO -30 -8
STOP
Строчка SETANGLEYAW_W 0 0 не работает, для чего она не понятно, но с ней скрипт не включается.
Уменьшил количество фотографий за прогон до 8ми, но фоток в плоскости получается 9, первая и последняя одинаковая, как исправить?
Все точно так же…
так вроде еще дополнительные кнопки нажимать надо,вот здесь у продавца указано,но на китайском,ничего не понятно)))ru.aliexpress.com/item/…/32562532856.html
так вроде еще дополнительные кнопки нажимать надо
Ну так я же вроде написал… бут и ресет.
Народ кто пользуется скриптами. Использую скрипт для 360 панорамы
а можно видео что у сейчас получилось? меня тоже интересует этот вопрос…
а можно видео что у сейчас получилось? меня тоже интересует этот вопрос…
Пока только тест, немного криво ТК Коптер снесло ветром во время съёмки
m.facebook.com/story.php?story_fbid=12650024402151…
Саму механику процесса смогу снять если надо позже.
Ну так я же вроде написал… бут и ресет.
Артем а у вас распиновки мини версии нет?а то кроме подключения моторов и датчиков ничего не понятного,что за пины находтся на штекере?нашел только эту картинку,где там порты RC-AUX?
Артем а у вас распиновки мини версии нет?а то кроме подключения моторов и датчиков ничего не понятного,что за пины находтся на штекере?нашел только эту картинку,где там порты RC-AUX?
У меня такая бумажка шла в комплекте
RC0 RC1 это RX-TX для прошивки
:)большой респект тебе
получается входов POT-0, POT-1, POT-2 у мини нет,и аналоговый джойстик к нему не подключишь?
Саму механику процесса смогу снять если надо позже.
очень прошу, пожалуйста…
получается входов POT-0, POT-1, POT-2 у мини нет,и аналоговый джойстик к нему не подключишь?
да, аналоговый джойстик просто не подключишь… но можно на адуинке про мини сделать ппм-сумм и подать на любой вход. Из плюсов такого подключения - возможость организовать до 6 независимых каналов… и соединение по трем проводам +/- и сигнальный.