STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Да можно подпаяться. Я эту плату прозвонил мультиметром полностью… схема в точности совпадает с оригиналом, но несколько выводов не выведены на разъемы. По большому счету, это же рассчитано на коптеры, а там везде есть ППМ. Зачем аналоговый джойстик? Если для ручной “селфипалки”, то Storm вообще очень криво подходит под такие задачи.
Зачем аналоговый джойстик
да не мне он конечно не нужен,просто интересовался))Артем спасибо что помогаешь,я только получил плату,сижу изучаю корявый перевод вики))я думаю использовать обычный кнопочный джойстик,но пока не представляю как это сделать.ты не подключал к нему обычный пятикнопочный джой?пятая кнопка это имеется виду центральная,ну чтоб режим можно было менять
…ты не подключал к нему обычный пятикнопочный джой?пятая кнопка это имеется виду центральная,ну чтоб режим можно было менять
Я подключал аналоговый джойстик к стандартной плате. Там да, среднюю кнопку можно назначить, что бы переключать режимы. Сделано оно там весьма своеобразно… я бы сказал черти-как.
А к миниверсии подключен обычный приемник с выходом ПВМ на коптере.
мой скрипт для панорамы
www.facebook.com/neoi.gorg/…/1265002440215131
CASE#DEFAULT
DORECENTER
STOP
CASE#1
SETPANOWAITS 10 10 15
SETPANORANGE 360
DOPANO -15 -8
DOPANO 15 -8
DOPANO 30 -8
DOPANO 60 8
DOPANO 90 1
STOP
первая цифра это градусы, вторая количество кадров за круг, у меня слип ринг по этому + или - для меня не имеет значения.
мой скрипт для панорамы
ЗАЧЕТНО… МНЕ ПОНРАВИЛОСЬ… на днях возобновлю заниматься этим вопросом. Спасибо за видео и вдохновление!
вот видосик который мне помог освоить склейку и пару хитростей чтоб на фб скидывать
если в двух словах, то для склейки Microsoft ICE software далее Photoshop для ресайза и правки неба, далее, для фб, ренейм и правка пары строк в свойствах фотки с помощью подробных свойств файла в винде.
Приветствую все, ктонибудь дружил storm32 с камерой xiaomi yi? Управляется через пк коптера по мавлинк(повороты). А нужно чтоб делал фотографии, видел уже у кого такое но найти не могу. Фото на камере это кратковременно нажатие кнопки.
эту тему находил, хотел найти способ просто подпаяться к кнопке камеры, видел такое но секрет не говорили.
Тогда rc switch припоять к кнопке
Можно приспособить от лед
oscarliang.com/turn-off-led-rc-transmitter-quadcop…
Есть готовые рс реле
www.pololu.com/product/2803
Просто нужно будет переключатель тыркать туда-сюда для фотки
del
при прохождении config tool обязательно чтоб иму2(плата)была зафиксирована на подвесе?или при конфигурировании его расположение не учитывается?
при прохождении config tool обязательно чтоб иму2(плата)была зафиксирована на подвесе?или при конфигурировании его расположение не учитывается?
да желательно закрепить. Но можно отключить несколько пунктов и оставить только начальные. тогда пропишутся направления осей акселей, оно увидит, что камера поворачивается, напишет ОК. А потом остальное или руками вписать или повторно сделать визард, когда все будет собрано. Я например, при первых тестах этой платы, ее вообще резиночками прикручивал к подвесу.
пс: питание при первых тестах лучше не подавать выше 7,5В. Иначе могут быть ошибки по I2c.
Подскажите пожалуйста. Обязательно ли устанавливать плату Шторм32 на самом подвесе через демпферы, или возможна установка платы просто на раме квадрокоптера?
Подскажите пожалуйста. Обязательно ли устанавливать плату Шторм32 на самом подвесе через демпферы, или возможна установка платы просто на раме квадрокоптера?
Здесь описаны все возможные варианты:
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Using_a_2nd_IMU
В случае №2 (на картинке) вообще не важно, где и как расположена плата.
Второй случай для двух внешних датчиков.
Я два датчика не планирую (расточительно это). Поэтому плата Шторм32 должна устанавливаться на площадке которая не должна вращается ни по одной из оси подвеса. Вот поэтому вопрос, можно ли устанавливать плату Шторм32 на раме квадрокоптера без демпфепов. Просто я делаю самодельный подвес, и не хочу ставить плату на подвесе, тк подвес и так по габаритам большой (магазинные так вообще слонободобные)
Если подвес развязан с рамой - могут возникнуть эффекты при использовании датчика на плате контроллера. Нужно тестировать.
Без использования второго IMU - никаких проблем.
сделал кабель на датчик из экранированого провода,и провел его по рычагам,паралельно проводам моторов,теперь гуи иму вообще не видит,ошибок на шине тоже не показвает,неужели экранировка не спасает от наводок моторов?
экран из чего?
если алюминь медь, что боле вероятно, то магнитные поля пропустит свободно.
От наводок мотора стальной экран поможет, а это вес.
неужели экранировка не спасает от наводок моторов?
Спасают ферритовые колечки… и есть еще собственное решение: по схеме на шине i2c стоят резисторы подтяжки (2,2к) на “+” питания - … если уменьшить сопротивление до 600-700 Ом, ошибки пропадают.
А какое напряжение питания у вас?
тьфу ты scl sda перепутал,перепаял все норм))подскажите стоит ли обновлятся с 0.82 до 0.96?есть там что нить полезного?просто боюсь кирпич получить после перепрошивки