STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

masterjon

Спасибо Юсуп,но если нет такого джойстика?,и как он вообще выглядит?

usup

это обычный переменый резистор,центральный пин его кидаешь на POT и в гуи указыаваешь выбраный POT

usup

кто нибудь знает куда нужно подключать на плате кнопку для изменения режима работы?

Anatoll
usup:

кто нибудь знает куда нужно подключать

какая плата?

usup

у меня то мини,но на нем точно не разведено под кнопку,на большой плате хоть куда подключается кнопка?судя по этому рисунку на кнопки настроены только входа aux и but?да и те фиксируешиеся?

usup

так и есть)а кнопка должна быт с фиксацией или не важно?в гуи есть параметры but switch и but latch получается это они выбирают тип кнопки?

Art_Nesterov

я подключал центральную кнопку джойстика - без фиксации. Все работало

usup

Артем а в гуи не помнишь выбирал latch или switch?кто нибудь режим ожидания проверял,быстро просыпается из него?

Art_Nesterov

Я не помню… вроде оно по умолчанию стояло. А из режима ожидания вроде быстро просыпается. (сам режим ожидания странный - как будто его парализует… лучше бы сделали отключения моторов)

usup
Art_Nesterov:

сам режим ожидания странный - как будто его парализует… лучше бы сделали отключения моторов)

т.е. моторы еще держат позицию?

Art_Nesterov

они в среднем положении замирают. Питание на моторы подается, батарея расходуется, понятное дело…(кому такая “умная” мысля пришла?)

usup

мьда,такой режим ожидания конечно нафиг никому не нужен)))кстати на какой версии прошивы проверял?может на последней норм

Art_Nesterov

Я прошился на 096 - это последняя для плат без NT

usup

интересно а в прошивах старше 0.96 кроме поддержки нт датчика есть что нить полезное чтоб был стимул этот самый датчик брать?

Anatoll
usup:

чтоб был стимул этот самый датчик брать?

полное отсутствие ошибок…

usup

Так у меня и ща их нет,и провод датчика паралельно проводам моторов уложен,и уверен что дело не в экранированом проводе,а в том что он и короткий и питание всего 8в.

Art_Nesterov:

Питание на моторы подается, батарея расходуется, понятное дело.

а что если питание с драйверов снимать?думаю норм дежурный режим получится,ну это конечно только для стедиков актуально))

ИльяПРо

Друзья, первый вопрос - как данный контроллер справляется с резкими ускорениями, как ведет себя горизонт? Второй вопрос - есть ли функция коррекции с полетника? Третий вопрос - код данного контроллера открытый?

hemmitino

юзаю плату версии 1.31 прошивка 0.96 на двухосевом…все супер! после алексамоса шторм просто праздник!! (только ф.колечко на датчик около платы)
не удержался…прикупил себе еще известный бюджетный 3-осевой…
ru.aliexpress.com/item/…/32540678559.html
работал с коробки…прошивка 0.80
на плате написано версия 1.4. гуи показал 1.1…))
залил прошивку 0.96 (кстати подключение тх rх как на плате версии 1.3…а не как 1.1 по вики!!)
настроил все работает!! и кольца не понадобились пока…
вот только вопросы.
1…мотор по яву (2805\140кв) 12 полюсов…или тоже 14?
2. при резких манипуляциях подвесом…упирании камеры куда нибудь…жав может встать на другой угол…это нормально??