STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

masterjon
Art_Nesterov:

По моим наблюдениям, лучше питать его до 8-9 в. Я логически не понимаю в чем тут прикол, но почему-то схема критична к питанию, хотя причин для этого нет. И стабилизатор по питанию тоже не лишним будет…

Я питаю его от отдельного бека, попробую поставить 9в но тогда придется сильно задрать пиды? Может кто может скинуть настройки пидов(примерные хоть) или конфиг, проха 0.90- v1.31

Anatoll

как организовать управление Питчем с резистора? (стедик)

usup

а что для стедика что то другое надо делать?цыпляете резюк на один из входов РОТ и в проге выбираете нужный.кстати у кого перед прошивкой вылетает ошибка старта бутлоадера,нужно прошиваться в том гуи прошивку которой собираетесь заливать,а не текущей.

Art_Nesterov
masterjon:

Может кто может скинуть настройки пидов(примерные хоть) или конфиг, проха 0.90- v1.31


Вот у меня так получилось… тоже гопро, питание 9в.

usup
Art_Nesterov:

Вот у меня так получилось

наверно еще стоит указать какие моторки

usup
Art_Nesterov:

яв 2210

я так понимаю он по тяге такой же как и 2805?

Art_Nesterov

с чего это? в 2805, статор большего диаметра, момент больше… при одинаковой энергии, прикладываемой к мотору, он будет держать лучше. Ну это все на чуть чуть… граммы, но конструктив разный.

nWoSanya

Подскажите как правильно настроить центральные положения крутилок аппы. Получается настроить либо центрально положение с выключенной аппой, тогда при включении подвес стает ровно, либо центрально положение с включенной аппой - тогда стает по центру, когда аппа включена, но стоит ее выключить, подвес сразу уводит в сторону. Нужно добиться нулевого положения как с включенной аппой так и без. Autotune во вкладке RC Inputs ничего не дает, либо неправильно делаю.

usup
Art_Nesterov:

статор большего диаметра,

ну там как бы не только диаметр играет но и его высота а в 2210 он в два раза выше))

Art_Nesterov

Ну возьмите в руки два мотора, выставьте одинаковые параметры и проверьте…
электрическая мощность у них примерно одинаковая, а момент больше у 28-го. То есть 2805 при меньшей мощности (контроллера) будет справляться лучше

Invertor
nWoSanya:

либо центрально положение с включенной аппой - тогда стает по центру, когда аппа включена, но стоит ее выключить, подвес сразу уводит в сторону.

Ничего удивительного. Нужно настраивать failsafe на приёмнике, чтобы при failsafe он выдавал ровно то же, что при стиках в центре. Возможно, так же придётся загрубить RC dead band.

konradjim

Здравствуйте.
Купил вот такой. Купил там и в сборе.
Подскажите плз какую версию прошивки надо юзать и какой версии ГУИ.
Просто с двухосевым чуть делов не натворил, поэтому простите, спрошу-с.
Заранее спасибо. Помидоры отставить - тему “курю”, но руки чешутся.

PS что такое NT? хотя б в двух словах…

usup

видно что не курите,здесь гадалок нет откуда нам знать какую прошиву китаец в нее залил,пробуйте скачать любое гуи,при попытке коннекта если версия не совпадет он выдаст ошибку и скажет вашу текущую версию

konradjim
usup:

видно что не курите

Курю ж, не выкурил еще, пытаюсь курить, а они отвлекают своей работой! 😃
Просто на двухосевом было, что на клоны только 0,96 и все(кажется так) и гуи - только 2,02b. И ничего другого!
Здесь есть предостережения? Или последню на клоны тоже можно!? Или это не клоны?
Заранее спасибо.

usup

уважаемый курите тему,а то полную чушь несете

konradjim

Китайцы залили v080
До какой версии посоветуете прошиться?

usup

так кто нибудь пробовал джойстик от псп?видел от псп 3000 но у него сопротивление меняется всего лишь от 1.5ком до 4.5ком,достаточно ли будет для управления