STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Art_Nesterov

Ну возьмите в руки два мотора, выставьте одинаковые параметры и проверьте…
электрическая мощность у них примерно одинаковая, а момент больше у 28-го. То есть 2805 при меньшей мощности (контроллера) будет справляться лучше

Invertor
nWoSanya:

либо центрально положение с включенной аппой - тогда стает по центру, когда аппа включена, но стоит ее выключить, подвес сразу уводит в сторону.

Ничего удивительного. Нужно настраивать failsafe на приёмнике, чтобы при failsafe он выдавал ровно то же, что при стиках в центре. Возможно, так же придётся загрубить RC dead band.

konradjim

Здравствуйте.
Купил вот такой. Купил там и в сборе.
Подскажите плз какую версию прошивки надо юзать и какой версии ГУИ.
Просто с двухосевым чуть делов не натворил, поэтому простите, спрошу-с.
Заранее спасибо. Помидоры отставить - тему “курю”, но руки чешутся.

PS что такое NT? хотя б в двух словах…

usup

видно что не курите,здесь гадалок нет откуда нам знать какую прошиву китаец в нее залил,пробуйте скачать любое гуи,при попытке коннекта если версия не совпадет он выдаст ошибку и скажет вашу текущую версию

konradjim
usup:

видно что не курите

Курю ж, не выкурил еще, пытаюсь курить, а они отвлекают своей работой! 😃
Просто на двухосевом было, что на клоны только 0,96 и все(кажется так) и гуи - только 2,02b. И ничего другого!
Здесь есть предостережения? Или последню на клоны тоже можно!? Или это не клоны?
Заранее спасибо.

usup

уважаемый курите тему,а то полную чушь несете

konradjim

Китайцы залили v080
До какой версии посоветуете прошиться?

usup

так кто нибудь пробовал джойстик от псп?видел от псп 3000 но у него сопротивление меняется всего лишь от 1.5ком до 4.5ком,достаточно ли будет для управления

konradjim
flygreen:

096 видимо,если датчики обычные.

Не могу открыть скачанный zip o323bgc-release-v096-v20160319 вот отсюда
Ни кто не сталкивался?

hemmitino
konradjim:

Китайцы залили v080
До какой версии посоветуете прошиться?

страницу назад…пост #2181 …подозреваю у вас тоже самое…

п.с. все работает ок…но полевики силовые греются… рука еле терпит…у всех так?

konradjim

Подключил 3 s - при калибровке выорачивает кверху ногами и FAIL
Подключил 2 s - визард пробежал - заработало, но надо разбираться…
Подскажите плз, а есть FAQ на русском для тех кто смотрит после двухосевого алексмоса и немного обалдевает…
Чтоб разжевано - что-куда, как прошивать… как правильно подключать…
Тему курить трудновато без знания лексики 😦
Заранее спасибо.

Shuricus:

А отсюда

Получилось, спасибо.

Invertor
konradjim:

Подскажите плз, а есть FAQ на русском для тех кто смотрит после двухосевого алексмоса и немного обалдевает… Чтоб разжевано - что-куда, как прошивать… как правильно подключать…

Гугл вполне сносно переводит

usup
hemmitino:

рука еле терпит…у всех так?

смотря какое усилие на мотрах выставили

Shuricus

На групсах писали неоднократно, что оптимальное напряжение питания - 10В для гоупрошных подвесов.

konradjim

Всем привет.
Прошил подвес с али до 096.
Калибровал оба чипа по 6-ти точкам
Запилил пиды PITCHа и ROLLа при фиксированном в level YAW моторе (получилось как двухосевой).
Пока все работает, идем дальше, отпускаю YAW в режим normal, ииии… затык.
Yaw непонятно как настраивать, при некоторых углах начинает вибрировать и сваливается из положения 😦
Попробую объяснить в простых формах.
Камера смотрит на юг.
При наклонах платформы подвеса на север, юг, запад, восток(pitch, roll) - подвес работает хорошо, отрабатывает.
А вот при диагональных отклонениях появляется вибрация и камера сваливается по yaw на 45 или 90 градусов и не возвращается.
Подскажите пожалуйста, что не так?
Есть ли настройка, которая хотя бы возвращает направление по yaw?
Это важно, так-как камера runcam2 и я использую ее как курсовую.
Если влево-право повернется только RTL поможет 😦

PS Заметил маленький люфт в пошипниках мотора YAW?
Скорее всего не критичный, но при диагональных отклонения может влияет?
Заранее спасибо за помощь.

Invertor

Плюс какой-то дикий Yaw P. Откатитесь к дефолтным значениям PID.