STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
так кто нибудь пробовал джойстик от псп?видел от псп 3000 но у него сопротивление меняется всего лишь от 1.5ком до 4.5ком,достаточно ли будет для управления
096 видимо,если датчики обычные.
Не могу открыть скачанный zip o323bgc-release-v096-v20160319 вот отсюда
Ни кто не сталкивался?
А отсюда - www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Downloads
Китайцы залили v080
До какой версии посоветуете прошиться?
страницу назад…пост #2181 …подозреваю у вас тоже самое…
п.с. все работает ок…но полевики силовые греются… рука еле терпит…у всех так?
Подключил 3 s - при калибровке выорачивает кверху ногами и FAIL
Подключил 2 s - визард пробежал - заработало, но надо разбираться…
Подскажите плз, а есть FAQ на русском для тех кто смотрит после двухосевого алексмоса и немного обалдевает…
Чтоб разжевано - что-куда, как прошивать… как правильно подключать…
Тему курить трудновато без знания лексики 😦
Заранее спасибо.
А отсюда
Получилось, спасибо.
Подскажите плз, а есть FAQ на русском для тех кто смотрит после двухосевого алексмоса и немного обалдевает… Чтоб разжевано - что-куда, как прошивать… как правильно подключать…
рука еле терпит…у всех так?
смотря какое усилие на мотрах выставили
На групсах писали неоднократно, что оптимальное напряжение питания - 10В для гоупрошных подвесов.
Всем привет.
Прошил подвес с али до 096.
Калибровал оба чипа по 6-ти точкам
Запилил пиды PITCHа и ROLLа при фиксированном в level YAW моторе (получилось как двухосевой).
Пока все работает, идем дальше, отпускаю YAW в режим normal, ииии… затык.
Yaw непонятно как настраивать, при некоторых углах начинает вибрировать и сваливается из положения 😦
Попробую объяснить в простых формах.
Камера смотрит на юг.
При наклонах платформы подвеса на север, юг, запад, восток(pitch, roll) - подвес работает хорошо, отрабатывает.
А вот при диагональных отклонениях появляется вибрация и камера сваливается по yaw на 45 или 90 градусов и не возвращается.
Подскажите пожалуйста, что не так?
Есть ли настройка, которая хотя бы возвращает направление по yaw?
Это важно, так-как камера runcam2 и я использую ее как курсовую.
Если влево-право повернется только RTL поможет 😦
PS Заметил маленький люфт в пошипниках мотора YAW?
Скорее всего не критичный, но при диагональных отклонения может влияет?
Заранее спасибо за помощь.
Подскажите пожалуйста, что не так?
146% отсутствует балансировка.
Плюс какой-то дикий Yaw P. Откатитесь к дефолтным значениям PID.
146% отсутствует балансировка.
По питчу балансировка есть.
По ролу балансировка вниз, то есть в помощь мотору
По яву - проверить трудно, все болтается…
Но если ось яв повернуть горизонтально, то дисбаланс проявляется.
Только сейчас понял, что ранкам2 сюда не катит, что подвес не особо и надо делать свой 😦
И что каждая модель трехосевого подвеса ввиду длинны “коромысел” и развесовки требует свою камеру.
Жесть. С двухосевым такого не было 😦
По ролу балансировка вниз, то есть в помощь мотору
В помощь мотору балансировки не бывает - это нонсенс. Балансировка, это когда подвес находится в покое в любом положении.
Только сейчас понял, что ранкам2 сюда не катит, что подвес не особо и надо делать свой
И что каждая модель трехосевого подвеса ввиду длинны “коромысел” и развесовки требует свою камеру.
Не очень сильное отличие от Мобиуса. Отбалансируйте и всё будет путём! А касаемо “коромысел” или как их по русски, то да, вниз на 90 камера смотреть не будет! Надо своё коромысло колхозить (чем и занят)
так кто нибудь пробовал джойстик от псп?видел от псп 3000 но у него сопротивление меняется всего лишь от 1.5ком до 4.5ком,достаточно ли будет для управления
У меня на двух ручных стабах используется. Всё в норме. Кнопки нет, поэтому отдельно вывел. www.ebay.com/itm/…/141495162865
у всех на платке датчика стоит 3.3в стабилизатор?у меня на миниверсии,стоит несмотря на то что на нее итак уже 3.3в заходит,нафига китайцы его туда поставили не пойму))
у всех на платке датчика стоит 3.3в стабилизатор?
Откуда у вас заходит 3,3в? На плате стоит стаб, это питание проца. ( у меня он оказался немножко бракованный… после стаба шел шум около 1в.Я его выпаял и поменял на более мощный, кажется ld33)
Я про датчик говорю,гироаксель mpu6050,на нем стоит стаб 7333 хотя с контролера на эту платку датчика и так 3,3в заходит
туда поидее должно 5 вольт заходить …
Есть разновидности плат с 6050. Одна версия со встроенным стабом, а другая, просто платка с самим чипом 6050. У вас видимо первый вариант. А чем вам стаб не угодил? Ну стоит он на плате датчика… вроде не мешает.
А тем что для норм работы линейного стаба,его входное должно хотя бы на 1,5-2в превышать напряжение стабилизации самой микросхемы))на выходе уже только 3,1 коректно ли чип будет работать от такой напруги