STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Invertor

Плюс какой-то дикий Yaw P. Откатитесь к дефолтным значениям PID.

konradjim
Invertor:

146% отсутствует балансировка.

По питчу балансировка есть.
По ролу балансировка вниз, то есть в помощь мотору
По яву - проверить трудно, все болтается…
Но если ось яв повернуть горизонтально, то дисбаланс проявляется.
Только сейчас понял, что ранкам2 сюда не катит, что подвес не особо и надо делать свой 😦
И что каждая модель трехосевого подвеса ввиду длинны “коромысел” и развесовки требует свою камеру.
Жесть. С двухосевым такого не было 😦

Shuricus
konradjim:

По ролу балансировка вниз, то есть в помощь мотору

В помощь мотору балансировки не бывает - это нонсенс. Балансировка, это когда подвес находится в покое в любом положении.

Zmeeed
konradjim:

Только сейчас понял, что ранкам2 сюда не катит, что подвес не особо и надо делать свой
И что каждая модель трехосевого подвеса ввиду длинны “коромысел” и развесовки требует свою камеру.

Не очень сильное отличие от Мобиуса. Отбалансируйте и всё будет путём! А касаемо “коромысел” или как их по русски, то да, вниз на 90 камера смотреть не будет! Надо своё коромысло колхозить (чем и занят)

vankinvenik
usup:

так кто нибудь пробовал джойстик от псп?видел от псп 3000 но у него сопротивление меняется всего лишь от 1.5ком до 4.5ком,достаточно ли будет для управления

У меня на двух ручных стабах используется. Всё в норме. Кнопки нет, поэтому отдельно вывел. www.ebay.com/itm/…/141495162865

usup

у всех на платке датчика стоит 3.3в стабилизатор?у меня на миниверсии,стоит несмотря на то что на нее итак уже 3.3в заходит,нафига китайцы его туда поставили не пойму))

Art_Nesterov
usup:

у всех на платке датчика стоит 3.3в стабилизатор?

Откуда у вас заходит 3,3в? На плате стоит стаб, это питание проца. ( у меня он оказался немножко бракованный… после стаба шел шум около 1в.Я его выпаял и поменял на более мощный, кажется ld33)

usup

Я про датчик говорю,гироаксель mpu6050,на нем стоит стаб 7333 хотя с контролера на эту платку датчика и так 3,3в заходит

Gapey

туда поидее должно 5 вольт заходить …

Art_Nesterov

Есть разновидности плат с 6050. Одна версия со встроенным стабом, а другая, просто платка с самим чипом 6050. У вас видимо первый вариант. А чем вам стаб не угодил? Ну стоит он на плате датчика… вроде не мешает.

usup

А тем что для норм работы линейного стаба,его входное должно хотя бы на 1,5-2в превышать напряжение стабилизации самой микросхемы))на выходе уже только 3,1 коректно ли чип будет работать от такой напруги

Art_Nesterov

Ну да, это понятно. И какое питание получается на самом чипе у вас? (в принципе потребление чипа мизерное, и даже если стаб не работает, как положено, то на нормальной работе 6050 это не сказывается… я так думаю)

usup
Art_Nesterov:

И какое питание получается на самом чипе у вас?

usup:

на выходе уже только 3,1

кстати а где в настройках выставляется мертвая зона джойстика?а то есть небольшой дрейф в средних положениях

Invertor
usup:

кстати а где в настройках выставляется мертвая зона джойстика?а то есть небольшой дрейф в средних положениях

RC inputs - RC dead band

AndyGr

Подскажите, какой и где лучше взять Storm32 mini. Или может завалялся у кого? 😃 У olliw три варианта и все три что-то не внушают доверия. В идеале я взять бы 2.4 с драйверами и NT датчиком, но, как я понял, его можно только самому собрать.
Есть задача собрать легкий и компактный подвес под GoPro Session. Из управления только PMM или sbus. Плата 50х50 туда ну никак не лезет 😃

Shuricus

Олли не делал вообще мини версии. Это творения сумрачного гения.

usup
AndyGr:

какой и где лучше взять Storm32 mini

уже думаю нигде))на али у всех закончились,прод пишет что эта плата уже не производится

AndyGr
usup:

уже думаю нигде))на али у всех закончились,прод пишет что эта плата уже не производится

Вот так и придется на AlexMos уйти 😃

usup

ну если найдете алексмос таких же размеров и цены почему бы и нет)))