STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Shuricus

Два Иму активны в настройках?

Трехосевой гораздо сложнее настроить, чем двух.

Anatoll

Я тож хочу на 3 ось переменный резистор поставить… но пока не разбирался в этом вопросе

hemmitino
Shuricus:

Два Иму активны в настройках?

Трехосевой гораздо сложнее настроить, чем двух.

да…конечно…все настраивал не первый раз…

Anatoll

при калибровке должен быть включен только 1 ИМУ… и только потом включаются оба

Shuricus

Понятие калибровка имеет другое значение, и относится не к подвесу а к ИМУ.

hemmitino:

да…конечно…все настраивал не первый раз…

Если второй датчик включен - ось У не слетает. Только если подвес полностью сходит с ума некоторое время.

usup
Anatoll:

при калибровке должен быть включен только 1 ИМУ… и только потом включаются оба

Не понял,перед прохождением конфиг тулса встроенный в контролер иму надо отключать?

Anatoll
usup:

встроенный в контролер иму надо отключать?

Да

Shuricus
usup:

Не понял,перед прохождением конфиг тулса встроенный в контролер иму надо отключать?

Нет. Ерунду говорят. Это называется слышу звон, да не знаю где он.
Только при настройке пидов, нужно сначала настроить с основным датчиком, и в режиме Холд по всем осям. А потом включить второй.

usup

Я тоже так думаю,ведь при прохождении тулс автоматом должно определяться положение иму

usup
Anatoll:

Я тож хочу на 3 ось переменный резистор поставить…

любите фантазировать батенька))куда его на контролере собираетесь подключать?

Anatoll
usup:

куда его на контролере собираетесь подключать?

вот и хотелось бы узнать… мож кто знает? На АлесМос это возможно…

usup

на сторме к сожалению не возможно

Anatoll

может кто-нить энкодеры цеплял???

Gapey

тут резистор ставить смысла нет … проще сразу использовать T-storm32 платки …
к тому же используемые там энкодеры , судя по видео автора ,нормально работают с кольцевыми магнитами …
нужно просить Олли пересобрать NT прошивку под CC3D , эти платы будут полюбому дешевле и компактнее чем родные на 103R + на CC3D есть флэш , можно использовать для логов .

PS/ кому интересны платки T-storm32 пишите мне на почту , мой ник на майлру или яндексе , если будет несколько желающих закажу заготовку печаток и раздам ПО СЕБЕСТОИМОСТИ !!!

Anatoll

Тоже с удовольствием заказал бы… и даже в наборе с энкодерами

Gapey
Anatoll:

Тоже с удовольствием заказал бы… и даже в наборе с энкодерами

просьба в этой теме не отписываться , пишите на почту , ато нас тут всех в баню отправят …
я обещал только печатки и ПО СЕБЕСТОИМОСТИ , потому как проект открытый … версия T-storm32 molex , это с 5 пин разЪёмами шагом 1,25 ( эти разЪёмы , в отличии от JST1.0 , можно нормально руками обжать силиконовый провод 28-30AWG).
на эту плату можно использовать как с энкодером так и без ( с соответствующей прошивкой)… энкодер паяется на саму плату …
все детали для этих плат можно купить на али , достаточно дешево для того чтобы спаять самому , но недостаточно чтобы делать на продажу по приемлемым ценам …
там вся мелочь 0603 , так что все нормально паяется в домашних условиях …
а вот плату V2.4 делать ну очень не хочется потому как там мелочевка 0402 … это уже перебор … поэтому и просил народ , кто владеет английским/немецким просить Олли насчет прошивок под CC3D … стоимость ССшки на Али около $10 , дешевле NT сенстра с ебея … на ССшке не хватает только стабилизатора 5v , нужен будет внешний , зато есть флешка под логи …
тоесть используем 2 шт CC3d мини , одну как продвинутый NT датчик (прошивка уже есть) вторую как основную плату (прошивку просим собрать) и 3 платки T-storm32 с/без энкодера (по вкусу) …

Shuricus
Gapey:

тоесть используем 2 шт CC3d мини , одну как продвинутый NT датчик (прошивка уже есть) вторую как основную плату (прошивку просим собрать) и 3 платки T-storm32 с/без энкодера (по вкусу) …

Сомнительное решение из 4 плат. Удобнее когда плата на яв уже с драйвером.

владилен

подскажите .приобрел storm32.хочу сделать из него стэдикам. требуется чтоб подвес работал в перевернутом виде. что нужно для этого сделать? нужно механически в нем плату перевернуть? или можно в программе это сделать?..если можно подробней.(из коробки включал с грузом имитирующим камеру -очень мелкая дрожь.наверно заводские настройки не годятся?)