STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

usup

на сторме к сожалению не возможно

Anatoll

может кто-нить энкодеры цеплял???

Gapey

тут резистор ставить смысла нет … проще сразу использовать T-storm32 платки …
к тому же используемые там энкодеры , судя по видео автора ,нормально работают с кольцевыми магнитами …
нужно просить Олли пересобрать NT прошивку под CC3D , эти платы будут полюбому дешевле и компактнее чем родные на 103R + на CC3D есть флэш , можно использовать для логов .

PS/ кому интересны платки T-storm32 пишите мне на почту , мой ник на майлру или яндексе , если будет несколько желающих закажу заготовку печаток и раздам ПО СЕБЕСТОИМОСТИ !!!

Anatoll

Тоже с удовольствием заказал бы… и даже в наборе с энкодерами

Gapey
Anatoll:

Тоже с удовольствием заказал бы… и даже в наборе с энкодерами

просьба в этой теме не отписываться , пишите на почту , ато нас тут всех в баню отправят …
я обещал только печатки и ПО СЕБЕСТОИМОСТИ , потому как проект открытый … версия T-storm32 molex , это с 5 пин разЪёмами шагом 1,25 ( эти разЪёмы , в отличии от JST1.0 , можно нормально руками обжать силиконовый провод 28-30AWG).
на эту плату можно использовать как с энкодером так и без ( с соответствующей прошивкой)… энкодер паяется на саму плату …
все детали для этих плат можно купить на али , достаточно дешево для того чтобы спаять самому , но недостаточно чтобы делать на продажу по приемлемым ценам …
там вся мелочь 0603 , так что все нормально паяется в домашних условиях …
а вот плату V2.4 делать ну очень не хочется потому как там мелочевка 0402 … это уже перебор … поэтому и просил народ , кто владеет английским/немецким просить Олли насчет прошивок под CC3D … стоимость ССшки на Али около $10 , дешевле NT сенстра с ебея … на ССшке не хватает только стабилизатора 5v , нужен будет внешний , зато есть флешка под логи …
тоесть используем 2 шт CC3d мини , одну как продвинутый NT датчик (прошивка уже есть) вторую как основную плату (прошивку просим собрать) и 3 платки T-storm32 с/без энкодера (по вкусу) …

Shuricus
Gapey:

тоесть используем 2 шт CC3d мини , одну как продвинутый NT датчик (прошивка уже есть) вторую как основную плату (прошивку просим собрать) и 3 платки T-storm32 с/без энкодера (по вкусу) …

Сомнительное решение из 4 плат. Удобнее когда плата на яв уже с драйвером.

владилен

подскажите .приобрел storm32.хочу сделать из него стэдикам. требуется чтоб подвес работал в перевернутом виде. что нужно для этого сделать? нужно механически в нем плату перевернуть? или можно в программе это сделать?..если можно подробней.(из коробки включал с грузом имитирующим камеру -очень мелкая дрожь.наверно заводские настройки не годятся?)

usup

подскажите,что меняют настройки для второго иму, imu full xy v1?в каких случаях какой из них включать?

usup

нелегче было просто человечески ответить или промолчать если не знаешь,ссыль на мануал и перевод я и без вас знаю))в английском не силен,а смысл такого перевода мне вообще непонятен-

«Full xy»: активировать 2-й ИДУ над двигателем рыскания, при этом ИМУ поворачивается на 45 °.))

никак не могу побороть срывы по яву при небольшом отклонении стедика,включение второго иму только усугубляет ситуацию,подвес механически балансирован,не идеально конечно но вполне нормально,пиды тоже не лечат,в чем еще может быть проблема?

Shuricus

А где находится второй датчик?
Стоит Full в настройках?

usup

второй датчик на плате,плата в тубусе,стоит вертикально,full конечно и пробовал,там на выбор none,full,full xy,full xy v1

Anatoll

ПРОСТО ВО ВКЛАДКЕ Imu2 Configuration поставьте - Full, а не «Full xy»… и будет вам счастье…судя по видео второй датчик не работает…

usup
Anatoll:

Imu2 Configuration поставьте - Full, а не «Full xy»

usup:

full конечно и пробовал

так и делал,становиться только хуже))может контролер с иму2 не должен быть вертикально?

Shuricus

Без разницы как он стоит, главное что бы все было под углами 90 градусов, и визард пройти правильно.

usup

ну в визарде ничего сложного то нет,выставить ровно,потом на 45гр,а потом вообщее далее,далее…может распложение второго иму вручную выставить?

Shuricus

Да нет, визард должен все понять. Я ничего дополнительно не делал.
Может скрины всех настроек засветишь?

usup

вот мои настройки.может кто то подумает что сторм не может работать полноценно как стедик))но вот видеодоказательство что у чела работает отлично,пытался связаться с ним узнать как у него так стабильно работает,ответил мол было давно и не помнит какие настройки делал

владилен
Kozhenkov:

В программе выполнить настройку

Ну так подробнее.люди скрины выкладывают.не обижайтесь это не ответ-в программе…надо механически что то менять?провода ведь цепляются!

Shuricus

Юсуп у тебя очень большие Vmax. Уменьшай до 100, если ты на 3S.

usup

у меня 2s,3шт 18650 не влезут в этот фонарь))

Anatoll
usup:

)может контролер с иму2 не должен быть вертикально?

просто калибровку иму2 надо делать в этой позиции…