STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
нелегче было просто человечески ответить или промолчать если не знаешь,ссыль на мануал и перевод я и без вас знаю))в английском не силен,а смысл такого перевода мне вообще непонятен-
«Full xy»: активировать 2-й ИДУ над двигателем рыскания, при этом ИМУ поворачивается на 45 °.))
никак не могу побороть срывы по яву при небольшом отклонении стедика,включение второго иму только усугубляет ситуацию,подвес механически балансирован,не идеально конечно но вполне нормально,пиды тоже не лечат,в чем еще может быть проблема?
А где находится второй датчик?
Стоит Full в настройках?
второй датчик на плате,плата в тубусе,стоит вертикально,full конечно и пробовал,там на выбор none,full,full xy,full xy v1
ПРОСТО ВО ВКЛАДКЕ Imu2 Configuration поставьте - Full, а не «Full xy»… и будет вам счастье…судя по видео второй датчик не работает…
Imu2 Configuration поставьте - Full, а не «Full xy»
full конечно и пробовал
так и делал,становиться только хуже))может контролер с иму2 не должен быть вертикально?
Без разницы как он стоит, главное что бы все было под углами 90 градусов, и визард пройти правильно.
ну в визарде ничего сложного то нет,выставить ровно,потом на 45гр,а потом вообщее далее,далее…может распложение второго иму вручную выставить?
Да нет, визард должен все понять. Я ничего дополнительно не делал.
Может скрины всех настроек засветишь?
вот мои настройки.может кто то подумает что сторм не может работать полноценно как стедик))но вот видеодоказательство что у чела работает отлично,пытался связаться с ним узнать как у него так стабильно работает,ответил мол было давно и не помнит какие настройки делал
В программе выполнить настройку
Ну так подробнее.люди скрины выкладывают.не обижайтесь это не ответ-в программе…надо механически что то менять?провода ведь цепляются!
Юсуп у тебя очень большие Vmax. Уменьшай до 100, если ты на 3S.
у меня 2s,3шт 18650 не влезут в этот фонарь))
)может контролер с иму2 не должен быть вертикально?
просто калибровку иму2 надо делать в этой позиции…
Анатолий по моему вы опять ошибаетесь))в програме после прохожджения тульса контролер сам определяет положение иму,а калибровать оба нужно на ровной поверхности
Да, Анатолий жжет!
у меня 2s
Тогда покажи еще пиды, только раскрой их в нормальный вид.
Александр думаешь в пидах дело?я уже устал пиды крутить,бес толку,уже забил на него,думаю всеже что подвес самовозбуждается изза слабых рычагов,вот только не пойму почему это происходит имено при наклоне
Нет, вроде пиды в порядке.
Попробуй все полностью стереть, сбросить, и заново настроить. Мне непонятно, не должен так себя вести.
Сомнительное решение из 4 плат. Удобнее когда плата на яв уже с драйвером.
тогда ось яв будет без энкодера …
а в случае связки v2.4 + T-Storm32*2 или v2.4 + NTmotor ось яв окажется еще и самая слабая … те работать это будет только для мелких камер …
логичнее на каждый мотор поставить по типовой платке с драйвером и энкодером , а на главной плате иметь МОСК , сенсор , логер , органы управления … и сделать её по возможности компактнее ,так чтобы можно было прятать в те же ручки от фонариков …
а на главной плате иметь МОСК , сенсор , логер , органы управления … и сделать её по возможности компактнее ,так чтобы можно было прятать в те же ручки от фонариков …
Ну вот с этим полностью согласен!
Это очень круто!
лучи подвеса выглядят не сильно жесткими.