STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
)может контролер с иму2 не должен быть вертикально?
просто калибровку иму2 надо делать в этой позиции…
Анатолий по моему вы опять ошибаетесь))в програме после прохожджения тульса контролер сам определяет положение иму,а калибровать оба нужно на ровной поверхности
Да, Анатолий жжет!
у меня 2s
Тогда покажи еще пиды, только раскрой их в нормальный вид.
Александр думаешь в пидах дело?я уже устал пиды крутить,бес толку,уже забил на него,думаю всеже что подвес самовозбуждается изза слабых рычагов,вот только не пойму почему это происходит имено при наклоне
Нет, вроде пиды в порядке.
Попробуй все полностью стереть, сбросить, и заново настроить. Мне непонятно, не должен так себя вести.
Сомнительное решение из 4 плат. Удобнее когда плата на яв уже с драйвером.
тогда ось яв будет без энкодера …
а в случае связки v2.4 + T-Storm32*2 или v2.4 + NTmotor ось яв окажется еще и самая слабая … те работать это будет только для мелких камер …
логичнее на каждый мотор поставить по типовой платке с драйвером и энкодером , а на главной плате иметь МОСК , сенсор , логер , органы управления … и сделать её по возможности компактнее ,так чтобы можно было прятать в те же ручки от фонариков …
а на главной плате иметь МОСК , сенсор , логер , органы управления … и сделать её по возможности компактнее ,так чтобы можно было прятать в те же ручки от фонариков …
Ну вот с этим полностью согласен!
Это очень круто!
лучи подвеса выглядят не сильно жесткими.
Андрей тоже интересует на сколько рычаги подвеса жёсткие?файлы для печати имеются?моторки я так понял все 2804?
Делал подобную конструкцию, только подвес отстегивается вместе с ногами из карбоновой трубки, и используется, как стедикам. Вылезла одна проблема - печатный рычаг яв-ролл разгибается со временем, похоже печать “течет” под нагрузкой. Пришлось конкретно его через полгода поменять на металл.
Толщина рычага подвеса - 6мм. Естественно рычаги печатал со 100% заполнением.
С этим подвесом летаю уже с февраля, проблем нет. Сейчас только переделал крепеж к раме. Многое зависит от того, из чего напечатан подвес. Если печатать из PLA, то рычаги будут “течь” в месте крепления моторов, потому как последние при работе нагреваются. с ABS-ом таких проблем нет.
STL файлы, если кто захочет повторить, тут. Сразу скажу, что “застежка” требует небольшого “напилинга”.
А разве от коэффициента заполнения жесткость зависит?
Всем привет. Приобрел подвес на eBay под всем известный ручной стедикам из фонарика. К работе нареканий нет (не считая 3х суток борьбы со сваливаниями без IMU 2 - full), пришлось немного потягаться с пидами.
Единственная проблема: после просмотра видео с GoPro слышен писк работы моторов. Слышно так же в тихом помещении, если поднести ухо к моторам. Писк стабилен и не зависит от пидов и вольтажа (питал и 7 и 11 V).
На подобных платах на буржуйных формах лечат поднятием параметра PWM. Есть ли на наших подобное решение? Или другие советы?
Если нет, то подскажите, пожалуйста, “народные” проверенные тихие моторы для замены. Желательно со ссылочкой на продавца. Другого выхода я не вижу.
Спасибо.
не считая 3х суток борьбы со сваливаниями без IMU 2 - full), пришлось немного потягаться с пидами
можно поподробнее,у вас при больших углах наклона срывало ось яв?и вылечили пидами?
Слышно так же в тихом помещении, если поднести ухо к моторам. Писк стабилен и не зависит от пидов и вольтажа (питал и 7 и 11
тоже есть такое дело,помогает убирание параметра Р до минимально возможного,скорее всего у вас какая то ось вибрирует изза задранных пидов
можно поподробнее,у вас при больших углах наклона срывало ось яв?и вылечили пидами?
тоже есть такое дело,помогает убирание параметра Р до минимально возможного,скорее всего у вас какая то ось вибрирует изза задранных пидов
Срыв был аналогичен вашему :
Вылечил просто поставив IMU 2 = FULL (не “full xy” или что-то ещё, а именно просто FULL) в разделе setup. Советую копать в эту сторону. Может просто забыли запись значение?
Пример писка:
К сожалению пидами урегулировать не вышло. Дёрганье на видео из-за моих активных попыток "задействовать"моторы, что бы было слышно писк. К сожалению мне кажется просто шумные моторы.
Да срывы такие же как и у меня.записать конечно не забыл.видимо все дело что у вас как и у всех плата расположена горизонтально а у меня вертикально, другого объяснения я не вижу.на счёт писка,в алексмосе можно было частоту шим увеличить,с уменьшением эффективности конечно,здесь низнаю как.но как вариант можно залить обмотку моторов лаком,уж очень халтурно они намотаны бывают
Да срывы такие же как и у меня.записать конечно не забыл.видимо все дело что у вас как и у всех плата расположена горизонтально а у меня вертикально, другого объяснения я не вижу.на счёт писка,в алексмосе можно было частоту шим увеличить,с уменьшением эффективности конечно,здесь низнаю как.но как вариант можно залить обмотку моторов лаком,уж очень халтурно они намотаны бывают
Всегда казалось, что не имеет значение,в каком положении плата. Просто откалибровать imu2, держа ручку стедикама (фонарик) вертикально?
У меня, к сожалению, ни лака, ни желания разбирать моторы нет. Может есть вариант недорогих тихих проверенных моторов?
попробуйте откалибровать imu2 в горизонтальном положении (что бы плата была горизонтально) и посмотрите что из этого получится. После калибровки подержите в горизонтальном и вертикальном положении. И сразу станет ясно насколько критично изначальное положение платы…
Может есть вариант недорогих тихих проверенных моторов?
Я думаю нет, пищат не моторы, а обмотка на моторах, можно попробовать залить обмотку эмалью/эпоксидкой/краской - на выбор - но режима silent, как на alexmos тут помоему нет (или пока нет).
вот мои настройки.может кто то подумает что сторм не может работать полноценно как стедик))но вот видеодоказательство что у чела работает отлично,пытался связаться с ним узнать как у него так стабильно работает,ответил мол было давно и не помнит какие настройки делал
Вот как у меня Шторм работает как стедик. PID указаны под видео. Остальные настройки могу засветить позже.