STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
ПРОСТО ВО ВКЛАДКЕ Imu2 Configuration поставьте - Full, а не «Full xy»… и будет вам счастье…судя по видео второй датчик не работает…
Imu2 Configuration поставьте - Full, а не «Full xy»
full конечно и пробовал
так и делал,становиться только хуже))может контролер с иму2 не должен быть вертикально?
Без разницы как он стоит, главное что бы все было под углами 90 градусов, и визард пройти правильно.
ну в визарде ничего сложного то нет,выставить ровно,потом на 45гр,а потом вообщее далее,далее…может распложение второго иму вручную выставить?
Да нет, визард должен все понять. Я ничего дополнительно не делал.
Может скрины всех настроек засветишь?
вот мои настройки.может кто то подумает что сторм не может работать полноценно как стедик))но вот видеодоказательство что у чела работает отлично,пытался связаться с ним узнать как у него так стабильно работает,ответил мол было давно и не помнит какие настройки делал
В программе выполнить настройку
Ну так подробнее.люди скрины выкладывают.не обижайтесь это не ответ-в программе…надо механически что то менять?провода ведь цепляются!
Юсуп у тебя очень большие Vmax. Уменьшай до 100, если ты на 3S.
у меня 2s,3шт 18650 не влезут в этот фонарь))
)может контролер с иму2 не должен быть вертикально?
просто калибровку иму2 надо делать в этой позиции…
Анатолий по моему вы опять ошибаетесь))в програме после прохожджения тульса контролер сам определяет положение иму,а калибровать оба нужно на ровной поверхности
Да, Анатолий жжет!
у меня 2s
Тогда покажи еще пиды, только раскрой их в нормальный вид.
Александр думаешь в пидах дело?я уже устал пиды крутить,бес толку,уже забил на него,думаю всеже что подвес самовозбуждается изза слабых рычагов,вот только не пойму почему это происходит имено при наклоне
Нет, вроде пиды в порядке.
Попробуй все полностью стереть, сбросить, и заново настроить. Мне непонятно, не должен так себя вести.
Сомнительное решение из 4 плат. Удобнее когда плата на яв уже с драйвером.
тогда ось яв будет без энкодера …
а в случае связки v2.4 + T-Storm32*2 или v2.4 + NTmotor ось яв окажется еще и самая слабая … те работать это будет только для мелких камер …
логичнее на каждый мотор поставить по типовой платке с драйвером и энкодером , а на главной плате иметь МОСК , сенсор , логер , органы управления … и сделать её по возможности компактнее ,так чтобы можно было прятать в те же ручки от фонариков …
а на главной плате иметь МОСК , сенсор , логер , органы управления … и сделать её по возможности компактнее ,так чтобы можно было прятать в те же ручки от фонариков …
Ну вот с этим полностью согласен!
Это очень круто!
лучи подвеса выглядят не сильно жесткими.
Андрей тоже интересует на сколько рычаги подвеса жёсткие?файлы для печати имеются?моторки я так понял все 2804?
Делал подобную конструкцию, только подвес отстегивается вместе с ногами из карбоновой трубки, и используется, как стедикам. Вылезла одна проблема - печатный рычаг яв-ролл разгибается со временем, похоже печать “течет” под нагрузкой. Пришлось конкретно его через полгода поменять на металл.
Толщина рычага подвеса - 6мм. Естественно рычаги печатал со 100% заполнением.
С этим подвесом летаю уже с февраля, проблем нет. Сейчас только переделал крепеж к раме. Многое зависит от того, из чего напечатан подвес. Если печатать из PLA, то рычаги будут “течь” в месте крепления моторов, потому как последние при работе нагреваются. с ABS-ом таких проблем нет.
STL файлы, если кто захочет повторить, тут. Сразу скажу, что “застежка” требует небольшого “напилинга”.