STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
раздражает просто не реально
С назой это особо не напрягает - всё равно она греется в начале дольше подвеса.
Добрый день. Сразу извиняюсь если не в ту тему пишу.
У меня возникла проблема с кастомным подвесом, и не могу понять дело в контроллере или не хватает мощности движков.
По Pitch все работает прекрасно, а вот по Roll при небольшом отклонении рамы коптера, мотор падает на бок и его начинает колбасить, как будто бы не хватает сили поднять, если рукой вернуть обратно, вроде как держит, но стот отклонить немного раму коптера он снова падает. Уже и пробовал добавлять параметр power до 250, не спасает. При стандартом power - 50, не держит вообще.( так же делал Auto, калибровал аксель и гиро)
Контроллер BGC 2.2 MOS 3.1, движки 2208 80T (вот такие)
Подвес напечатан на 3d принтере, тестировал без камеры.
Вот фото:
Надо с камерой все настраивать, без нагрузки будет именно как у вас.
Камера пока в пути. Я туда пытался и груз положить, вроде ситуация не изменилась особо.
груз положить
Судя по картинке, у вас даже теоретически подвес не будет сбалансирован, даже когда приедет камера. Так что для такой конструкции, это нормально. Не ждите, что будет работать. Нужно менять конструкцию, смещать центр масс, короче делать кронштейн, от мотора рол к мотору питч.
Судя по картинке, у вас даже теоретически подвес не будет сбалансирован, даже когда приедет камера
Будет 😃 - если прикрепит кусок свинца например, на сторону крепления камеры противоположную мотору питч. Но вообще нужно почитать про принцип работы таких подвесов.
Ну да. если повесить кусок свинца, примерно равный массе двигателя оси питч. Камера относительно оси объектива наверно симметричная по развесовке, так что компенсировать нужно только мотор.
Или почитать матчасть 😃
Кому-то удалось победить завал горизонта после поворотов подвеса по оси yaw?
Мда, а я даже и не задумался о этом вопросе. Придется переделывать подвес, как минимум эту планку сделать короче. Спасибо за ответы.
Кому-то удалось победить завал горизонта после поворотов подвеса по оси yaw?
У меня максимум, что получилось, это восстановление горизонта после поворота в течении примерно 1 сек. Но завал-то всё равно есть! А на видео, того-же olli идеальный горизонт!
До него не дойдет, он сказал, что его это не волнует. Нужно положить подвес на стол во время старта.
упрям как осел))напомнил эксперта,ему тоже ложить на мнение потребителя,а Олли не догадывается что его контролер можно использовать и на стедике?
Ну я бы не стал так резко. В отличии от Эксперда он контроллерами не барыжит а раздает прошивку бесплатно. Он сделал подвес для коптера, и там все очень продуманно. Собственно проблемы стэдикамщиков с чего его должны волновать? Можно Алексмос тогда купить.
Собственно проблемы стэдикамщиков с чего его должны волновать
ну хотя бы потому что это тоже подвес,который тоже не менее востребован))но как говорится,хозяин барин))а так конечно он молодец,не стал навариваться на своем продукте,как остальные наши коллеги барыги))вот еще б к сообществу прислушивался цены б ему не было
Так а он и говорит - положите для старта на стол, в чем проблема то?
Я думаю стедик даже более востребован. Разве что их сами делают реже, проще готовый купить.
Так а он и говорит - положите для старта на стол, в чем проблема то?
Александр вообще то стедик беруть чтоб снимать на улице,в путешествиях,гдеж там стол взять,или предлагаешь стол с собой таскать в походы?))
проще готовый купить.
ничего себе проще,так посмотреть подвес на коптер еще проще купить,цены на подвесы начинаются от 3 на стедики от 10))
Никто не знает, где посмотреть описание, за что отвечают параметры в меню Expert tools? А то вчера пытался “победить” увод горизонта, покрутил “на глаз” кое-какие параметры из того меню (сделав бэкап) и в руках вроде стало значительно лучше - горизонт практически стабильный. Но когда сегодня полетал - ужас! - подвес практически не работает, причем заметно это только при ускорениях (в руках плавно качая и круча так не выходило).
УПС! Сам нашёл - www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/STorM32_Parameters#Ex…
Подскажите, пожалуйста. При настройке подвеса(Configure Gimbal Tool), когда идут процессы AUTODIR и RELEVEL, камера, если при настройке смотрит ОТ меня, то разворачивается НА меня( roll и pitch, на 180 градусов поворачивает).
Что мне исправить?
Подскажите, пожалуйста.
Весь визард повтори с самого начала. Особенно внимательно тот момент, когда нужно наклонить камеру по питч на 45гр, а потом камеру вместе с подвесом также на 45гр. В этот момент идёт определение геометрии расположения IMU модулей.
Кстати, странная вещь. Многие пишут, что для того чтобы горизонт не заваливался (или по крайней мере быстрее восстанавливался) после поворота на яве, нужно увеличивать IMU AHRS. У себя я заметил обратный эффект - увеличивая этот параметр со штатных 10 сек, до например 20-24, как советуют, у меня горизонт вообще уплывает и восстанавливается как раз примерно эти самые 20 секунд, что неприемлемо. Я поставил этот параметр в 1 сек и вроде как горизонт уплывает также как раньше, но вот восстанавливается после остановки поворота буквально как раз за 1 сек, что уже более-менее. Вообще существует какой-либо способ решения этой проблемы полностью? Почему вообще горизонт при поворотах уплывает?
Блин, полетал только что с IMU AHRS 1 сек - ужас. Вообще всё уплывает и качает… В руках это незаметно было…
Что делать - непонятно? Попробую сейчас ещё раз “с нуля” настроить подвес - а вдруг?
Датчики нормально откалибруйте и проверьте что вообще весь подвес у вас не перекошен 😃
Весь визард повтори с самого начала. Особенно внимательно тот момент, когда нужно наклонить камеру по питч на 45гр, а потом камеру вместе с подвесом также на 45гр.
При калибровке наклоняется камера вместе с подвесом, зачем ее еще отдельно наклонять?