STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

usup

Тоже люфтит по яву,можно попдробнее про молоточек))и на сколько сия процедура хватит))

Brick116

Народ, все доброго! Извините, но реально тороплюсь (поэтому не могу все перечитать). Есть проблема, пришел трехосевой подвес, подключил (раза с третьего он мне пропищал что все норм и вроде даже работал). После нескольких включений выключений перестал заводиться: подаю питание, диоды зеленый и красный попеременно моргают-моторы без движений. Потом зеленый горит постоянно а красный моргает и ничего (подвес стоит так как и стоял до включения). Заранее благодарен за советы.

ufk
usup:

Тоже люфтит по яву,можно попдробнее про молоточек))и на сколько сия процедура хватит))

Всмысле? Кладём мотор на стол, стучим без фанатизма молоточком лёгким… эти моторчики чисто за счёт трения держатся(ось имею ввиду), ничем не фиксируются, поэтому такая фигня…
Ну я как подбил года полтора нарно назад так всё ок…до первого краша/удара…

Brick116

Гуру, подскажите куда копать: при калибровке гимбал - все встает при STATE is LEVEL? V0.80

При запуске подвеса поднимает камеру по питчу на 90 градусов, держит, затем резкий срыв вниз и на этом все… (((

Brick116

перезалил разные конфиги, прошился до 0,90 - все тоже самое ((( ПОМОГИТЕЕЕЕ…

P.S. еще заметил - когда калибрует топитч и яв моторы жесткие, ролл свободный. переставил местами ролл и питч - ролл все равно свободный. Мотор сдох?

Shuricus

В Гуи не пишет ошибку?

Что мешает на последнюю прошиться?

Brick116
Shuricus:

В Гуи не пишет ошибку?

Что мешает на последнюю прошиться?

P.S. еще заметил - когда калибрует топитч и яв моторы жесткие, ролл свободный. переставил местами ролл и питч - ролл все равно свободный. Мотор сдох?

Shuricus:

Что мешает на последнюю прошиться?

у меня вроде как не nt. Можно ли шиться на nt?

Brick116

У одного моторчика усик вылез наружу … как его располовинить?

Shuricus

Последняя прошивка не для НТ не 0,90.

Brick116

разобрал мотор, подпаял усик… в данный момент собираю…

Brick116

Подскажите, может ли изза неисправности моторчика ролл давать ошибку imu? Моторчик работает но не идеально - если при старте рукой придержать по горизонту то контроллер заводится, но стоит покачать - тут же ошибка по imu. калибровки и гимбал настройки сделаны. Плата оффсет

hemmitino
ufk:

Всмысле? Кладём мотор на стол, стучим без фанатизма молоточком лёгким… эти моторчики чисто за счёт трения держатся(ось имею ввиду), ничем не фиксируются, поэтому такая фигня…
Ну я как подбил года полтора нарно назад так всё ок…до первого краша/удара…

Огромное срасибо!!! Постучал…получилось!!))

hemmitino

Ломаю мозх…при маневрах иногда проявляется мелкая вибрация по ролу…как пиды не вертел толка нет…(…
люфтов в моторе вроде нет…может демпферы помягше надо?..
Хотя двухосевой в том же варианте работает отлично…

mfilitovich
hemmitino:

Ломаю мозх…при маневрах иногда проявляется мелкая вибрация по ролу…как пиды не вертел толка нет…(… люфтов в моторе вроде нет…может демпферы помягше надо?.. Хотя двухосевой в том же варианте работает отлично…

У меня тоже возникает иногда подобное, но по питчу. Пока не исправлял, но планирую немного увеличить vmax.

hemmitino
mfilitovich:

У меня тоже возникает иногда подобное, но по питчу. Пока не исправлял, но планирую немного увеличить vmax.

не помогает как ни двигал…((…

Hyperion

моторы говно в этом подвесе. После маломальского краша - мотор в мусорку. Ось разбивает и появляется люфт. Надо что то понормальнее искать, возможно даже без hollow shaft.

usup

а насколько важно в визарде точно на 45гр наклонить?или можно приблизительно на глаз?

mfilitovich
usup:

а насколько важно в визарде точно на 45гр наклонить?

Я наклонял “на глаз”. Там даже по-моему в окошке об этом написано, главное не вращать по ролл в этот момент.