STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
да , этих модулей нигде нет … китайцы чАвота совсем тормозят …
у энсисов только NT сенсоры , логеры и моторные платы без энкодеров …
плат версии 2.4 похоже вообще не будет … Олли убрал их с гитхаба ввиду постоянной критики … ибо эту плату нужно делать либо совсем маленькую и без драйвера мотора но с импульсным стабилизатором 5в … либо круглую сразу с драйвером и энкодером …
T-Storm32 (печатки) таки доехали из Новосиба … себестоимость аж целых 52 рубля … всем желающим могу отсыпать как и обещал по себестоимости , не наварив на этом ни копейки … (искать тему в барахолке FPV )
процессоры , драйверы и энкодеры для них легко доступны с алиэкспресса … берите и паяйте … все в ваших руках …
сам собирать пока не пробовал , куча другой работы , до конца недели думаю спаяю себе комплект и проверю работоспособность . нужно еще у Олли забрать последнюю бэту , где реализован код основного контроллера для СС3Д (ато у меня ни одной стормовской платы нету (; , везде только Алексмос )
до конца недели думаю спаяю себе комплект и проверю работоспособность
с нетерпением будем ждать результатов!
Друзья подскажите,как можно проверить работоспособность датчика встроенного в майн плату?
Ткните носом на подходящий джойстик для него пожалуйста((( Не могу понять какой подойдет…
Ткните носом на подходящий джойстик для него пожалуйста((( Не могу понять какой подойдет…
Если я правильно понимаю, то подойдет любой аналоговый стик, хоть от ардуино, хоть 2 отдельных переменника, к примеру, под каждый большой палец, отдельная ось (дело вкуса и удобства).
вот, просто на вскидку, выбирайте (не рекламирую, просто как пример):
от ардуины
Просто переменники в интересном исполнении, от какого то джойстика
ну и конкретно для STORM32 или такой
в стиках обычно еще кнопка есть, тоже дело вкуса.
Где можно купить моторы для этого подвеса? один (пич ось) подшипник плохой, тряска на видео.
Где можно купить моторы
Если подвес по типу HAKRC или подобного, куплен на Али/бангуде, то и движки там же можно найти, их там полно, ищите по маркировке.
Так же, простым поиском в гуугле, можно найти множество предложений любых моделей.
Предположу, что вам нужен такой, опять же, смотрите маркировку на своем.
Если я правильно понимаю, то подойдет любой аналоговый стик, хоть от ардуино, хоть 2 отдельных переменника, к примеру, под каждый большой палец, отдельная ось (дело вкуса и удобства).
вот, просто на вскидку, выбирайте (не рекламирую, просто как пример):
от ардуины
Просто переменники в интересном исполнении, от какого то джойстика
ну и конкретно для STORM32 или такойв стиках обычно еще кнопка есть, тоже дело вкуса.
Спасибо огромное! А то я уже отчаился…
Еще такой вопрос, а можно ли к нему подключить не один а два джойстика?
а можно ли к нему подключить не один а два джойстика?
Вот с хема с офф сайта:
На ней порт POT имеет 3 входа, для каждой оси, это уже 2 джойстика (не видел пока 3х осевых джойстиков), так же, как я писал выше, можно каждую ось разнести на отдельный стик.
Ещё есть порт AUX, затрудняюсь предположить для каких целей он, но где то видел схему, где на этот порт вешали кнопки, но я и не вижу смысла вешать ещё переменники (аналоговые стики помимо 3х описаных выше) для каких то целей, может у вас какие интересные идеи, делитесь, я бы посмотрел 😃
Если же вы хотите использовать 2 джойстика параллельно, то для этих целей ненадо использовать аналоговые стики и порт POT, лучше повесить или на цифровую шину, или на разъемы RC через схему на ардуино.
у меня задача сделать на один джойстик ролл и яв, а на второй питч.
у меня еще такой вопрос, вот пришла мне плата с бангуда, не распаяная. И я помню года два назад уже был у меня такой контроллер, и там надо было как то датчик пму по особенному паять… но увы сейчас уже не помню как, а документации с контроллером не было(( как мне его распаять?
готовое решение под два джоя в параллель , если кому нужно будет …
www.aliexpress.com/item/…/32734965051.html
у меня задача сделать на один джойстик ролл и яв, а на второй питч.
Порт POT, 2х осевой стик на контакты POT-0 и POT-1, а на контакт POT-2, отдельный переменник.
вот пришла мне плата с бангуда, не распаяная.
Конструктор? Не, не встречал 😃
а документации с контроллером не было(( как мне его распаять?
Я незнаю что у вас за версия и что за конструктор такой, но вот тут можно глянуть. Ну или на сайте разработчика
вот такая плата у меня: banggood.com/Storm32BGC-32-bit-Brushless-Gimbal-Co…
Delete
День добрый, уважаемые.
Подскажите пожалуйста, собираю карбоновый стедикам под камеру общим весом, примерно, 3кг, какие двигатели будут оптимальны на оси? Как я понимаю, для Яв нужен двигатель чуть большей мощности, чем на Питч и Ролл, т.к. он ворочает кроме камеры, еще и рамку камеры с двигателями.
Добрый вечер. Столкнулся с проблемой при калибровке storm32 на самопальном напечатаном подвесе. Вот видео. Это проблемма в движках, что они не вытягивают или проблема самой конструкции подвеса? Мучаюсь целый вечер, грузики с разных сторон для баланса вешаю, но результат один, то в одну сторону заваливается и вылетает ошибка, то в другую. Движки 2208
Движки по мощности даже избыточные. Хватило бы и 2204 для такой камеры. Проверьте, у вас все фазы подключены к моторам, такое впечатление, что одна отвалилась. Может быть на одной фазе нет выходного сигнала. Если есть осциллограф, хорошо бы глянуть сигналы на выходе.
Осцилографа к сожалени нету. На вид, все провода целые. Прошивка на контроллере стоит 090.
Если я поворачиваю каждую плоскость подвеса где то на 45 градусов в каждую сторону и он не заваливается дальше а остается на месте, то значит он в балансе?
Господа, а возможно ли как-то сделать тотальный ресет у сабжа?
У меня после прошивки мигали светодиоды оба часто-часто. Попробовал заново прошу залить, он теперь вообще не реагирует ни на что. Платка, как я понял, 1.3.
UPD: да, голубой светодиод на IMU светится.
Проверьте, у вас все фазы подключены к моторам, такое впечатление, что одна отвалилась
Таки вы правы. Переставил движки местами, сразу картина изменилась, теперь по питчу неадекватно себя ведет. Спасибо за наводку, буду ковырять движок.
ковырять движок.
Скорее всего отвалилась проволочка от обмотки в месте пайки - или на выходе или в точке соединения всех обмоток. Обмотки в этих моторах соединены звездой. А так что бы обрыв внутри обмотки, это крайне редко бывает.