STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Подвес уже сделан как раз под моторы которые есть. Был бы принтер, перепечатал бы, а так приходится товарища постоянно просить.
Не совсем понял, что значит пропустить провода? Это зачем?
В вашей конструкции провода к датчику и провода для подключения видео с камеры идут сверху моторов. А в варианте с пустотелыми осями все провода можно было бы пропустить внутри моторов через оси.
День добрый, уважаемые.
Подскажите пожалуйста, собираю карбоновый стедикам под камеру общим весом, примерно, 3кг, какие двигатели будут оптимальны на оси? Как я понимаю, для Яв нужен двигатель чуть большей мощности, чем на Питч и Ролл, т.к. он ворочает кроме камеры, еще и рамку камеры с двигателями.
Как минимум 5208, а на Яв лучше 6208
В runcam3 - usb находится сбоку, и в креплении есть прорезь как раз под провод, так что провод будет сбоку. А датчик я закрепил снизу под камерой на 2х сторонний скотч.
В общем прозвонил движок, оказалось что ве таки обрыв есть на 1 катушку. Но вот туда не подлезешь никак что бы припаять, выходит движок на выброс.
зачем выбрасывать? его можно перемотать… это не сложно. главное, аккуратно отделить статор от корпуса. Но в принципе, конечно, цена на него около 10 баксов… может проще заменить.
Та да, уже заказал новый за 8 баксов. Попробовал статор снять, так оборвал до конца всю проводку)
Мотор в пути, но летать хочется, можно ли как то настроить шторм на 1 ось только? Нерабочий мотор я бы пока стяжками в одном положении закрепил.
Да, можно и один мотор запустить. В программке отключаете два остальных… должно работать
Испытал подвес на судне. В слабую качку инициализируется. В сильную или при вибрации - напрочь отказывается инициализироваться. Результат на видео.
Теперь стедик официально носит имя “валик боцмана”.
Гляжу, у вас там своя атмосфера, и пёс по кличке “пёс” 😃
Посмотреть бы на работу стаба в сильную качку, но как его инициал зимовать?
Что то не получается отключить 2 движка, во вкладке setup - нажимаю выключить все моторы, и включаю только 1. В итоге при включени квадрика контроллер пытается калиброватся и перестал передавать на двиг питание. Подключаюсь заново к проге, а там моторы опять влючены. Кнопку write нажимал. Что еще забыл?
Как то можно отключить авто калиброку эту при подаче питания?
Все разобрался, галочку для store не ставил.
Всем привет. Проблема с STORM 32. В общем при включение моторы не работают, быстро мигают красный и желтый светодиоды по очереди. При настройте через ПК выдает ошибку (the gimbal could not level within reasonable time, and abbortet), как понял, подвес не успевает встать на нужную точку, в определенное время. Записал видео, чтобы было всё понятно. Я уже всяко пробовал, и провода проверял мультиметром на битость, и просто моторы по отдельности. Саму всю плату на сто раз осмотрел, чёт всё нормально. Проблема скорее всего либо в прошивки, либо в настройке камеры. Но увы прошиться не могу, ttl кабеля нет, а ко мне товары с али 2-3 месяца идут, смысл заказывать, мне подвес на лето нужен.
Подвес мне нужно использовать вверх ногами, хочу сделать стедикам, пробовал и как нужно вверх ногами, но тоже самое. Калибровку делал по 6 осями на оба модуля.
Также пробовал запуск на одном модуле, но безуспешно.
Прошивка 1.3, версия 0.90.
Всем привет. Проблема с STORM 32.
Что бы прошиться нужно спросить у кого нибудь ардуину (любую). Там пару проводков и всё готово или просто купить в местном магазе, наверняка есть. Не обязательно покупать на али. На DC-DC преобразователе нет выходного конденсатора, от него помехи могут быть страшные без такой фильтрации. Я бы попробовал на всякий запитать просто чистыми батареечными 10-12В. Повесить ферритовые кольца на каждый мотор и на накамерный IMU.
Проблема с STORM 32. В общем при включение моторы не работают
Как я вижу, вы питаете от 2х банок 18650, если у вас на плате стоят драйверы DRV8313, то питать нужно МИНИМУМ от 3х банок.
Прошивка 1.3, версия 0.90.
Для юзера путающего версию платы и номер прошивки лутче бы начать читать тему с начала, и удивться сколько же раз задавались одни и те же вопросы и терпению местных гур… или гуру (х.з. как там правильно) отвечать на них и не свихнутся. Я вот ни одного вопроса не задал но осилил всю тему и пользуюсь отлично сделанной железкой чего и вам желаю.
Удачи вам.
Что бы прошиться нужно спросить у кого нибудь ардуину (любую). Там пару проводков и всё готово или просто купить в местном магазе, наверняка есть. Не обязательно покупать на али. На DC-DC преобразователе нет выходного конденсатора, от него помехи могут быть страшные без такой фильтрации. Я бы попробовал на всякий запитать просто чистыми батареечными 10-12В. Повесить ферритовые кольца на каждый мотор и на накамерный IMU.
Попробую наверное сначала плату скотчем обмотать, а сверху фольгой, чтобы не коротнуло, думаю экран нормальный получится. Как проверю отпишусь. Ферритовое кольцо у меня только одно, попробую провода тоже фольгой.
Для юзера путающего версию платы и номер прошивки лутче бы начать читать тему с начала, и удивться сколько же раз задавались одни и те же вопросы и терпению местных гур… или гуру (х.з. как там правильно) отвечать на них и не свихнутся. Я вот ни одного вопроса не задал но осилил всю тему и пользуюсь отлично сделанной железкой чего и вам желаю.
Удачи вам.
Я думаю не суть дела.
Как я вижу, вы питаете от 2х банок 18650, если у вас на плате стоят драйверы DRV8313, то питать нужно МИНИМУМ от 3х банок.
На готовых решениях вообще 1 акум. Просто DC-DC детка.
Попробую наверное сначала плату скотчем обмотать, а сверху фольгой, чтобы не коротнуло, думаю экран нормальный получится. Как проверю отпишусь. Ферритовое кольцо у меня только одно, попробую провода тоже фольгой.
Не нужно никакой фольги! Наводки проползают по проводам от DC-конвертора, там нужен конденсатор, 330-1000 uF. Все наводки пролазиют в проц/драйвер/I2C. И колечки маленькие, на 1-2 оборота твоего провода нужно найти.
Не нужно никакой фольги! Наводки проползают по проводам от DC-конвертора, там нужен конденсатор, 330-1000 uF. Все наводки пролазиют в проц/драйвер/I2C. И колечки маленькие, на 1-2 оборота твоего провода нужно найти.
Конденсаторов тьма дома, куда его цепануть? Вот ссылка где плату брал, там фотки есть нормальные.
Конденсаторов тьма дома, куда его цепануть?
На Vout припаять. Кондёр на 16V, ёмкость 330-1000 uF, желательно ESR серии или полимерный (алюминий без пластиковой наклейки).
На Vout припаять. Кондёр на 16V, ёмкость 330-1000 uF, желательно ESR серии или полимерный (алюминий без пластиковой наклейки).
Ок. Спасибо большое! Сейчас попробовал с кольцом, и плюс у меня от микрофона большое кольцо есть, вроде запускается, но с косяками. Сейчас кондер поищу, припаяю, посмотрим что будет.
Короче работает, но 3 ось, не работает. Буду разбираться. Но тебе огромное спасибо, лайк поставил тебе)
Короче нех не работает. Через раз запускается, спустя время вырубается. 3 ось не работает. На плате что-то греется. Короче по запчастям продам его, буду копить на готовое решение.