STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Прошивка 1.3, версия 0.90.
Для юзера путающего версию платы и номер прошивки лутче бы начать читать тему с начала, и удивться сколько же раз задавались одни и те же вопросы и терпению местных гур… или гуру (х.з. как там правильно) отвечать на них и не свихнутся. Я вот ни одного вопроса не задал но осилил всю тему и пользуюсь отлично сделанной железкой чего и вам желаю.
Удачи вам.
Что бы прошиться нужно спросить у кого нибудь ардуину (любую). Там пару проводков и всё готово или просто купить в местном магазе, наверняка есть. Не обязательно покупать на али. На DC-DC преобразователе нет выходного конденсатора, от него помехи могут быть страшные без такой фильтрации. Я бы попробовал на всякий запитать просто чистыми батареечными 10-12В. Повесить ферритовые кольца на каждый мотор и на накамерный IMU.
Попробую наверное сначала плату скотчем обмотать, а сверху фольгой, чтобы не коротнуло, думаю экран нормальный получится. Как проверю отпишусь. Ферритовое кольцо у меня только одно, попробую провода тоже фольгой.
Для юзера путающего версию платы и номер прошивки лутче бы начать читать тему с начала, и удивться сколько же раз задавались одни и те же вопросы и терпению местных гур… или гуру (х.з. как там правильно) отвечать на них и не свихнутся. Я вот ни одного вопроса не задал но осилил всю тему и пользуюсь отлично сделанной железкой чего и вам желаю.
Удачи вам.
Я думаю не суть дела.
Как я вижу, вы питаете от 2х банок 18650, если у вас на плате стоят драйверы DRV8313, то питать нужно МИНИМУМ от 3х банок.
На готовых решениях вообще 1 акум. Просто DC-DC детка.
Попробую наверное сначала плату скотчем обмотать, а сверху фольгой, чтобы не коротнуло, думаю экран нормальный получится. Как проверю отпишусь. Ферритовое кольцо у меня только одно, попробую провода тоже фольгой.
Не нужно никакой фольги! Наводки проползают по проводам от DC-конвертора, там нужен конденсатор, 330-1000 uF. Все наводки пролазиют в проц/драйвер/I2C. И колечки маленькие, на 1-2 оборота твоего провода нужно найти.
Не нужно никакой фольги! Наводки проползают по проводам от DC-конвертора, там нужен конденсатор, 330-1000 uF. Все наводки пролазиют в проц/драйвер/I2C. И колечки маленькие, на 1-2 оборота твоего провода нужно найти.
Конденсаторов тьма дома, куда его цепануть? Вот ссылка где плату брал, там фотки есть нормальные.
Конденсаторов тьма дома, куда его цепануть?
На Vout припаять. Кондёр на 16V, ёмкость 330-1000 uF, желательно ESR серии или полимерный (алюминий без пластиковой наклейки).
На Vout припаять. Кондёр на 16V, ёмкость 330-1000 uF, желательно ESR серии или полимерный (алюминий без пластиковой наклейки).
Ок. Спасибо большое! Сейчас попробовал с кольцом, и плюс у меня от микрофона большое кольцо есть, вроде запускается, но с косяками. Сейчас кондер поищу, припаяю, посмотрим что будет.
Короче работает, но 3 ось, не работает. Буду разбираться. Но тебе огромное спасибо, лайк поставил тебе)
Короче нех не работает. Через раз запускается, спустя время вырубается. 3 ось не работает. На плате что-то греется. Короче по запчастям продам его, буду копить на готовое решение.
Товарищи всем привет. Прошу вашего совета. Со штормом дело имею давно, в основном использовал эти платы на стедикамах. Отличные платы, одним словом тов. Олив молодец. Но вот уже как пол года не могу победить шторм на квадрике.
Проблема следующая. Калибрую датчики ,настраиваю ПИДы. В руках все отлично стабилизируется, на вкладке display графики даже при сильном раскалбасе стремятся к нулю. Взлетаю, и тут начинается фигня. Ощущение возникает что подвес не стабилизирует, как будто включено следование за осью. ( оно включено, но только ЯВ ). Заканчивается все завалом горизонта, обычно к пятой минуте полета. Причем не всегда. Когда смотришь на монитор, ощущение не настроенного подвеса. Как только берешь квадрик в руки и вертишь - все в порядке. Вибрации на 99 проц исключаю - на видео нет желе, плата вместе с подвесом на мега мягких демпферах.
Вот думаю куда копать. Датчик использую обычный IMU. Прошу совета, может кто сталкивался ?
PS Контроллер запитан через DC-DC импульсный. Думаю вот может с него фонит в контроллер по питанию. Еще подумываю NT модули прикупить.
Господа, а возможно ли как-то сделать тотальный ресет у сабжа?
У меня после прошивки мигали светодиоды оба часто-часто. Попробовал заново прошу залить, он теперь вообще не реагирует ни на что. Платка, как я понял, 1.3.UPD: да, голубой светодиод на IMU светится.
Решил с помощью Flash loader demonstrator.
у нас хорошие новости , Олли почти родил плату версии 3.1 … миниатюрную без драйверов , те плата заточена под T-storm32 драйверы моторов …
из интересного импульсный стабилизатор на LMR14206 … ток всего 0,6А (по 5 вольтам сильно нагружать не получится) но зато Input Voltage Range of 4.5V to 42V , тоесть если поставить высоковольтные диоды и конденсаторы в обвязке то можно делать платы с питанием до 10S !!!
он туда влепил еще CP2102N , в дефицитном 20 ногом корпусе , который еще и паять неудобно будет … просил его добавить пару резисторов как альтернативу этому чипу … пусть будет возможность работать напрямую через STMовский VCP.
подробности спрашивать тут www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2838548-T-S…
ну и … на плате есть место под 8 ножку , назначение которой Олли не захотел раскрывать … ох чует моя попа что это будет чтото типа ATSHA204 …
Олли почти родил плату версии 3.1 …
Спасибо за отличную новость, буду надеяться, что плату можно будет свободно купить, у меня не достаточно опыта и инструментов, что бы самому собрать её.
Я правильно понимаю, для новой версии нужны будут драйверы по шине NT? Может кто поделиться местом их приобретения?
чтото типа ATSHA204 …
Честно говоря, я затрудняюсь предположить, с какой целью она может использоваться в данном устройстве.
с какой целью она может использоваться в данном устройстве.
с целью лицензирования… это крипточип … возможно в будущем будут как бесплатные так и коммерческие прошивки …
драйверы думаю что будут как всегда у энсисов … если кто в состоянии спаять сам , то могу помочь с пустыми платами (по себестоимости) …
если кто в состоянии спаять сам
Юра, а можно более подробно? Ты можешь отправить пустые платы, детали мне самому искать? Или они тоже в комплекте? Драйверы для двигателей так же пойдут в комплект?
плату 2.4 Олли убрал с гитхаба ввиду критики … её заказывать смысла не вижу …
плата 3.0 получилась с ошибками , соответственно не публиковалась , из за ошибок была разведена версия 3.1 …
если в версии 3.1 не найдут ошибок и Олли не захочет в очередной раз чтото менять , то будет гербер … тогда будут и платы …
у меня сейчас есть партия печаток T-Storm32 , тема в барахолке rcopen.com/forum/f125/topic498983
их можно паять как с энкодером так и без (схема одна , прошивки разные) … если делать без энкодеров , то потом энкодер можно допаять и перепрошить …
детали все есть на алиэкспрессе … оптимально закупать десятками , те на выходе получаем 3 комплекта + запасная плата …
Есть ли видео ,где новичку будет понятно как настраивать пиды?
в документации все есть
Приветствую всех. Недавно появилась необходимость собрать ручной стедикам, хотел купить плату storm32 mini, но блин нету ее нигде. Есть две большие, но они полудохлые и по размеру совсем не встают. Можно её купить где нить или может есть другие варианты мелких контроллеров, именно 3 оси нужно
у алексмос есть,но ценник не адекватный,а миништорм думается уже не появится в продаже
варианты мелких контроллеров
шторм пошел по пути рассредоточения компонентов по подвесу что в принципе правильно … по версии 3.1 основного контроллера пока тишина … на данный момент самое компактное , но далеко не самое удобное решение CC3D в качестве основного контроллера … но к нему еще нужен NT сенсор (или второй СС3Д в качестве сенсора) и 3 драйвера моторов (с энкодером или без)
Всем доброго времени суток, не знаю куда написать спросил в теме про стедикам из подвеса, но на всякий случай спрошу еще и здесь)))
подскажите собираюсь заказать подвес HAKRC Storm32 3 Оси для переделки в стедикам, кто с таким имел дело подскажите несколько вопросов; вроде как ему при включении надо время для инициализации, можно ли это как то обойти, (в настройках) чтобы при включении работал сразу? можно ли датчик расположить вертикально, ну и соответственно настроить и откалибровать в программе? есть ли возможность настроить разные режимы работы и переключать их кнопкой как в нормальных стедикамах? кстати, у джойстика который к нему продается есть такая кнопка(нажатие на сам стик)?? уф, надеюсь все понятно описал?))) сори если уже было, всю тему еще не успел прочитать))
для включении с рук нужно сек 10-15 как минмум,это если руки не дрожат,если дрожат то вообще не инициализируется))обойти никак Олли слишком упертый.датчик можно расположить как угодно,режимы тоже переключаются одной кнопкой который имеется на джое