STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Господа, а возможно ли как-то сделать тотальный ресет у сабжа?
У меня после прошивки мигали светодиоды оба часто-часто. Попробовал заново прошу залить, он теперь вообще не реагирует ни на что. Платка, как я понял, 1.3.UPD: да, голубой светодиод на IMU светится.
Решил с помощью Flash loader demonstrator.
у нас хорошие новости , Олли почти родил плату версии 3.1 … миниатюрную без драйверов , те плата заточена под T-storm32 драйверы моторов …
из интересного импульсный стабилизатор на LMR14206 … ток всего 0,6А (по 5 вольтам сильно нагружать не получится) но зато Input Voltage Range of 4.5V to 42V , тоесть если поставить высоковольтные диоды и конденсаторы в обвязке то можно делать платы с питанием до 10S !!!
он туда влепил еще CP2102N , в дефицитном 20 ногом корпусе , который еще и паять неудобно будет … просил его добавить пару резисторов как альтернативу этому чипу … пусть будет возможность работать напрямую через STMовский VCP.
подробности спрашивать тут www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2838548-T-S…
ну и … на плате есть место под 8 ножку , назначение которой Олли не захотел раскрывать … ох чует моя попа что это будет чтото типа ATSHA204 …
Олли почти родил плату версии 3.1 …
Спасибо за отличную новость, буду надеяться, что плату можно будет свободно купить, у меня не достаточно опыта и инструментов, что бы самому собрать её.
Я правильно понимаю, для новой версии нужны будут драйверы по шине NT? Может кто поделиться местом их приобретения?
чтото типа ATSHA204 …
Честно говоря, я затрудняюсь предположить, с какой целью она может использоваться в данном устройстве.
с какой целью она может использоваться в данном устройстве.
с целью лицензирования… это крипточип … возможно в будущем будут как бесплатные так и коммерческие прошивки …
драйверы думаю что будут как всегда у энсисов … если кто в состоянии спаять сам , то могу помочь с пустыми платами (по себестоимости) …
если кто в состоянии спаять сам
Юра, а можно более подробно? Ты можешь отправить пустые платы, детали мне самому искать? Или они тоже в комплекте? Драйверы для двигателей так же пойдут в комплект?
плату 2.4 Олли убрал с гитхаба ввиду критики … её заказывать смысла не вижу …
плата 3.0 получилась с ошибками , соответственно не публиковалась , из за ошибок была разведена версия 3.1 …
если в версии 3.1 не найдут ошибок и Олли не захочет в очередной раз чтото менять , то будет гербер … тогда будут и платы …
у меня сейчас есть партия печаток T-Storm32 , тема в барахолке rcopen.com/forum/f125/topic498983
их можно паять как с энкодером так и без (схема одна , прошивки разные) … если делать без энкодеров , то потом энкодер можно допаять и перепрошить …
детали все есть на алиэкспрессе … оптимально закупать десятками , те на выходе получаем 3 комплекта + запасная плата …
Есть ли видео ,где новичку будет понятно как настраивать пиды?
в документации все есть
Приветствую всех. Недавно появилась необходимость собрать ручной стедикам, хотел купить плату storm32 mini, но блин нету ее нигде. Есть две большие, но они полудохлые и по размеру совсем не встают. Можно её купить где нить или может есть другие варианты мелких контроллеров, именно 3 оси нужно
у алексмос есть,но ценник не адекватный,а миништорм думается уже не появится в продаже
варианты мелких контроллеров
шторм пошел по пути рассредоточения компонентов по подвесу что в принципе правильно … по версии 3.1 основного контроллера пока тишина … на данный момент самое компактное , но далеко не самое удобное решение CC3D в качестве основного контроллера … но к нему еще нужен NT сенсор (или второй СС3Д в качестве сенсора) и 3 драйвера моторов (с энкодером или без)
Всем доброго времени суток, не знаю куда написать спросил в теме про стедикам из подвеса, но на всякий случай спрошу еще и здесь)))
подскажите собираюсь заказать подвес HAKRC Storm32 3 Оси для переделки в стедикам, кто с таким имел дело подскажите несколько вопросов; вроде как ему при включении надо время для инициализации, можно ли это как то обойти, (в настройках) чтобы при включении работал сразу? можно ли датчик расположить вертикально, ну и соответственно настроить и откалибровать в программе? есть ли возможность настроить разные режимы работы и переключать их кнопкой как в нормальных стедикамах? кстати, у джойстика который к нему продается есть такая кнопка(нажатие на сам стик)?? уф, надеюсь все понятно описал?))) сори если уже было, всю тему еще не успел прочитать))
для включении с рук нужно сек 10-15 как минмум,это если руки не дрожат,если дрожат то вообще не инициализируется))обойти никак Олли слишком упертый.датчик можно расположить как угодно,режимы тоже переключаются одной кнопкой который имеется на джое
Приветсвую,
мой вопрос скорее по электротехнике - можно ли подключать к подвесу только TX/RX от Pixhawk, если они питаются от разных батарей ? Или нужно тянуь землю ?
Или нужно тянуть землю ?
Землю в любой конструкции нужно делать общую - то есть соединять обязательно.
Что может быть - после замены платы и датчика на нт-версию, подвес не хочет переходить из левел в нормал? Причем калибровки обоих иму проходят без проблем.
Землю в любой конструкции нужно делать общую - то есть соединять обязательно.
Жаль, на слип-ринге не осталось свободных проводов. Придётся отказаться от подключения к полётнику…
Жаль, на слип-ринге не осталось свободных проводов
что же за слип такой?
Пришел с али такой подвес, и не пойму, почему программа его не определяет по usb, вернее “Please do first a read to get controller settings!” пишет в проге, порт 8 выбрал как установочный для шторма, драйвера с центра виндовс поставились но не коннектит почему то… хотя питание подключаешь, стабилизируется сек 10, потом по осям хорошо отрабатывает с камерой. Сталкивался кто с такой проблемой?
подскажите пожалуйста, как правильно настроить подвес, чтоб он мог корректно функционировать при расположении как на фото (площадка вертикально)
я поменял местами коннекторы мотор1 и мотор2, подвес при включении вывел камеру в горизонт и откалибровался, но после того как пикнул, начал крутиться во все стороны.
кажется что можно переклеить датчик с площадки камеры на площадку подвеса, но думаю это называется “через одно место”
модель 1.31, вчера пришел с бэнга, не перепрошивал
подскажите пожалуйста
Читай тему, обсуждалось тут…
Физически переключать нечего не нужно. В настройках порядок яв пич рол нужно выставлять.