STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
в документации все есть
Приветствую всех. Недавно появилась необходимость собрать ручной стедикам, хотел купить плату storm32 mini, но блин нету ее нигде. Есть две большие, но они полудохлые и по размеру совсем не встают. Можно её купить где нить или может есть другие варианты мелких контроллеров, именно 3 оси нужно
у алексмос есть,но ценник не адекватный,а миништорм думается уже не появится в продаже
варианты мелких контроллеров
шторм пошел по пути рассредоточения компонентов по подвесу что в принципе правильно … по версии 3.1 основного контроллера пока тишина … на данный момент самое компактное , но далеко не самое удобное решение CC3D в качестве основного контроллера … но к нему еще нужен NT сенсор (или второй СС3Д в качестве сенсора) и 3 драйвера моторов (с энкодером или без)
Всем доброго времени суток, не знаю куда написать спросил в теме про стедикам из подвеса, но на всякий случай спрошу еще и здесь)))
подскажите собираюсь заказать подвес HAKRC Storm32 3 Оси для переделки в стедикам, кто с таким имел дело подскажите несколько вопросов; вроде как ему при включении надо время для инициализации, можно ли это как то обойти, (в настройках) чтобы при включении работал сразу? можно ли датчик расположить вертикально, ну и соответственно настроить и откалибровать в программе? есть ли возможность настроить разные режимы работы и переключать их кнопкой как в нормальных стедикамах? кстати, у джойстика который к нему продается есть такая кнопка(нажатие на сам стик)?? уф, надеюсь все понятно описал?))) сори если уже было, всю тему еще не успел прочитать))
для включении с рук нужно сек 10-15 как минмум,это если руки не дрожат,если дрожат то вообще не инициализируется))обойти никак Олли слишком упертый.датчик можно расположить как угодно,режимы тоже переключаются одной кнопкой который имеется на джое
Приветсвую,
мой вопрос скорее по электротехнике - можно ли подключать к подвесу только TX/RX от Pixhawk, если они питаются от разных батарей ? Или нужно тянуь землю ?
Или нужно тянуть землю ?
Землю в любой конструкции нужно делать общую - то есть соединять обязательно.
Что может быть - после замены платы и датчика на нт-версию, подвес не хочет переходить из левел в нормал? Причем калибровки обоих иму проходят без проблем.
Землю в любой конструкции нужно делать общую - то есть соединять обязательно.
Жаль, на слип-ринге не осталось свободных проводов. Придётся отказаться от подключения к полётнику…
Жаль, на слип-ринге не осталось свободных проводов
что же за слип такой?
Пришел с али такой подвес, и не пойму, почему программа его не определяет по usb, вернее “Please do first a read to get controller settings!” пишет в проге, порт 8 выбрал как установочный для шторма, драйвера с центра виндовс поставились но не коннектит почему то… хотя питание подключаешь, стабилизируется сек 10, потом по осям хорошо отрабатывает с камерой. Сталкивался кто с такой проблемой?
подскажите пожалуйста, как правильно настроить подвес, чтоб он мог корректно функционировать при расположении как на фото (площадка вертикально)
я поменял местами коннекторы мотор1 и мотор2, подвес при включении вывел камеру в горизонт и откалибровался, но после того как пикнул, начал крутиться во все стороны.
кажется что можно переклеить датчик с площадки камеры на площадку подвеса, но думаю это называется “через одно место”
модель 1.31, вчера пришел с бэнга, не перепрошивал
подскажите пожалуйста
Читай тему, обсуждалось тут…
Физически переключать нечего не нужно. В настройках порядок яв пич рол нужно выставлять.
Прошу помощи по настройке этого контроллера на таком подвесе. При включении моторы почти не работают, как будто на них идет очень малый ток.
подвес сбалансирован ??? тоесть при выключенном питании он спокойно стоит в любом положении ???
моторы должны стабилизировать а не держать разбаланс …
подвес сбалансирован ??? тоесть при выключенном питании он спокойно стоит в любом положении ???
моторы должны стабилизировать а не держать разбаланс …
да, подвес сбалансирован, камера спокойно висит без питания. Зато когда подаешь питание контроллер пытается настроиться и камера падает из за того что контроллер двигает ее мотором и не держит
камера падает из за того что контроллер двигает ее мотором и не держит
Значит подвес не сбалансирован. Сбалансирован, это когда камера не просто в равновесии, а когда она (камера) при совершенно любом положении не пытается вернуться к равновесию, а остается в новом положении (без питания на подвесе). И все оси - ЯВ включительно. Переворачиваете подвес с камерой, и на моторе ЯВ точно так же подвес не должен проворачиваться, пытаясь найти равновесие.
Значит подвес не сбалансирован. Сбалансирован, это когда камера не просто в равновесии, а когда она (камера) при совершенно любом положении не пытается вернуться к равновесию, а остается в новом положении (без питания на подвесе). И все оси - ЯВ включительно. Переворачиваете подвес с камерой, и на моторе ЯВ точно так же подвес не должен проворачиваться, пытаясь найти равновесие.
я говорю он в равновесии. Если тяжелую камеру перекрутить понятно что равновесие уйдет, а он почему то вовсе моторами не держит. Может есть какие то настройки моторов , все таки он как я понял изначально настроен под очень малый вес.
Попробуйте добавить Vmax.
Если тяжелую камеру перекрутить
Подвес балансируется под конкретную камеру и балансируется идеально, иначе никакие настройки не помогут. Равновесие должно быть “безразличным”.