STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Прошу помощи по настройке этого контроллера на таком подвесе. При включении моторы почти не работают, как будто на них идет очень малый ток.
подвес сбалансирован ??? тоесть при выключенном питании он спокойно стоит в любом положении ???
моторы должны стабилизировать а не держать разбаланс …
подвес сбалансирован ??? тоесть при выключенном питании он спокойно стоит в любом положении ???
моторы должны стабилизировать а не держать разбаланс …
да, подвес сбалансирован, камера спокойно висит без питания. Зато когда подаешь питание контроллер пытается настроиться и камера падает из за того что контроллер двигает ее мотором и не держит
камера падает из за того что контроллер двигает ее мотором и не держит
Значит подвес не сбалансирован. Сбалансирован, это когда камера не просто в равновесии, а когда она (камера) при совершенно любом положении не пытается вернуться к равновесию, а остается в новом положении (без питания на подвесе). И все оси - ЯВ включительно. Переворачиваете подвес с камерой, и на моторе ЯВ точно так же подвес не должен проворачиваться, пытаясь найти равновесие.
Значит подвес не сбалансирован. Сбалансирован, это когда камера не просто в равновесии, а когда она (камера) при совершенно любом положении не пытается вернуться к равновесию, а остается в новом положении (без питания на подвесе). И все оси - ЯВ включительно. Переворачиваете подвес с камерой, и на моторе ЯВ точно так же подвес не должен проворачиваться, пытаясь найти равновесие.
я говорю он в равновесии. Если тяжелую камеру перекрутить понятно что равновесие уйдет, а он почему то вовсе моторами не держит. Может есть какие то настройки моторов , все таки он как я понял изначально настроен под очень малый вес.
Попробуйте добавить Vmax.
Если тяжелую камеру перекрутить
Подвес балансируется под конкретную камеру и балансируется идеально, иначе никакие настройки не помогут. Равновесие должно быть “безразличным”.
Подвес балансируется под конкретную камеру и балансируется идеально, иначе никакие настройки не помогут. Равновесие должно быть “безразличным”.
так я же уже сказал, с равновесием вообще проблем нет, все идеально настроено. Такое чувство что на моторы подается слабый ток
Такое чувство что на моторы подается слабый ток
“прозвоните” моторы (может где-то обрыв)
Зато когда подаешь питание контроллер пытается настроиться и камера падает из за того что контроллер двигает ее мотором и не держит
У меня аналогичная ситуация после замены платы. Причем менял после краша… может действительно, моторы погибли? Но все сразу? При этом краш был не особо сильный - даже не погнулось ничего. Старая плата перестала отвечать на подключение USB, хотя на вид цела. Новая плата (куплен комплект NT) к USB подключается, калибруется, но на подключение батареи моторами как-то некорректно отрабатывает. Собственно из режима LEVEL не выходит.
“прозвоните” моторы (может где-то обрыв)
А что именно прозванивать?
У меня аналогичная ситуация после замены платы. Причем менял после краша… может действительно, моторы погибли? Но все сразу? При этом краш был не особо сильный - даже не погнулось ничего. Старая плата перестала отвечать на подключение USB, хотя на вид цела. Новая плата (куплен комплект NT) к USB подключается, калибруется, но на подключение батареи моторами как-то некорректно отрабатывает. Собственно из режима LEVEL не выходит.
А что именно прозванивать?
Достаточно, что бы у одного мотора оторвалась одна фаза, и из левела подвес не выйдет, если ему рукой только не подмочь. Моторы надо прозвонить на межфазную проводимость, между всеми тремя проводами должно быть примерно одинаковое сопротивление, в зависимости от мощности (думаю от 5 до 20 ом) мои 2204 100 витков имеют 13 ом…
При попытке калибровки выдает ‘Imu1 is not present or not healthy’. Хотя синий диод горит на мелком датчике когда подаю питание. Это ему гайки? Отдельно его можно заказать у китайцев?
Поставил со старого контроллера этот мелкий датчик, то же самое, диод горит, в проге пишет imu1 not avalible. Подскажите, что еще можно проверить?
На сколько я понимаю, светодиод на датчике, это питание. Проверьте правильность RX/tx, по возможности подключить коротким проводом.
Хм, там другой мой датчик оказывается на 5 вольт расчитан, а шторм только 3.3 может выдать?
Попробую завтра купить в местном магазине этот MPU6050, а то походу он от последнего краша помер. Хотя и раньше намеки были, иногда не подключался с первого раза, а сейчас вообще полный ноль.
И еще вопрос, в самой плате storm32 тоже может быть дело? Там imu2 определяется нормально, пока что.
“прозвоните” моторы (может где-то обрыв)
с моторами все отлично
подскажите где можно найти информацию по настройке этого подвеса под зеркальные камеры?
Купил новый mpu6050 GY-521, подключаю в шторму, тоже самое, ‘imu1 not present or not healthy’. Что не так с этим контроллером? Пробовал подключать SDA - SLC, и наоборот, результат тот же. =(
Прошился до версии 0.96, не помогло. Попробовал прошится на 0.80, тоже не помогло. Я так полагаю контроллер в мусорку?
отключить датчик и ткнуться омметром между линиями SCL/SDA и землёй/питанием … если сопротивления для линий SCL и SDA будут различаться то скорее всего выжжена одна из них …
тогда процессор под замену …
выгорает обычно при закорачивании на питание …
Получилось установить связь с датчиком новым, и ради интереса попытался старый датчик подключить, только подпаимался уже напрямую к контактам на нем, в итоге оба датчика работают. Выходит что где то был плохой контакт на одной из линий и он не работал.
Товарищи моделисты, возвращаюсь к вопросу rcopen.com/forum/f123/topic352885/2573
Вот видос отснятый во время загородной поездки. Ощущение как будто стабилизация вообще не работает. Хотя в руках , на земле все отлично. Ничего не могу понять. Может посоветуете по ПИДам ?
Все нормально работает в пределах установленых пидов. По своему опыту говрю что нормальная стабилизация на малых подвесах начинается с пидов >10 Все что меньше дает неболшие видимые глазом колебания картинки. Если на больших пидах происходит возбуждение значит нежесткий подвес. Попытаться по графикам понять какая ось возбуждается и проверить жесткость в ее направлении. Вот как то так.