STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

lightd

Хм, там другой мой датчик оказывается на 5 вольт расчитан, а шторм только 3.3 может выдать?
Попробую завтра купить в местном магазине этот MPU6050, а то походу он от последнего краша помер. Хотя и раньше намеки были, иногда не подключался с первого раза, а сейчас вообще полный ноль.
И еще вопрос, в самой плате storm32 тоже может быть дело? Там imu2 определяется нормально, пока что.

Fuji10
Anatoll:

“прозвоните” моторы (может где-то обрыв)

с моторами все отлично

подскажите где можно найти информацию по настройке этого подвеса под зеркальные камеры?

lightd

Купил новый mpu6050 GY-521, подключаю в шторму, тоже самое, ‘imu1 not present or not healthy’. Что не так с этим контроллером? Пробовал подключать SDA - SLC, и наоборот, результат тот же. =(

lightd

Прошился до версии 0.96, не помогло. Попробовал прошится на 0.80, тоже не помогло. Я так полагаю контроллер в мусорку?

Gapey

отключить датчик и ткнуться омметром между линиями SCL/SDA и землёй/питанием … если сопротивления для линий SCL и SDA будут различаться то скорее всего выжжена одна из них …
тогда процессор под замену …
выгорает обычно при закорачивании на питание …

lightd

Получилось установить связь с датчиком новым, и ради интереса попытался старый датчик подключить, только подпаимался уже напрямую к контактам на нем, в итоге оба датчика работают. Выходит что где то был плохой контакт на одной из линий и он не работал.

flygreen

Товарищи моделисты, возвращаюсь к вопросу rcopen.com/forum/f123/topic352885/2573
Вот видос отснятый во время загородной поездки. Ощущение как будто стабилизация вообще не работает. Хотя в руках , на земле все отлично. Ничего не могу понять. Может посоветуете по ПИДам ?

Arkady68

Все нормально работает в пределах установленых пидов. По своему опыту говрю что нормальная стабилизация на малых подвесах начинается с пидов >10 Все что меньше дает неболшие видимые глазом колебания картинки. Если на больших пидах происходит возбуждение значит нежесткий подвес. Попытаться по графикам понять какая ось возбуждается и проверить жесткость в ее направлении. Вот как то так.

lightd

На сколько сильно движки должны нагреватся при работе? Если гарячие, особенно ролл, то надо пиды крутить?

macrokernel

Если горячие, можно попробовать убавлять Vmax до тех пор, пока движки ещё нормально держат. В полёте, с обдувом движки будут греться меньше.

ded1971

Подскажите, при резком повороте подвес назад не возвращается и начинает снимать ноги коптера. Что нужно настроить? Плата 1,3, прошивка 0,96 (была 0,90). Компас настраивал по одной оси

Arkady68
ded1971:

Подскажите, при резком повороте подвес назад не возвращается и начинает снимать ноги коптера. Что нужно настроить? Плата 1,3, прошивка 0,96 (была 0,90). Компас настраивал по одной оси

Если IMU2 задействован, то надо увеличить YAW EXPO, что бы подвес не успевал проскакивать больше 3-4 полюсов статора, ведь направление по яв по полюсам определяется, и этих положений 3 на 360 градусов…

nick654

Кто нить может сказать, при подключении к компу какие то специальные дрова нужны, или комп должен сразу увидеть подключен контроллер или нет? Прога не видит просто подвес

lightd
nick654:

Кто нить может сказать, при подключении к компу какие то специальные дрова нужны, или комп должен сразу увидеть подключен контроллер или нет? Прога не видит просто подвес

Я в ручную ставил STM32 Virtual COM Port Driver, на вин7 и вин8.1, без него не конектился.

nick654
lightd:

Я в ручную ставил STM32 Virtual COM Port Driver

Понятное дело вручную, у меня на пк с вин7 как com8 стоит, пробовал на планшете с вин10 тоже самое пишет-Please do first a read to get controller settings! Пробовал с питанием, и без питания. Может плата брак? Или какой то специальный usb кабель нужен? Помогите найти причину

nick654

пробовал прошить через ardurino nano v3.0 никакой реакции… С коробки работает, а прошивки самой нет на плате, не настроить и не залить прошу((

lightd

Там же в зависимости от того какая прошивка стоит, нужно использовать соответствующую версию и проги через которую подключаешся.
Попробуй прошить сначало плату прошивкой, например последней v096. Качаешь сразу папку с v096, там и прошивка в папке есть, и прошиваешь. Для этого нужен usb uart, я использую CP2102. вот его главное подключить к rx и tx правильно, а питание можно взять от юсб шнурка.
Я по вот этому видео делал, Единственное, что у меня не мигает оранжевый диод, но это не мешает прошивать плату, главное все сделать в правильном порядке.

Shuricus

Оранжевый - это когда блютус припаян.

nick654

В общем нашел на сайте github.com папку с загрузчиком прошивкой 0.90. Коннект и вуаля! Все заработало) А ftdi uart закажу на али. Ардуриной похоже не прошить.

MakarkinPRO

Добрый день Господа!

Хочу собрать такую штуку - www.screencast.com/t/KxdavpOQh . Но не могу разобраться со Storm32. Нашел на АлиЭкспресс за 3200 руб, но помимо этого еще нужно взять зарядное устройство и какой-то переходник чтобы можно было по USB перепрошивать?

Вопрос2 - Есть кто на этот Storm32 вешал камеру Sony AS300 или Sony X3000, поштудировав инет, я понял что только на 3Дпринтере надо крепление печатать?

Вопрос3 - Можно ли как-то все провода спрятать, чтобы если под дождь попадет его не коратнуло, да и так не чего не оторвалось?

Вопрос4 - Я хочу на него повесить свою Sony AS300 и подключить к ней внешний микрофон, этот кабель который будет из камеры идти, он не будет сильно на стабилизацию влиять?

Спасибо)

Santei

подскажите, говорили что можно отключить калибровку при старте, как и где? v 0.90.