STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Gapey
SanchеZ:

с какой целью она может использоваться в данном устройстве.

с целью лицензирования… это крипточип … возможно в будущем будут как бесплатные так и коммерческие прошивки …
драйверы думаю что будут как всегда у энсисов … если кто в состоянии спаять сам , то могу помочь с пустыми платами (по себестоимости) …

MacMillan
Gapey:

если кто в состоянии спаять сам

Юра, а можно более подробно? Ты можешь отправить пустые платы, детали мне самому искать? Или они тоже в комплекте? Драйверы для двигателей так же пойдут в комплект?

Gapey

плату 2.4 Олли убрал с гитхаба ввиду критики … её заказывать смысла не вижу …
плата 3.0 получилась с ошибками , соответственно не публиковалась , из за ошибок была разведена версия 3.1 …
если в версии 3.1 не найдут ошибок и Олли не захочет в очередной раз чтото менять , то будет гербер … тогда будут и платы …
у меня сейчас есть партия печаток T-Storm32 , тема в барахолке rcopen.com/forum/f125/topic498983
их можно паять как с энкодером так и без (схема одна , прошивки разные) … если делать без энкодеров , то потом энкодер можно допаять и перепрошить …
детали все есть на алиэкспрессе … оптимально закупать десятками , те на выходе получаем 3 комплекта + запасная плата …

Kostya_Prokopovich

Есть ли видео ,где новичку будет понятно как настраивать пиды?

cooler_s

Приветствую всех. Недавно появилась необходимость собрать ручной стедикам, хотел купить плату storm32 mini, но блин нету ее нигде. Есть две большие, но они полудохлые и по размеру совсем не встают. Можно её купить где нить или может есть другие варианты мелких контроллеров, именно 3 оси нужно

usup

у алексмос есть,но ценник не адекватный,а миништорм думается уже не появится в продаже

Gapey
cooler_s:

варианты мелких контроллеров

шторм пошел по пути рассредоточения компонентов по подвесу что в принципе правильно … по версии 3.1 основного контроллера пока тишина … на данный момент самое компактное , но далеко не самое удобное решение CC3D в качестве основного контроллера … но к нему еще нужен NT сенсор (или второй СС3Д в качестве сенсора) и 3 драйвера моторов (с энкодером или без)

Santei

Всем доброго времени суток, не знаю куда написать спросил в теме про стедикам из подвеса, но на всякий случай спрошу еще и здесь)))
подскажите собираюсь заказать подвес HAKRC Storm32 3 Оси для переделки в стедикам, кто с таким имел дело подскажите несколько вопросов; вроде как ему при включении надо время для инициализации, можно ли это как то обойти, (в настройках) чтобы при включении работал сразу? можно ли датчик расположить вертикально, ну и соответственно настроить и откалибровать в программе? есть ли возможность настроить разные режимы работы и переключать их кнопкой как в нормальных стедикамах? кстати, у джойстика который к нему продается есть такая кнопка(нажатие на сам стик)?? уф, надеюсь все понятно описал?))) сори если уже было, всю тему еще не успел прочитать))

usup

для включении с рук нужно сек 10-15 как минмум,это если руки не дрожат,если дрожат то вообще не инициализируется))обойти никак Олли слишком упертый.датчик можно расположить как угодно,режимы тоже переключаются одной кнопкой который имеется на джое

KirS

Приветсвую,
мой вопрос скорее по электротехнике - можно ли подключать к подвесу только TX/RX от Pixhawk, если они питаются от разных батарей ? Или нужно тянуь землю ?

Art_Nesterov
KirS:

Или нужно тянуть землю ?

Землю в любой конструкции нужно делать общую - то есть соединять обязательно.

mfilitovich

Что может быть - после замены платы и датчика на нт-версию, подвес не хочет переходить из левел в нормал? Причем калибровки обоих иму проходят без проблем.

KirS
Art_Nesterov:

Землю в любой конструкции нужно делать общую - то есть соединять обязательно.

Жаль, на слип-ринге не осталось свободных проводов. Придётся отказаться от подключения к полётнику…

Anatoll
KirS:

Жаль, на слип-ринге не осталось свободных проводов

что же за слип такой?

nick654

Пришел с али такой подвес, и не пойму, почему программа его не определяет по usb, вернее “Please do first a read to get controller settings!” пишет в проге, порт 8 выбрал как установочный для шторма, драйвера с центра виндовс поставились но не коннектит почему то… хотя питание подключаешь, стабилизируется сек 10, потом по осям хорошо отрабатывает с камерой. Сталкивался кто с такой проблемой?

gl0om

подскажите пожалуйста, как правильно настроить подвес, чтоб он мог корректно функционировать при расположении как на фото (площадка вертикально)

я поменял местами коннекторы мотор1 и мотор2, подвес при включении вывел камеру в горизонт и откалибровался, но после того как пикнул, начал крутиться во все стороны.

кажется что можно переклеить датчик с площадки камеры на площадку подвеса, но думаю это называется “через одно место”

модель 1.31, вчера пришел с бэнга, не перепрошивал

Piatno
gl0om:

подскажите пожалуйста

Читай тему, обсуждалось тут…

Физически переключать нечего не нужно. В настройках порядок яв пич рол нужно выставлять.

Fuji10

Прошу помощи по настройке этого контроллера на таком подвесе. При включении моторы почти не работают, как будто на них идет очень малый ток.

Gapey

подвес сбалансирован ??? тоесть при выключенном питании он спокойно стоит в любом положении ???
моторы должны стабилизировать а не держать разбаланс …

Fuji10
Gapey:

подвес сбалансирован ??? тоесть при выключенном питании он спокойно стоит в любом положении ???
моторы должны стабилизировать а не держать разбаланс …

да, подвес сбалансирован, камера спокойно висит без питания. Зато когда подаешь питание контроллер пытается настроиться и камера падает из за того что контроллер двигает ее мотором и не держит