STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
так скажите, для стабильной работы при большом отклонении нужно дополнительный датчик покупать или нет?
так скажите, для стабильной работы при большом отклонении нужно дополнительный датчик покупать или нет?
Покупать ничего не нужно. Датчиков и без того 2 штуки. А вот какое отклонение имеется ввиду - не совсем понятно.
При наклоне примерно на 45 градусов его начинает колбасить, попробовать еще раз откалибровать, или что в настройках крутить?
Пс. Установлен как стедикам, то есть вверх ногами
попробовать еще раз откалибровать, или что в настройках крутить?
Отбалансировать механику. Пройти процедуру настройки полностью с нуля, включая 6-позиционную калибровку обоих IMU. После настроить PID по видеоинструкции.
подскажите с настройкой bluetooth модуля для шторма, чё то с ходу не взлетело
припаял модуль на нём синий светится на шторме жёлтый мигает, жму в проге tools–> bluetooth module configuration
выбираю Usbserial жму auto config
вот такой диалог происходит
Run auto configure…
(please wait, this takes few minutes)
check connection… OK
communication baudrate is 115200 bps
enter BT Qmode… OK
scan at 1200 bps…
@aAT->AT
no BT module at this baud rate
scan at 2400 bps…
@bAT->AT
no BT module at this baud rate
scan at 4800 bps…
@cAT->AT
no BT module at this baud rate
scan at 9600 bps…
@dAT->ATOK
BT module detected at 9600 bps
check BT module…
AT->ATOK
AT+VERSION->AT+VERSIONhc01.comV2.0
Check FAILED, something went wrong!вобщем не смог найти как эту фигню побороть оказалось быстрее настроить в ручную для этого надо ввести команды
где HC-06 это имя модуля в вашей системе у меня он HC-06 не стал переименовывать, в вики это STorm32-BGC
после чего в конфигураторе надо выбрать порт тот который OUTGOING,
проблема видимо в том что в новых модулях версия не совпадает с той которую хочет конфигуратор, но всё работает
Пробую подключить Bluetooth модуль. Win10 его видит, но пишит ошибку такую же как у вас у меня 0.90 версия. И еще при запуске вот такое выдает: www.screencast.com/t/7tuun9t5QP но есть выбрать COM3 то все коннектиться, правда bluetooth не хочет.
Вы свои команды вводили тут:
www.screencast.com/t/NGFX5y6h9
если ДА, то я получил такой ответ:
Send
AT
ee
AT->ee
Done
Send
AT+BAUD8
eeeeeeee
AT+BAUD8->eeeeeeee
Done
Send
@hAT+NAMEHC-06
eeeeeeeeeeeee
@hAT+NAMEHC-06->eeeeeeeeeeeee
Done
…Отключаю USB подключаю питание, пробую на оба порта по Bluetooth, пишет такое:
Connecting… Please wait!
v…
Read… ABORTED!
Please do first a read to get controller settings!
(на счет блутус) После долгих пониманий и общения на англоязычном форуме с OlliW и другими участниками такой алгоритм:
- Подпаять устройство HC06
- Воткнуть обычный miniUSB (не UART)
- НЕ коннектиться по блутус к HC06
- Через программку OlliW (знать точно свою версию, у меня 0.90) выбрать COM-USB, нажать на Restart на Storm32, нажимаем кнопку AutoCofigure … и тут должно все запуститься.
- Сделать еще раз рестарт, отключить USB-COM и можем через OUTGOING COM (bluettoth) коннектиться как с этой же программы, так и с Android телефона.
ps: 5ый пункт я еще не освоил, так как накрылся мой блутус, щас ищу где заказать новый чтобы 100% рабочий.
(на счет рычагов) Отдал свои схемы, сказали из 2мм дюральюминий вырежут лазером. Но на счет сгибания все таки стоит вопрос, я прочитал это как сделать но пока думаю кто бы это мог сделать, так как гаджета типа строительного фена нет.
После долгих пониманий и общения на англоязычном форуме
а к чему столько мучений? Опыта пока нет со сторм32, но на простом двухосевом клоне алексмос один раз настроил прямо через гуи компа и забыл… Неужели сторм надо постоянно перенастраивать?
гаджета типа строительного фена нет
Можно газовой горелкой (рублей 200 с баллоном) или на плите газовой.
на простом двухосевом клоне алексмос один раз настроил прямо через гуи компа и забыл… Неужели сторм надо постоянно перенастраивать?
ну старый двухосевой 8бит был настолько простым что там действительно мало что было настраивать …
у современных 32битных столько разных настроек и возможностей что есть что менять в зависимости от планируемой сЪёмки …
с Hc-06 никогда проблем не было … только я их всегда заранее настраивал на нужные параметры из терминала , а потом уже цеплял к контроллерам …
а вот с AT-09 BLE CC2541 чего то не срослось … валяется десяток , которые не отзываются по COM порту никак … уже перебрал все возможные параметры и комбинации … видимо придется перепрошивать …
а к чему столько мучений? Опыта пока нет со сторм32, но на простом двухосевом клоне алексмос один раз настроил прямо через гуи компа и забыл… Неужели сторм надо постоянно перенастраивать?
))) Аналогично отвечаю сейчас на вопрос когда кто обращается по одному из направлений которыми занимаюсь - Внедрение CRM систем. Слишком много мучений у заказчиков.
Поясню, я с паяльником на “Вы”, о всяких микросхемах и то далеко. Но так как начал изучить фото/видео вселенную, понял что делатали нужно знать, либо общаться в тусовке, либо на своих ошибках понять детали - вот как то балансирую, за два месяца узнал то о чем некоторые операторы (в моем городе) не в курсе)
Можно газовой горелкой (рублей 200 с баллоном) или на плите газовой.
Отлично, спасибо за совет, буду искать людей кто с этим поможет, так как не хочется запаганить вырезанные на лазере детали)
Посмотри здесь www.thingiverse.com/thing:2494939
Уже готовый подвес для твоей камеры
А подскажите,кто какие антивибрационные гасители использует или может сцылками на них кто поделится.еще интересно,юзает кто пины антиразъединительные как на подвесе фантома?(или юзают стяжки,чтоб не пролюбил подвес)
Хотел купить такие фантомовские штуки, но фибро по размеру не подходило (были большие резинки), изначально использовал стяжки (выручали несколько раз), сейчас без вибро на подвесе (только нижний этаж рамы на резинках).
Часть работы сделана,буду думать как согнуть)
Ребят, прошу помощи.
Ранее был шторм 32, работал исправно. Спалил плату, заказал новую, поставил все как было, но при включении ничего не происходит, кроме миганий лампочек. Что может быть?
Может быть все. Нужно визард, для начала, пройти.
Простите за такой “быстрый” вопрос, тему еще не всю прочитал, но плата уже пришла и изменения в подвес внесены… подключил/откалибровал/почти на строен… Возник вопрос по оси ЯВ - включать что, нужно строго направляя камеру вперёд? Просто включаю подвес, и если камера смотрелу в какую-то сторону, то там она и “фиксируется”. И еще… если её рукой повернуть по ЯВ, то там она и остаётся, в новой точке по направлению. Это вроде не нормально, по крайней мере что Питч что Ролл возвращаются если их “сорвало”.
Может визар когда проходил накосячил или настройка где есть хитрая?
Спасибо.
пс. кажется по возврату и включению дошло… энкодера то нет, не знает “где юг где север”, верно?😇
Подвес инициализируется по Йо в том положении в котором включен. Это не проблема поставить ручками прямо.
Что бы был возврат по Йо при срыве - нужно активировать второй ИМУ за пределами мотора Йо. Энкодер не нужен.
нужно активировать второй ИМУ за пределами мотора Йо
Спасибо, а не подскажете как, в какой закладке? Вроде имеется два датчика, на плате и внешний, на основании камеры
Вопрос снимается. Нашёл параметр.
Приветствую.
Не могли бы мне посоветовать/подсказать по подвесу/демпферам для данного пк и камеры сж4000? Не могу понять причину тряски. Если подвес на нижнем ярусе коптера (две трубки через демпферы. Сзади акум и спереди подвес), то мелкие подёргивания. Желе нет. Сделал виброразвязку подвесу (простите за вконтакте, залил и не знаю как скачать обратно, исходник удалил)
vk.com/video215573796_456239214
-теперь тряска еще больше, особенно когда позхолд и ветер (сейчас проверил… ппц. хуже чем 8битный клон алексмоса).
Я уж про горизонт пока молчу.
По идее (по аналогии фантомовской камеры, котоую мне довелось увидеть и посЧупать) мягкие демпферы только плюс. Получается, что тут масса камеры и слабая жесткость складной рамы могут такое давать или что? Вставил в демпферы резинки внутрь (денежные), чтобы просто увеличить жесткость - такое ощущение, что лучше не стало. Колбасит камеру. Видео даже не стал заливать.
п.с. тему дочитал уже до 40стр. в обратной последовательности. Все примеры и видео только свадебщиков с ручными палками в основном.
Получилось скачать кусочек про подвес/вибро.
Очень надеюсь на подсказки. Спасибо
п.с. еще я тут встречал пост, где написано (пост Александра), что вроде лучше контроллер калибровать по одной точке, а гиру камеры по 6, но я, когда пробовал калибровать и ничего как обычно не получалось нормально, пробовал по одной точке, после этого вроде датчик камеры не хотел калиброваться более чем с одной плоскости. Может глюк. Сейчас перешьюсь на 0,96, начну всё с начала.
Приветствую.
Не могли бы мне посоветовать/подсказать по подвесу/демпферам
День добрый. Сам не так давно связался с данной темой, потому мое мнение не прошу считать авторитетным, но поделюсь.
Мне кажется, ваши демпферы очень мягкие и нужно увеличить расстояние между ними, иначе ваш подвес похож на “грушу”, по видео видно, как она болтается по инерции, получается “маятник” и он убирает вибрации, но создаёт раскачивание.