STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Ну понятно, что на али можно купить. У меня 26авг. Но хотелось потоньше и без али, вот здесь и сейчас. По этому и поинтересовался.😒
Хотя можно от ИМУ с клона алексмоса пожертвовать одну косичку (как по вашей ссылке SH)… жалко только разъёмы отрезать.
Во!, Этого добра хватает… Т.е. его сечения хватает для них?
Если не длинный - хватит. Из слипринга примерно такого сечения выходят провода.
не забывайте что тонкий мягкий провод на морозе может стать жестким и потрескаться …
Это да, PVC холодов не любит. При достаточно большом радиусе изгиба у меня пока не ломались, в -25 летал.
Но и силиконовые(пробовал 30AWG) неудобны именно диаметром изоляции, в мелкий мотор с полой осью много не влезает.
а вы вбейте в поиске на али LITZ CASBLE , узнаете много интересного … особенность литцендрата в том что каждая жила имеет свою собственную изоляцию лаком (как на обмотках трансформаторов) … есть кабеля где несколько групп жил с изоляцией лаком разного цвета в одной общей оболочке , а оболочка еще и высокотемпературная … притом диаметр кабеля получается маленьким …
т.е. можно какой-то такой взять и сделав три жилы будет лучше обычных?
конкретно этот нет … вы выбрали самый неудачный вариант … там всего 3 жилы по 0,1 мм … нужно искать с как можно тонкой жилой (бывают от 0,032мм) ну и соответственно большим количеством жил …
Какой-то конкретный вариант с Али можете порекомендовать?
там всего 3 жилы по 0,1 мм
я просто думал его использовать как одну жилу, и взять три провода по кол-ву проводов мотора )
Какой-то конкретный вариант с Али можете порекомендовать?
к сожалению нет , ничего не покупал … с литцендратом сталкивался только в изделиях , те катушках индуктивности и проводах от наушников … отдельные жилки литцендрата радиолюбители иногда используют для навесного монтажа (исправления ошибок) на печатных платах . удобно тем что провод очень тонкий и с изоляцией которую не нужно зачищать (паяется перегретым паяльником).
Ща глянул для чего в аккустических кабелях используют литцендрат , оказалось не для уменьшения массогабарита (для этого мешура) а для повышения качества самого звука !!! тоесть эти кабели будут стоить немерянных денег …
я просто думал его использовать как одну жилу, и взять три провода по кол-ву проводов мотора )
жила достаточно толстая … это обмоточный провод и не предназначен для работы на изгиб … мне попадался в руки литцендрат у которого жилы были из нескольких групп с лаком разных цветов и без армирующих волокон . видимо уши были из дорогих …
с моей точки зрения вот интересный повод , правда очень дорогой и всего 7 жилок … зато 0,28мм и в тефлоне …
ru.aliexpress.com/item/…/32730855322.html
Имею такой подвес:
На днях размазал об землю. Всё искорёжено, а один кронштейн разорван.
Электроника цела.
Кто знает, где купить аналогичный подвес без электроники.
Вижу в продаже только в комплекте с электроникой или 2-х осевой с другими моторами.
Нет. У нужного подвеса все моторы 2804. Таких подвесов без электроники не видел.
Большое спасибо за подсказки. Буду брать набор с моторами по ссылке Юрия. На одном из моторов подшипники стали заедать. Всё лучше, чем брать с электроникой.
Интересно сравнить, как будут работать.
А у вас есть видео с этого подвеса?
Пытаюсь настроить подвес HACKRC Storm32.
Изначально, из коробки было все норм. Но дернуло меня усовершенствовать конструкцию - перешел на напечатанные лучи, а они не жесткие и играют. Вообщем, паял, прикручивал, потом опять все выпаивал, перепаивал и вернулся к изначальному сетапу - алюминиевым лучам. Датчик ИМУ завинтил на пластиковые винты. В процессе сборки-перепайки конструкция несколько раз падала на пол, теперь грешу что убил движки своими кривыми руками.
Сделал 6-точечную калибровку обоих датчиков при помощи конструктора Lego, который позаимствовал у ребенка. Прошел настройку по конфигуратору.
Сегодня пытался настроить ПИДы по мануалу - отключил моторы, 2-ой ИМУ, перевел режим холд-холд-холд, поставил ПИДы на ноль, пытался подобрать Vmax, потом сами ПИДы.
В итоге получил непонятное - при определенном или предельном отклонении РОЛЛ начинает колбасить. Что крутить? Подскажите.
Может я убил движки падением и там подшипникам уже кердык?
По ролл он не рассчитан на наклон больше 45 градусов.
Уменьшайте все пиды, потом увеличивайте пока опять не заколбасит.
Vmax максимальный, что бы моторы были негорячие.
А у вас есть видео с этого подвеса?
Мои настройки подвеса - yadi.sk/d/YJ-jkYmw3PcFtz
Storm32 NT v.203
Может я убил движки падением и там подшипникам уже кердык?
Если движки адекватно реагируют на изменение положения, то они целы.
В итоге получил непонятное - при определенном или предельном отклонении РОЛЛ начинает колбасить.
Посмотри мои пиды в моём конфиге.
Если будет при съёмке “желе” или дрожание, то возможны люфты в подшипниках или заедания шариков. В любом случае мне приходилось их менять.
Блин, даже на самолёте подтряхивает (( Чего уж от коптера ждать.
Мои настройки подвеса
Видео воспроизводится рывками, или стробом, поэтому понять работу подвеса сложно. Лучше выложить кусочек исходника без обработок.
Блин, даже на самолёте подтряхивает (( Чего уж от коптера ждать.
Что потряхивать не будет. На самолете скорость 50-70кмч, а на коптере редко когда 30.
Ну и на самолете тоже не потряхивает при определенном старании 😉
Да видел это видео. Пока считаю это фантастикой, т.к. у вас практически у единственного такое каким-то секретным образом выходит.
Своими силами пока подобное сотворить не удаётся. Забил, понял, что лучше не терзать себя и использовать софт.
Может буду по настроению еще попытки что-то поменять предпринимать, но остыл уже. самосбор есть самосбор.
Ну у меня там еще таких пару есть. И в коптерах, и в самолетах. Все без софтовой стабилизации - это тут исходник.
Единственное, что и меня вводит в ступор, что один полет может быть идеально, а другой дрожать. Я пока не установил зависимость.
всем привет , прошу помощи по настройке подвеса купил на алиэкспрес взборе и перепрошил его теперь немогу настроить , может ктонибудь дать стоковые настройки или настройки настроеного подвеса пожалуйста ru.aliexpress.com/item/-/32785631283.html?terminal…