STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

LDV35

[QUOTE=Shuricus;7203714]Чужие настройки вам не помогут, потому что.
легче тогда новый подвес купить чем настроить старый)

Shuricus

Легче купить нормальный подвес. Тарот, например.

ded1971
Shuricus:

НТ датчик снимает проблему ошибок на И2Ц шине.

То есть, если нет проблем с шиной I2C, то не имеет смысла брать датчик НТ?

myweb
Shuricus:

Легче купить нормальный подвес. Тарот, например.

А какой тарот подвес порекомендуете?

Shuricus

Последний, который у них есть.

ded1971:

То есть, если нет проблем с шиной I2C, то не имеет смысла брать датчик НТ?

Имеет. Прошивки с обычным датчиком давно не обновляются. Хотя и на старой можно отлично настроить.

TiRes

Кто то использует наш подвес вместе с YI 4K? В крайних положениях(даже не совсем крайних), или при тряске, подвес начинает дергатся и срывает. Что и где настраивать?

Invertor
LDV35:

как не пытаюсь настроить подвес дергает при отработке в разные стороны особенно наклоны вперед назад заметны наглаз

TiRes:

Кто то использует наш подвес вместе с YI 4K? В крайних положениях(даже не совсем крайних), или при тряске, подвес начинает дергатся и срывает. Что и где настраивать?

В очередной раз выкладываю. Ничего не дёргает и не срывает. Под видео настройки.

ded1971
Invertor:

Под видео настройки.

Здесь уже тысячу раз писалось и говорилось - чужие настройки мало чем полезны, потому что подвес настраивается под конкретное напряжение, балансировку и вес камеры. У кого одни ПИДы, а у другого - другие

myweb
Gapey:

конкретно этот нет … вы выбрали самый неудачный вариант … там всего 3 жилы по 0,1 мм … нужно искать с как можно тонкой жилой (бывают от 0,032мм) ну и соответственно большим количеством жил …

Очень похоже, что провод от наушников-затычек подходит: многожила, покрытая лаком, обычно 4 группы, гибкость изоляции и толщина зависит от качества.

lokanaft

А от юсб чем не нравятся? Даже в каком то силикончике бывают отдельные проводки.

AlexeyStn

Попал мне в руки HAKRC STorM32. Первый в моей практике подвес, сижу, разбираюсь что да как.
Не понимаю, как его отбалансировать с камерой Xiaomi Yi.
На самом подвесе не вижу никаких регулировочных элементов.
Перемещением камеры тоже не удаётся поймать баланс. Не хватает места, упирается в мотор Pitch.
Как быть? Уравновешивать дополнительными грузами?

Gapey
lokanaft:

А от юсб чем не нравятся?

ну всем хочется потоньше и погибче , USB пойдет но не совсем то …

myweb:

провод от наушников-затычек подходит

в большинстве своем там мешура, тоесть жилки сплетены с синтетическими волокнами для прочности и сечение меди очень маленькое … нужно искать те у которых только медь (литцендрат) без волокон … попадалось как то , но уже не помню в каких ушах … то ли затычки , то ли сопортивка брендовая , скорее всего KOSS .

cfero

А если развернуть подвес, чтоб питч стал с другой стороны? контроллер позволит? П.с. Самому шторм еще не приехал

SanchеZ
cfero:

А если развернуть подвес, чтоб питч стал с другой стороны? контроллер позволит?

Без проблем, только в настройках для сенсора который под камерой поменяйте направление оси (вроде Х).

AlexeyStn

Не понимаю, как его отбалансировать с камерой Xiaomi Yi.

Просто потому, что подвес “рассчитан” под габариты развесовку ГоПро 4

lokanaft
SanchеZ:

в настройках для сенсора который под камерой поменяйте направление оси (вроде Х)

Как это делать рк командами? Чтобы допустим яв развернуть, когда стедик переворачиваешь камерой вверх?

TiRes
SanchеZ:

Просто потому, что подвес “рассчитан” под габариты развесовку ГоПро 4

И все же, как его перенастроить под YI 4k? Вес 90 грамм…
Подвес работает, но при чуть больших наклонах, начинается тремор, еще чуть наклоняю, и камера падает…

SanchеZ
TiRes:

И все же, как его перенастроить под YI 4k? Вес 90 грамм…
Подвес работает, но при чуть больших наклонах, начинается тремор, еще чуть наклоняю, и камера падает…

Развесовку делать, по простому: методом проб и ошибок, балансируя грузиками, а небольшой дисбаланс электроника сама выровнять, правда аккумулятор чуть активнее будет высаживаться. Сложнее: проектируя новый подвес, т.е. его механическую часть. Выбирайте решение на свой вкус.
По треммору в крайних положениях, если включены оба сенсора, то рулите пиды и ток на моторах. Иначе, включите второй сенсор.
Ещё, у данного подвеса местами провода в натяг идут, они создают моторам лишнюю нагрузку. Лично у меня мешался провод от сенсора, я отцепил его, и у моторов пропала виграция в крайних положениях.

lokanaft:

Как это делать рк командами? Чтобы допустим яв развернуть, когда стедик переворачиваешь камерой вверх?

Конкретно по РЦ не скажу. Спрашивали на rc group? Может Олли подскажет?

Invertor
AlexeyStn:

Как быть? Уравновешивать дополнительными грузами?

Пилите, Шура…

lokanaft:

Чтобы допустим яв развернуть, когда стедик переворачиваешь камерой вверх?

Подвес продолжает работать, если развернуть “камерой вверх”. Только вот непонятно, что конкретно имеешь ввиду. Лучше нарисуй.

lokanaft
Invertor:

Подвес продолжает работать, если развернуть “камерой вверх”

Нет, мотор по оси яв начинает не в ту сторону работать и сам себя расколбашивает. Датчик же только один и контроллер не понимает, что теперь у ява реверс.

SanchеZ
lokanaft:

Нет, мотор по оси яв начинает не в ту сторону работать и сам себя расколбашивает. Датчик же только один и контроллер не понимает, что теперь у ява реверс.

Может тогда стоит включить второй датчик? Может решение именно в этом? С одним датчиком подвес не выдерживает крены больше (грубо) 45 градусов, включаешь второй сенсор, тот что на самом контроллере, и можно вертеть подвес как угодно.

lokanaft

У меня контроллер на оси ролла и такая комбинация по вики не поддерживается.