STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
А от юсб чем не нравятся? Даже в каком то силикончике бывают отдельные проводки.
Попал мне в руки HAKRC STorM32. Первый в моей практике подвес, сижу, разбираюсь что да как.
Не понимаю, как его отбалансировать с камерой Xiaomi Yi.
На самом подвесе не вижу никаких регулировочных элементов.
Перемещением камеры тоже не удаётся поймать баланс. Не хватает места, упирается в мотор Pitch.
Как быть? Уравновешивать дополнительными грузами?
А от юсб чем не нравятся?
ну всем хочется потоньше и погибче , USB пойдет но не совсем то …
провод от наушников-затычек подходит
в большинстве своем там мешура, тоесть жилки сплетены с синтетическими волокнами для прочности и сечение меди очень маленькое … нужно искать те у которых только медь (литцендрат) без волокон … попадалось как то , но уже не помню в каких ушах … то ли затычки , то ли сопортивка брендовая , скорее всего KOSS .
А если развернуть подвес, чтоб питч стал с другой стороны? контроллер позволит? П.с. Самому шторм еще не приехал
А если развернуть подвес, чтоб питч стал с другой стороны? контроллер позволит?
Без проблем, только в настройках для сенсора который под камерой поменяйте направление оси (вроде Х).
Не понимаю, как его отбалансировать с камерой Xiaomi Yi.
Просто потому, что подвес “рассчитан” под габариты развесовку ГоПро 4
в настройках для сенсора который под камерой поменяйте направление оси (вроде Х)
Как это делать рк командами? Чтобы допустим яв развернуть, когда стедик переворачиваешь камерой вверх?
Просто потому, что подвес “рассчитан” под габариты развесовку ГоПро 4
И все же, как его перенастроить под YI 4k? Вес 90 грамм…
Подвес работает, но при чуть больших наклонах, начинается тремор, еще чуть наклоняю, и камера падает…
И все же, как его перенастроить под YI 4k? Вес 90 грамм…
Подвес работает, но при чуть больших наклонах, начинается тремор, еще чуть наклоняю, и камера падает…
Развесовку делать, по простому: методом проб и ошибок, балансируя грузиками, а небольшой дисбаланс электроника сама выровнять, правда аккумулятор чуть активнее будет высаживаться. Сложнее: проектируя новый подвес, т.е. его механическую часть. Выбирайте решение на свой вкус.
По треммору в крайних положениях, если включены оба сенсора, то рулите пиды и ток на моторах. Иначе, включите второй сенсор.
Ещё, у данного подвеса местами провода в натяг идут, они создают моторам лишнюю нагрузку. Лично у меня мешался провод от сенсора, я отцепил его, и у моторов пропала виграция в крайних положениях.
Как это делать рк командами? Чтобы допустим яв развернуть, когда стедик переворачиваешь камерой вверх?
Конкретно по РЦ не скажу. Спрашивали на rc group? Может Олли подскажет?
Как быть? Уравновешивать дополнительными грузами?
Пилите, Шура…
Чтобы допустим яв развернуть, когда стедик переворачиваешь камерой вверх?
Подвес продолжает работать, если развернуть “камерой вверх”. Только вот непонятно, что конкретно имеешь ввиду. Лучше нарисуй.
Подвес продолжает работать, если развернуть “камерой вверх”
Нет, мотор по оси яв начинает не в ту сторону работать и сам себя расколбашивает. Датчик же только один и контроллер не понимает, что теперь у ява реверс.
Нет, мотор по оси яв начинает не в ту сторону работать и сам себя расколбашивает. Датчик же только один и контроллер не понимает, что теперь у ява реверс.
Может тогда стоит включить второй датчик? Может решение именно в этом? С одним датчиком подвес не выдерживает крены больше (грубо) 45 градусов, включаешь второй сенсор, тот что на самом контроллере, и можно вертеть подвес как угодно.
У меня контроллер на оси ролла и такая комбинация по вики не поддерживается.
Только второй датчик от контроллера никак не зависит, и SanchеZ правильно все сказал.
включаешь второй сенсор, тот что на самом контроллере
второй датчик от контроллера никак не зависит
Вот с этого места поподробнее
если заглянуть случайно в инструкцию, то опа, и оказывается второй датчик подключается отдельно!
магия
Давайте вы не будете увиливать от своей невнимательности. Второй датчик можно подключить и отдельно, и использовать на контроллере, и вообще использовать оба варианта. SanchеZ, написал про датчик на контроллере, а вы не дочитали его пост и понеслась.
lokanaft честно говоря, странная, на мой взгляд, компановка. Если не секрет, с какой целью контроллер был размещен именно так?
Возможно действительно есть смысл приобрести второй сенсор и повесить его основу подвеса?
У меня там быстросъём над мотором яв и лишнюю высоту не хочется добавлять, поэтому пришлось поставить сюда. В принципе это же обычная схема и даже в вики она есть, но просто не поддерживается.
Давайте вы не будете увиливать от своей невнимательности. Второй датчик можно подключить и отдельно, и использовать на контроллере, и вообще использовать оба варианта. SanchеZ, написал про датчик на контроллере, а вы не дочитали его пост и понеслась.
Давайте вы не будете теперь придумывать ерунду - нет разницы как подключать второй датчик, именно это я и сказал в своем сообщении, перечитайте внимательно. Если бы вы это знали, то вы про расположение контроллера не стали говорить, потому что тут важен принцип, а не как подключается датчик. И что же вы сразу не сообразили тогда сами, и вообще не подключили его, и не задавали бы тут эти детские вопросы?
И оба варианта невозможны. Вы почитывайте инструкции иногда. Полегчает.
И оба варианта невозможны. Вы почитывайте инструкции иногда. Полегчает.
Third IMU. Ах… Это же в разделе “Experts Only” - это не для вас.
Ха-ха. Третий датчик не используется как ИМУ для стабилизации. Эксперд вы наш. Называется - слышал звон…
А уровень вашего знания предмета зашкаливает, судя еще по началу проблемы.
Вы до сих пор удивляетесь, почему подвес не работает без второго иму. Смешно.