STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Скорее всего мотор вообще ни при чем. Подозреваю у вас просто нарушение баланса и недонастроенный контроллер
Вроде с балансом всё в порядке, ничего никуда не перевешивает, как выставишь камеру она там и останется в выключенном подвесе. Для меня тоже показалось странным то, что если в режиме инициализации, пока она ещё не закончилась (до звукового сигнала контроллера), взять подвес в руки камера резко замирает (застывает на месте) и движок не звенит. Не понятно почему он жужжит (звенит) в рабочем режиме в таком же к примеру положении, как-будто резонирует что ли. Стоит просто пальцем дотронуться до колокола движка оси питч и тряска прекращается. Откуда этот резонанс возникает, который приводит к тряске по нарастающей? Какие настройки надо поправить в контроллере, куда копать? Он же по идее “из коробки” должен работать нормально)…
Он же по идее “из коробки” должен работать нормально
с той конкретной камерой и обЪективом , на которых эти настройки делались , и при том-же напряжении питания … и даже при этом датчики нужно калибровать …
никто контроллеры при продаже не настраивает … если контроллер будет продаваться с подвесом , то в него максимум что делают - это записывают настройки полученные при настройке такого-же подвеса на типовой для него камере … всё …
вы-же еще и камеру поменяли , притом на более массивную … так что курите мануалы и вперед …
У меня в спецификации написано:
Storm32 hardware platform V1.3 with F103RC, Firmware version V082E
- Я такую версию нигде не могу найти, видимо старая очень. На официальном сайте только v080 самая близкая.
Что делать? Как залезть в мозг? Может у кого завалялась такая, или дайте ссылочку. Помогите пожалуйста…
Firmware version V082E
А чем она так приглянулась? По хорошему, ее нужно обновить до последней 096. Настройки можно сохранить в файл. Гуи наверняка подойдет от старшей версии.
А чем она так приглянулась? По хорошему, ее нужно обновить до последней 096.
Спасибо, буду иметь ввиду.
Нашел всё-таки свою версию и залез в мозг.
На вкладке main поигрался с Vmax движков. Там стояли значения 150,165,165. Звенит у меня при наклоне камеры питч движок, его значения и менял. Сначала добавил до 170 - звон в итоге только усилился. Тогда, подумал, пойду в обратную сторону, установил 130, звон уменьшился. В итоге при значении 100 исчез совсем. УРА!
Есть конечно и минус - мощность питча соответственно уменьшилась, и при резкой команде поднять или опустить камеру, движение не плавное, а есть какие-то проскоки, рывки, поэтому лучше ее помедленнее вращать для сохранения плавности. А так, в принципе, положение, держит, когда хожу с подвесом, никуда не кувыркается.
Поэтому, не знаю, всё-таки ещё задумываюсь сменить движок на диаметр побольше, чтобы и помощнее был, и без этих паразитных вибраций…
движок нужно менять на больший если на малом павере он срывается , а на большом движок ПЕРЕГРЕВАЕТСЯ !!!
у вас или перерегулирование или резонанс и в вашем же случае для начала нужно крутить пиды … а замена движка может изменить ситуацию как в лучшую так и в худшую сторону …
установил 130, звон уменьшился. В итоге при значении 100 исчез совсем. УРА!
Не то вы крутите… верните Повер. Какие у вас значения Д? Если уменьшить Д, то генерация должна уменьшиться. Еще там есть фильтр, его тоже можно чуть добавить. В хорошем варианте, у вас должно работать при Повер 150-180, П около 20 (а лучше, еще больше). Если конструкция не позволяет, тогда П придется уменьшить. Но чем выше П, тем точнее стабилизация (по каждой оси соответственно).
Не то вы крутите…
Оооо) Это мне надо переварить, то что вы мне написали некоторое время) Но всё равно спасибо, буду дерзать) Вот то, что у меня изначально было в настройках:
мда… там очень низкое значение Д для питч. В более старших версиях есть Giro LPF - фильтр. Вот его можно было бы добавить.
Giro LPF - фильтр. Вот его можно было бы добавить.
А на что этот параметр влияет? На тряску/самовозбуждение или на увод горизонта? У моего при врашении по яв частенько всё же заваливает. Причём если в одну сторону взлетаю ровно, то при вращении завал, при возврате в ту же сторону снова выравнивается.
Этот фильтр срезает часть спектра, и резонансы рамы, таким образом можно обойти. В шторме оно реализовано простенько. (В алексмосе три вида фильтров, и каждый еще и для любой оси можно включить/выключить.)
Так а на что это влияет-то? Простыми словами можно? резонанс рамы вроде вибродемпферы гасить должны, т.е. тряску или желе убирать, а фильтр то как что улучшает? Меня больше интересует почему горизон при вращении валит, как буд-то магнитное поле земли как-то влияет (зависит именно от направления взлёта, как нулевая точка отсчёта вроде получается). Но калибровка то нормально сделана по осям, а компаса у него вроде нет. 😵
Демпферы тут вообще ни при чем. Имеется ввиду резонанс рамы подвеса. Это когда при настройке, поднимаем П, потом добавляем Д… и начинается самовозбуждение, рама подвеса звенит на резонансной частоте. Так вот эту генерацию можно срезать. В конечном итоге мы получаем боле высокие коэффициенты П и Д, и соответственно более качественную стабилизацию камеры.
Чего то не везет мне с этим подвесом(((
С датчиками вроде все Ок. Моторы работают, по осям вертят, но выворачивают камеру непонятно куда и не проходит инициализация. Configure Gimbal Tool зависает на одном и том же этапе. Чую, мой самосбор так и не увидит нормального подвеса.
Люди добрые, всех с Новым Годом, помогите, кто чем может 😁😁 😁
Картинку на обменник тисните, ничего не видно.
Сорян, проблема решена. Весь вечер бился. Оказалось все банально - датчик ИМУ шалил. Поставил датчик со старого подвеса, все заработало
Хай, наконец ваткнул Hakrc Storm32 в коптер) вопрос по питанию, питаю от основного 3s ли-ион акума, просаживаю его ниже 9в, Storm32 чувствует себя норм, может мне показалось, но на заряженном акуме 12.6в больше вибраций?). Так то вроде все норм, только осталось бороться с вибрацией).
В ночи ничего не понятно.
Горизонт не уводит? Желе/вибрации есть?
В ночи ничего не понятно.
Горизонт не уводит? Желе/вибрации есть?
горизонт держит, желе невидно, вибрации бываю, моторы коптера менять нужно.
Горизонт уже хорошо. У меня уплывает при вращении (затем возвращается). Тряски почти не осталось. Редкая, не принципиально. Камеру со стабом купил, так вообще как у спилберга стало видео ))
Всем доброго времени суток! И с наступившим Новым Годом!
Вопрос. Какие подшипники стоят на двигателе 2805 и 2204. Обнаружил люфт в них.