STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
движок нужно менять на больший если на малом павере он срывается , а на большом движок ПЕРЕГРЕВАЕТСЯ !!!
у вас или перерегулирование или резонанс и в вашем же случае для начала нужно крутить пиды … а замена движка может изменить ситуацию как в лучшую так и в худшую сторону …
установил 130, звон уменьшился. В итоге при значении 100 исчез совсем. УРА!
Не то вы крутите… верните Повер. Какие у вас значения Д? Если уменьшить Д, то генерация должна уменьшиться. Еще там есть фильтр, его тоже можно чуть добавить. В хорошем варианте, у вас должно работать при Повер 150-180, П около 20 (а лучше, еще больше). Если конструкция не позволяет, тогда П придется уменьшить. Но чем выше П, тем точнее стабилизация (по каждой оси соответственно).
Не то вы крутите…
Оооо) Это мне надо переварить, то что вы мне написали некоторое время) Но всё равно спасибо, буду дерзать) Вот то, что у меня изначально было в настройках:
мда… там очень низкое значение Д для питч. В более старших версиях есть Giro LPF - фильтр. Вот его можно было бы добавить.
Giro LPF - фильтр. Вот его можно было бы добавить.
А на что этот параметр влияет? На тряску/самовозбуждение или на увод горизонта? У моего при врашении по яв частенько всё же заваливает. Причём если в одну сторону взлетаю ровно, то при вращении завал, при возврате в ту же сторону снова выравнивается.
Этот фильтр срезает часть спектра, и резонансы рамы, таким образом можно обойти. В шторме оно реализовано простенько. (В алексмосе три вида фильтров, и каждый еще и для любой оси можно включить/выключить.)
Так а на что это влияет-то? Простыми словами можно? резонанс рамы вроде вибродемпферы гасить должны, т.е. тряску или желе убирать, а фильтр то как что улучшает? Меня больше интересует почему горизон при вращении валит, как буд-то магнитное поле земли как-то влияет (зависит именно от направления взлёта, как нулевая точка отсчёта вроде получается). Но калибровка то нормально сделана по осям, а компаса у него вроде нет. 😵
Демпферы тут вообще ни при чем. Имеется ввиду резонанс рамы подвеса. Это когда при настройке, поднимаем П, потом добавляем Д… и начинается самовозбуждение, рама подвеса звенит на резонансной частоте. Так вот эту генерацию можно срезать. В конечном итоге мы получаем боле высокие коэффициенты П и Д, и соответственно более качественную стабилизацию камеры.
Чего то не везет мне с этим подвесом(((
С датчиками вроде все Ок. Моторы работают, по осям вертят, но выворачивают камеру непонятно куда и не проходит инициализация. Configure Gimbal Tool зависает на одном и том же этапе. Чую, мой самосбор так и не увидит нормального подвеса.
Люди добрые, всех с Новым Годом, помогите, кто чем может 😁😁 😁
Картинку на обменник тисните, ничего не видно.
Сорян, проблема решена. Весь вечер бился. Оказалось все банально - датчик ИМУ шалил. Поставил датчик со старого подвеса, все заработало
Хай, наконец ваткнул Hakrc Storm32 в коптер) вопрос по питанию, питаю от основного 3s ли-ион акума, просаживаю его ниже 9в, Storm32 чувствует себя норм, может мне показалось, но на заряженном акуме 12.6в больше вибраций?). Так то вроде все норм, только осталось бороться с вибрацией).
В ночи ничего не понятно.
Горизонт не уводит? Желе/вибрации есть?
В ночи ничего не понятно.
Горизонт не уводит? Желе/вибрации есть?
горизонт держит, желе невидно, вибрации бываю, моторы коптера менять нужно.
Горизонт уже хорошо. У меня уплывает при вращении (затем возвращается). Тряски почти не осталось. Редкая, не принципиально. Камеру со стабом купил, так вообще как у спилберга стало видео ))
Всем доброго времени суток! И с наступившим Новым Годом!
Вопрос. Какие подшипники стоят на двигателе 2805 и 2204. Обнаружил люфт в них.
Вопрос. Какие подшипники стоят на двигателе 2805 и 2204. Обнаружил люфт в них.
В самих подшипниках? Я заказывал кит подвеса(рама и моторы) и контроллер с бенгуда отдельно. В моторах жуткий люфт - обжал в тисках и все стало на свои места. Главное, не переусердствовать
Люфтит в поперечном направлении. Кстати где и как обжимать?
Кстати где и как обжимать?
Просто в тисках обжал. Там полый вал ничем не фиксируется в колоколе.
Разобрал подвес. На глаз видно как вибрирует камера. Подшипники 11*7*3 и 7*5*2,5. Вот думаю что дальше делать, новые движки заказать или подшипники. Нормальные подшипники стоят как новые движки.
В более старших версиях есть Giro LPF - фильтр. Вот его можно было бы добавить.
Да, есть и у меня такой в 082 версии. Стоит 1.5 ms. Подкрутил до 3.0 ms. Резонанс исчез. Если далее повышать, то начинается неадекват какой-то, начинает ходуном ходить камера, поэтому на 3.0 и остановился. Но, оказалось, что движок снова ослаб и при резких движениях может срываться. Думаю заказать Dуs 4114 100T, диаметр тот же 46, только толще на 8мм (у меня видимо 4108 стоит), как думаете? ru.aliexpress.com/item/…/32538461575.html