STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Antur
schs:

Проверил - запускается.

У меня открывается чёрное окно с курсором в нем, и все…
Без подключения контроллера конфигуратор запускается?

Antur
Antur:

У меня открывается чёрное окно с курсором в нем, и все…
Без подключения контроллера конфигуратор запускается?

В общем решил подождать что будет, окно повисело 30 секунд и открылся конфигуратор 236 версии, 230 просто закрывается и ничего не происходит…можно бету шить, как она, может пробовал кто нибудь?

dvd-media
Antur:

Без подключения контроллера конфигуратор запускается?

да

elvies

подключил новый иму2,калибрую, настраиваю через configure gimbal tool - и висит на подключите батарею, хотя батарея 100% подключаю, в чем причина? без этого подвес не работает, моторы не работают. В основном окне программы он батарею видит

elvies
elvies:

подключил новый иму2,калибрую, настраиваю через configure gimbal tool - и висит на подключите батарею, хотя батарея 100% подключаю, в чем причина? без этого подвес не работает, моторы не работают. В основном окне программы он батарею видит

вроде бы заработало. какая то глючная эта плата, с алексмос все было проще.
все равно
не могу откалибровать, все проходит нормлально, горизонт нормально, но при небольшом наклоне подвес начинает колбасить, крутится по yaw как бешеный, установки Pitch min pitch max ничего не дают. Что я делаю не так?

elvies

Еще раз прошу помощи, как ограничить наклон камеры вниз, чтобы подвес не сходил с ума?

dvd-media

ешё раз отвечу: поставить ограничение наклона в закладке по настройке пульта.

elvies

получилось выставить камеру сразу с наклоном ( pitch min25) и перевернуть верх ногами, тогда более-менее проблема ушла, так как такие крены в которые подвес сходит с ума коптер не отработает все равно

и еще вопрос, сейчас камера не следует за коптером при разворотах по горизонтали, т.е. я коптер кручу влево, а камера остается на месте, получается снимает бок, как настроить чтобы всегда смотрела вперед RC YAW MODE пробовал разные режимы, не дает ничего

dvd-media
elvies:

пробовал разные режимы, не дает ничего

а пан-моде как выставлен?

elvies

мне кажется просто плата глючная попалась, надо попробовать другую

можете привести свои параметры по rc pitch?

8 days later
Nathan

Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, мог ли сломаться стабилизатор, если было подано питание (но двигатели были отключены от платы)? Просто он вообще не реагирует при включении питания (ничего не дергается).
При записи загрузчика были проблемы (не получилось залить ни на XP, ни на 10-ке, а на 7-ке получилось). Датчик на плате и гироскоп были откалиброваны и данные были записаны. Может тип платы был выбран не тот (выставил плату v1.3)?
У меня плата Storm32 c транзисторами AO4606. С чего мне начать проверять?

Art_Nesterov
Nathan:

не реагирует при включении питания (ничего не дергается).

Судя по скрину, у вас он вообще не видит питание. Нужно искать, почему не видит…

Nathan

На тот момент питание было отключено (на время калибровки). Попробовать с подключенной программой включить питание (с нагрузкой на двигатели)?

Art_Nesterov

Ну конечно… Подаете питание, проходите визард…

Saradon

А что, разве на плату нельзя подавать питание без подключенных моторов?
Ко мне сейчас контроллер едет, как обещают V1.3 c NT сенсором.
Может есть какие-нито основополагающие истины, чтоб не убить контроллер в первый-же день?

Gapey

да никаких особых требований нет … все как и с любой стандартной электроникой … все подключения/отключения желательно делать при выключенном питании …
по моей статистике 95% убитых контроллеров это попадание питания в места для него не предназначенные , в основном при манипуляциях с включенными контроллерами …

Nathan

Напряжение видит. Но почему-то пишет, что моторы отключены. Ведь для бесщеточных моторов без разницы как подключать обмотки (ведь на контроллере стоят PLS-ные разъемы без ключей)? И что значит “STorm32-Link недоступен”?

Art_Nesterov

После подачи питания шторм должен инициализироваться и пошевелить моторами. Если инициализация не проходит или подвес, к примеру лежит на столе и моторами не удается пошевелить, то он отключает моторы. Визард удалось пройти?

Еще вариант, когда не проходит калибровка гироскопов - подвес, например, в руках и тогда шторм тоже отключает моторы.

Михаил_21
Nathan:

Напряжение видит. Но почему-то пишет, что моторы отключены. Ведь для бесщеточных моторов без разницы как подключать обмотки (ведь на контроллере стоят PLS-ные разъемы без ключей)? И что значит “STorm32-Link недоступен”?

вы бы видео записали, что за подвес видно будет, как включаете, что делает, что не делает, сразу куча вопросов отпадёт и вам быстрее помогут 😃