STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Спасибо, наконец то выяснил. Так вот ситуация: нажимая кнопку вниз (опустить камеру) значение идёт к 0,18, нажимая вверх доходит до 0,30 примерно. Так то все и должно быть на первый взгляд. Но когда наклоняю коптер вперёд, назад, значение также падают и поднимаются. Вот и камера у меня качается.
есть тема по этому квадрику, можно там и задать вопрос. Но судя по всему, мозги Вашего квадрика заточены под родную камеру (подвес).
З.Ы. Сорри, вижу, вопрос задан )))
З.Ы.Ы. Как вариант, разобрать коптер и посмотреть приёмник. Канал подвеса напрямую кинуть на подвес, без мозгов. Судя по поведению, стабилизация подвеса (родного) идет на уровне полётного контролеера, поэтому сторонняя стабилизация не прокатывает.
На Радиолинке 0,16 - 0,24 - 0,32 (положение стика или тумблера минимальное - среднее - максимальное).
Николай, тоже меряет непонято что.
Круто это вы меряете сигнал с широтно-импульсной модуляцией, видимо вольтметром постоянного тока!
Наверно в пересчете на некое среднее постоянное напряжение оно там чего то и меняется… но блин! это же физические параметры! их нельзя исчислять в черти-чем. На выходах контроллеров сигнал PWM - широтно-импульсная модуляция. Диапазон изменения, примерно 1-2 миллисекунды. В цифрах полетных контроллеров это выглядит от 1000 до 2000 микросекунд. И это не вольты…
Вот в управление подвесом нужно “скармливать” либо PWM, либо аналоговый сигнал (и там действительно напряжение в вольтах - от 0В-3,3В). Еще есть вариант управлять сигналом PPM, это несколько каналов PWM собраны в один пакет. Но это тоже нит как не постоянное напряжение в вольтах.
Хорошо… Тогда, что я делаю не так. Мой квадрика поставляется в разных вариантах. Без камеры, с wifi камерой и с камерой на подвесе. Я брал с wifi. Так вот аппаратура везде одинаковая. На ней клавиши вверх ,вниз, влево, вправо. Родной подвес, как я смотрел на видео крутиться во всех этих положениях. Родной на сервоприводах.
Родной на сервоприводах.
А… ну так с этого же и надо начинать! Подвес на сервах. На каждую серву идет сигнал PWM с ПК. И этот сигнал есть компенсация угла наклона коптера для соответствующей оси. Если вы ставите подвес на бесколлекторниках, типа шторма32, то этот сигнал, который предназначался для сервы, контроллер воспринимает, как сигнал управления. Для коптера, под управлением одного пилота (без оператора со вторым пультом), вполне достаточно одного единственного сигнала для наклона камеры по питч. Если у вашего коптера возможно отключить стабилизацию родного подвеса, то тогда может быть сигнал для наклона камеры будет идти без коррекции угла наклона. тогда должно работать - шторм будет стабилизировать все оси, и у вас будет только управляемая ось питч.
Кто знает, где найти информацию по прошивке Storm32 с помощью Arduino Uno? FTDI нет, но вроде бы где то натыкался, что можно ардуинку использовать. v1.31, firmware 0.90.
если из вашей ардуинки можно выковырять атмегу , то оставшийся на плате USB-UART можно использовать для программирования Storm32 …
чтобы подключить ардуину (читать как АТМЕГУ) к компу нужен USB-UART … для прошивки STM32 также достаточно USB-UART … атмега тут оказывается как бы лишняя …
Или я что-то не так делаю или “гора не идет к магомету”. Выяснил что можно атмегу не вытаскивать если перемкнуть RESET и GND(к слову пробовал и так и так.
По портам
STM GND - Ardu GND
STM rc0 - Ardu Tx(port1)
STM rc1 - Ardu Rx(port0)
Кнопки RESET и BOOT нажимал согласно описанию. И BOOT зажимал, при простановке соответствующей галки. В общем только с бубном не плясал.
После попытки прошивки пишет следующее.
STMicroelectronics UART Flash Loader command line v2.6.0
modified by OlliW, v18.05.2014Opening Port [OK]
Activating device [KO]
ERROR: No response from the target, the Bootloader cannot be started.
Please, verify the boot mode configuration, reset your device then try again.Press any key to continue …
STM rc0 - Ardu Tx
STM rc1 - Ardu Rx
RC1 это ТХ STM , RC0 это RX STM
RX на ардуине это RX атмеги , соответственно это TX VCP чипа …
TX на ардуине это TX атмеги , соответственно это RX VCP чипа …
если не у ардуины не используется VCP (не подключен USB ) то RX и TX соответствуют маркировке …
вы же пытаетесь использовать только VCP а она на этих пинах зеркально …
- почитайте этот мой пост rcopen.com/forum/f123/topic352885/3094
возможно резистор на RESET поможет … самому проверить пока не на чем …
Ардуинку победить я не смог, нашел в своем городе usb ttl адаптер PL2303, он описан Олли как “не годный”, но выбирать особо было не из чего, да и продали мне его как CH340))) Все прошилось “с полпинка”.
Откалибровал, но непонятно почему подстроить ось Yaw мне дали, а остальные нет, в итоге по Pitch подвес смотрит в небо градусов на 15, хотя при калибровке стоял четко ровно под своим весом. Что крутить?
Может кто поможет, нужно сделать так чтобы подвес по яв оси с небольшей задержкой выравнивался по уровню дрона. Просто на чирсоне когда летишь прямо, из за ветра, самого чирика, картинка слегка двигается по яв оси туда сюда.
Доброго дня. Прошу помощи. Никак не могу подключить подвес к компьютеру.
Поставил STM32 Virtual COM Port Driver. запустил dpinst_amd64.exe из нужной папки. И не появляется СОМ3. никак. В диспетчере нету. только есть STM32 Virtual COM Port в диспетчере. Естественно когда запускаю o323BGCTool_v096.exe порта СОМ3 нету.
всё перепробовал. нужна помощь!!!
порты кстати заняты и не показывает чем
Либо другую версию программы попробуй. У меня так было. Либо дрйвера не встали.
А какая винда? У меня на десятке с последними апдейтами подвес сразу определился, без манипуляций с драйверами. С драйверами я уже игрался при перепрошивке. Если есть возможность, попробовать к другому компу прицепить, дабы исключить неработоспособность самой платы.
Доброго дня. Прошу помощи. Никак не могу подключить подвес к компьютеру.
Поставил STM32 Virtual COM Port Driver. запустил dpinst_amd64.exe из нужной папки. И не появляется СОМ3. никак. В диспетчере нету. только есть STM32 Virtual COM Port в диспетчере. Естественно когда запускаю o323BGCTool_v096.exe порта СОМ3 нету.
всё перепробовал. нужна помощь!!!
Попробуй еще шнурок поменять,у меня на 1 шнуре работает,а на другом нет.
провод менял. программы и драйвера переставил все что были , это порядка 20 разных версий. Винда 7ка, разве что на другом компе не пробовал. но ведя надо запустить на этом. Может какие другие проги для виртуального порта попробовать? Присоединиться к нему прога для настройки?
думаю что проблема с драйверами. не хочет появляться СОМ3 . говорит что занят чем то, чем не показывает.
разве что на другом компе не пробовал. но ведя надо запустить на этом.
Проверь на другом, заработает отлично, будешь с системой разбираться, если и на другом глухо то с платой. Может у тебя виндовс подурел уже от обилия драйверов, переустановка чистого поможет.
Опубликована свежая БЭТА прошивки …
основные изменения делались для улучшения удобства настройки и для пользователей T-Storm32 моторных плат.
ну и наконец то Олли победил очень медленную загрузку ГУИ !!!
release of beta firmware v2.37e @ olliw.eu/…/o323bgc-release-v237e-v20180527.zip
Update Instructions:
When you’re updating from v2.29e or later then you just need to flash the new firmware. All settings, including the scripts and calibration data, are copied over.For version v2.28e and older, the firmware will reset all parameters, scripts and calibration settings when flashed. Please memorize your old settings before flashing, and restore them afterwards manually.
NT modules: The NT Logger and NT motor module firmwares have been modified, please upgrade. The NT Imu firmware have not been modified, nothing to do here.
OLED display: The firmware for the OLED display bridge has not been modified, nothing to do here.
ESP8266: The firmware for the ESP8266 wifi bridge has not been modified, nothing to do here.
Please note that, for reasons of size, the NTLoggerTool, the STorM32App, and BetaCopter are NOT included in the standard package! If you require them then please download the latest version from the project web page, or the wiki.
Release Notes:
* few bugs in gui resolved, mostly related to the Configure Gimbal Tool
* GUI: startup time massively reduced
* GUI: version in title
* NT Motor: support of potentiometer encoders, support of move and r2 commands added
* NT Logger: cli to read rtc, for debug purposes
* GUI: first attempt of a NT Module CLI toolKnown Bugs:
noneThis is more of a maintainance release, to make some things more convenient.
For most the most notable improvement will be that the startup time for the GUI is now massively shorter (6 secs instead of 50 secs on my PC).
This release also brings improvements for T-STorM32 users.
First, it adds a new procedure for configuring the NT motor&encoder modules, which is called “in-situ configuration” in the wiki.
Second, the GUI includes “NT Module CLI Tool”, which hopefully may replace the need of a terminal such as HTerm in some future. This tool is very experimental, i.e., we have to see how users get along with it and what needs to be improved.
заработала на другом компе. Что то не то с моим компьютером. Никак не побежу проблему с драйверами. Переставлять систему не буду. Первый раз ставит на сом3 после удаления портов в реестре, а потом опять не может установить драйвер STmicro.
как правильно установить драйвер? делаю всё по инструкции ну никак. и загруску из центра вин отключил и проверку подписей. и версию новую скачал 1.5. подскажите как с ситему победить? спасибо.
У меня тоже самое было, сом порт показывает что я подключил подвес,а программа его не видит.Я в диспетчере устройств взял и удалил этот сом порт,а потом при новом подключении подвеса появился новый сом порт и программа его увидела попробуй.