STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
можно ли его настроить для качественной работы без всяких перекосов?
можно , если не требовать от подвеса невозможного …
в общем как и с подвесами других проектов …
Если не сложно, дайте ссылку на видео с настроенным подвесом Storm 32
Ребят, подскажите.
Уже месяц бьюсь с подвесом HAKRC на Storm 32 (с гирбеста). Прошивка v0,90.
Камера RunCam 3 (форм фактор кубик, по сути, как gopro session).
Всё последовательно настраивал по официальной инструкции.
Отбалансировал подвес с камерой хорошо.
Проблема с PID.
Основная проблема, заключается в том, что подвес может сорваться в тряску при сильном сопротивлении ветру, т.е. когда разгоняю квад - либо могут появится осцилляции в виде желе, либо сильная тряска.
Так же бывало несколько раз, что перенастроишь PID, дома всё отлично работает.
Приезжаешь в поле - подключил - пошли вибрации ещё даже на земле.
Пару раз были неплохи результаты при низком Vmax, но при ветре/спуске/высокой скорости появлялись тряски, предполагаю, что Vmax был слишком низкий.
Уже много раз перенастраивал, каждый раз почему - то получаются сильно отличные от прошлой версии PID.
Уже устал с ним мыкаться, никакого удовольствия.
Подумываю уже купить какой - то другой, от того же tarot.
Может что посоветуете ещё? Какие - то тонкости/лайфхаки по настройке?
Прошивка v0,90.
почему именно 0.90 ??? крайняя под I2c сенсор 0.96 , может есть смысл обновить ???
каждый раз почему - то получаются сильно отличные от прошлой версии PID.
настраивали автоматом ??? может есть смысл взять за основу удачный вариант настроек и подправить руками ???
проблемы со всеми осями или в основном с Pitch (самая не нагруженная) ???
похоже на то что у вас для вашего массогабарита камеры моторы с “запасом” и с с высокой нелинейностью , отсюда и проблемы …
почитайте этот пост Алекса rcopen.com/forum/f123/topic303611/14540
хотя он имеет отношение к контроллеру другого проекта , ситуация схожа и причины скорее всего те же …
Извиняюсь, прошивка 0.96. Квад в гараже лежал на момент составления поста, почему - то всплыла цифра 0.9.
Настраивал каждый раз в ручную. Всё время выбирал, правда, сильно разные Vmax, вот думаю может из - за этого PID так гуляют каждый раз.
Спасибо огромное за ссылку, полезная инфа. Действительно, больше всего страдает Pitch.
Закрадывалась мысль, что может и правда камера слишком легковесная, но думал ерунда.
Попробую исправить.
На подвесе открыты все электронные платы. Кто нибудь герметизировал их?
На подвесе открыты все электронные платы. Кто нибудь герметизировал их?
Я свой Plastik-71 залил, летает не жалуется 😃 с чистой платой стрёмно, одну каплю воды поймать “удачно” и всё…
Нижнюю плату, которая крепится к ножке с камерой тоже залили? Цапонлак уже не актуален?
Нижнюю плату, которая крепится к ножке с камерой тоже залили? Цапонлак уже не актуален?
нижнюю тоже, цапонлака небыло (не в курсе как он смывается), а пластик можно в случае чего смыть ацетоном
+1 , по мне лучше и не нужно ,у меня регули тоже покрыты и вся электроника
не в курсе как он смывается
Цапонлак тоже смывается ацетоном очень легко.
Заметил, что двигатели подвеса очень тёплые даже когда подвес находится без движений. У всех так?
без энкодеров так и должно быть …
двигатели работают в режиме удержания и к ним подводится постоянная мощность независимо от того двигается мотор или нет …
Спасибо за ответ, но хочу уточнить. Энкодер это датчик поворота. О каких датчиках идет речь и почему их нет?
Кстати, кому будет интересно: трех осевой подвес “Storm 32” потребляет одинаковое количество энергии как в покое так и в движении/работе. При 12 Вольт 0,31 Ампер.
векорный режим реализован только на прошивках T-Storm32 …
в качестве основного контроллера можно использовать стандартную плату , но к ней придется докупить NT сенсор и спаять три платы управления моторами …
www.olliw.eu/…/What_is_T-STorM32_about%3F
векорный режим реализован только на прошивках T-Storm32 … в качестве основного контроллера можно использовать стандартную плату , но к ней придется докупить NT сенсор и спаять три платы управления моторами …
Но зачем, если всё работает? И о каких энкодерах (датчиках поворота) шла речь, и почему их нет?
да , и так работает … но …
- без толку расходуется куча мощности … это у вас маленькая камера и маленький ток , а на большой камере это критично …
- с энкодерами подвес начинает работать как пружина , без срывов …
- меньшими моторами можно стабилизировать большую камеру не рискуя перегреть моторы …
- контроллер всегда знает точное взаимо расположение осей подвеса , что упрощает работу при значительном ВЫРОЖДЕНИИ осей …
В прошивках Stoerm32 поддержка энкодеров не реализована … в NT прошивках (если не изменяет память начиная с версии 2.26) есть возможность использовать отдельные платы управления моторами , на которые и могут быть установлены энкодеры … драйверы моторов на контроллере при этом не используются …чтобы перейти на векторный режим управления моторами нужны ТРИ платы управления моторами и ТРИ энкодера , без этого режим не включится …
на платах Alexmos можно использовать энкодеры подключенные непосредственно к контроллеру (но придется докупить энкодерную лицензию) …
- без толку расходуется куча мощности …
Я ожидал, что подвес в интенсивном рабочем состоянии, в пике потребляет пару ампер. Но когда узнал, что “Storm 32” при 12 Вольт потребляет всего 0,31 Ампер, что в покое, что в рабочем состоянии, очень удивился такой экономной работе.
да , и так работает … но …
на большой камере это критично …
Зачем использовать большую и тяжелую камеру, для которой потребуется большой и тяжелый подвес? Соответственно для всего этого вместе потребуется очень большой коптер.
На сегодняшний день, есть доступные по цене экшин камеры разных производителей с весьма хорошим изображением, которое используется даже на телевидении в разных передачах. Экшин камера прекрасное, решение для аэросъемки.
очень удивился такой экономной работе
так мелкой камере больше и не нужно …
Экшин камера прекрасное, решение для аэросъемки.
каждая камера под свои задачи … люди и с пятаками летают со стеклами за несколько килобаксов …
про сЪёмку с рук/платформ/кранов я вообще молчу , там несколько килограмм вполне штатная ситуация …
на мелкие камеры энкодеры ставят в основном из за срывов , когда камеру сдувает или стряхивает при резком маневре и для более устойчивой работы на больших углах отклонений …
Вас понял! Спасибо за разъяснение. Но после выхода DJI Inspire со сменными объективами, стоит ли вообще поднимать в воздух тяжелые “зеркалки”.
каждая камера под свои задачи … люди и с пятаками летают со стеклами за несколько килобаксов …
Стекла (оптика) это да, а сколько еще сама “зеркалка” стоит с возможностью записи 4К*60…
в 90% случаев пользователям хватает экшин камер , вам скорее всего тоже хватает , и под них есть бюджетные решения подвесов , которые закрывают 90% хотелок … но остальным 10% нужно больше …
Но после выхода DJI Inspire со сменными объективами, стоит ли вообще поднимать в воздух тяжелые “зеркалки”.
зеркалки поднимают в воздух те у кого они есть , и оптика к ним есть … а что то еще нужно покупать … а так беззеркалки от тёти сони самое продвинутое бюджетное решение со сменной оптикой …
опять-же задачи у всех РАЗНЫЕ … люди используют и Блэкмыджики и другие цифрозадники . Наприменр у того же канона есть ME20F , вы много знаете камер способных снимать при 0,0005 Люкс ???
У меня одни клиенты пользуют камерные модули от тёти сони с 30х зумом !!! и они этим зумом пользуются … и все контроллеры они пользуют только с энкодерами …