STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
друзья, не могу победить storm32 1.3 NT. Собран из HAKRC, переделал только демпферную развязку. Прошивка v2.20 nt. Питание с БЕКа 12В
Суть проблемы: настройки в дефолт, прохожу визард. Пан и тилт ведут себя предсказуемо, яв дурит. Только его коснешься - срывает и начинает кидаться из стороны в сторону.
photos.app.goo.gl/c7CnpvY7Ju67LVQ26
Если передернуть питание, то после инициализации висит ровно. Поворачиваю коптер в одну сторону - яв следует, в другую - остается на месте. Тронешь рукой - начинает дурить.
photos.app.goo.gl/wZdgf8QaRjiBKhES6
Регули тилт и яв греются - пальцы не терпят, только пан еле теплый. Так и должно быть? Мощностями и пидами игрался - на пан и тилт есть толк, яву пофиг. Уже не знаю что подумать, грешу на мотор
Похоже, что не хватает силы удержания (при условии рабочего контроллера). Проверяйте пиды и токи. На яв и от перекрученных параметров может срывать. Смотрите видео на офсайте, там не совсем понятно (там камера поболе), но примерно смысл понять можно.
Похоже, что не хватает силы удержания
По всей видимости или регулятор или мотор ява. Выставил все пиды по нулям. Настроил пан и тилт, перешел на яв и начал задирать до появления вибраций d, после середины ползунка пошел дымок и отпаялся один провод от мотора. После перезагрузки те же симптомы, что были ранее
photos.app.goo.gl/6xop9cNjF3gVwWzU6
Похоже, подвес придется делать двухосевым))
Господа, у подвесов на алексмос есть функция поворота подвеса, когда колесико отклоняется от нейтральной позиции и при его отпускании колесико возвращается в нейтраль, а подвес нет. Подскажите, есть ли такая же функция на шторм32?
RC Yav/Roll/Pitch Mode выбрать как Relative …
подробнее тут www.olliw.eu/…/Configure_the_RC_Input
Не подскажите, не могу понять, какой параметр в настройках менять. Нужно изменить направление вращения камеры от джойстика. сейчас она вниз опускается, а надо чтобы вверх поднималась.
3 осевой харк…все отлично работает дома…выхожу на улицу… или выношу с машины…-5 все…не работает…и не пытается встать в нормальное положение…блин.куда копать??((
Помогите настроить этот шайтан подвес. Не могу по ролу его стабилизировать.
А вот тут с минимальным Roll I -10 Roll P - 0 Roll D 0.2800
У меня так было совсем недавно, правда по yaw, коптер лежал не включался, достал просто “пыль стряхнуть” и бах такая фигня, сутки промучался настраивая, в итогде менял мосфеты на плате… Но в электронике всякое бывает не спешите. Я определил что мосфет сдох прозванивая их.
Может у вас еще люфт на моторе или еще где, или датчик не калиброван как следует.
Чертовщина какая-то. Заново перепрошил, сбросил все в дефолт. Калибранул акселирометры, заново дотошно отстроил пиды… вроде не колбасит.
К каким выходам нужно подключится чтобы управлять положением pitch и yaw с matek f722?
Подскажите пожалуйства, плата Storm32 будет работать только с двумя осями без мотора на yaw(тобишь как двухосевой)? И за одно, в чем отличия NT версии?
Подскажите пожалуйства, плата Storm32 будет работать только с двумя осями без мотора на yaw(тобишь как двухосевой)?
будет , такой случай отдельно описан в WiKi www.olliw.eu/…/How_to_use_2_axis_gimbals
И за одно, в чем отличия NT версии?
в использовании NT сенсора вместо I2C … крайняя прошивка работающая с I2C это 0.96 … все более поздние прошивки работают только с NT сенсорами …
Ну а с практической точки зрения NT более точный или как?Разница в цене 800 рублей,
Ну а с практической точки зрения NT более точный или как?
более помехозащищенный …
для маленьких подвесов параметр некритичный , а вот для больших , с большими моторами , количество ошибок на шине I2C может стать критическим вплоть до полной неработоспособности … ну и прошивок новых под I2C сенсор никто больше не обещает … крайняя 0.96 была выпущена весной 16 года …
- на второй версии NT-IMU использован MPU9250 , он получше чем MPU6050 (качество которых в последнее время ну очень сильно упало ) …
Друзья, имею storm32 с NT, нормально поработал подвес 2 недели. Начали сыпаться ошибки BUS ERROR, причем в ошибку сваливается первый IMU и только после подачи питания, минуты через две. На usb висит долго но при каждом считывании NT вылазят по 6 ошибок. Питание с отдельного BEC, 11.8 по конфигуратору.
питание с контроллера на сенсор идет 5в или 3,3в ??? стабилизатор питания на сенсоре стоит ??? никакие детали на сенсоре не оторваны ???
питание с контроллера на сенсор идет 5в или 3,3в
Замерил - 3.3В, версия сенсора 1.0. Перешил плату на 2.40, конфигуратор ругнулся на старую прошивку сенсора. Обновил и её. Через 3-4 минуты опять срыв, болтанка. Если сразу перезагрузить, то не помогает. Если через 5-10 минут, то работает какое-то время и снова. Визуально все на месте, явных следов не вижу
Может, где-то перетёрся провод к сенсору, и в каких-то положениях пропадает контакт или коротит?
на сенсоре стабилизатор стоит ??? обычно 5 ногая деталька …
если стоит то нужно смотреть сделан ли обход питания , те замкнуты ли вход с выходом этого стабилизатора …
если этого не сделано , то поскольку на вход подано 3,3 вольта на выходе будет около 3 вольт нестабилизированных (падение напряжения на стабилизаторе) что может оказаться мало для питания процессора и гироакселя …
обычно с прогревом падение на стабилизаторе увеличивается , отсюда и временной эффект …
Может, где-то перетёрся провод к сенсору, и в каких-то положениях пропадает контакт или коротит?
тоже такая мысль посетила. Сейчас перепаяю шлейф
на сенсоре стабилизатор стоит ??? обычно 5 ногая деталька …
да, установлена. Но заметил, если шлейф подергать, то проваливаются ошибки. Сами провода прозваниваются. Если перепайка не поможет, то вернусь к стабу
обычно с прогревом падение на стабилизаторе увеличивается , отсюда и временной эффект …
предлагаете запитать от отдельного БЕК на 5 вольт?
Всем спасибо! Дело было в шлейфе - полчаса кручу в руках, тьфу-тьфу, работает!
В общем, простоял коптер пару часов на подоконнике и проблема появилась вновь. Стабилизатор на 5 ног есть на сенсоре. Крайние ноги со стороны трех прозваниваются с приходящим питанием и получают 3.31В, одна из ног с другой стороны стаба выдает 3.28 всегда, другая 0.95. Получается дело в стабе? К сожалению нет лупы, не могу разобрать маркировку
Есть i2c сенсоры от клонов alexmos. Видел в теме, что на nt переводят соответствующей прошивкой, справедливо ли обратное?