STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
на сенсоре стабилизатор стоит ??? обычно 5 ногая деталька …
если стоит то нужно смотреть сделан ли обход питания , те замкнуты ли вход с выходом этого стабилизатора …
если этого не сделано , то поскольку на вход подано 3,3 вольта на выходе будет около 3 вольт нестабилизированных (падение напряжения на стабилизаторе) что может оказаться мало для питания процессора и гироакселя …
обычно с прогревом падение на стабилизаторе увеличивается , отсюда и временной эффект …
Может, где-то перетёрся провод к сенсору, и в каких-то положениях пропадает контакт или коротит?
тоже такая мысль посетила. Сейчас перепаяю шлейф
на сенсоре стабилизатор стоит ??? обычно 5 ногая деталька …
да, установлена. Но заметил, если шлейф подергать, то проваливаются ошибки. Сами провода прозваниваются. Если перепайка не поможет, то вернусь к стабу
обычно с прогревом падение на стабилизаторе увеличивается , отсюда и временной эффект …
предлагаете запитать от отдельного БЕК на 5 вольт?
Всем спасибо! Дело было в шлейфе - полчаса кручу в руках, тьфу-тьфу, работает!
В общем, простоял коптер пару часов на подоконнике и проблема появилась вновь. Стабилизатор на 5 ног есть на сенсоре. Крайние ноги со стороны трех прозваниваются с приходящим питанием и получают 3.31В, одна из ног с другой стороны стаба выдает 3.28 всегда, другая 0.95. Получается дело в стабе? К сожалению нет лупы, не могу разобрать маркировку
Есть i2c сенсоры от клонов alexmos. Видел в теме, что на nt переводят соответствующей прошивкой, справедливо ли обратное?
Есть i2c сенсоры от клонов alexmos. Видел в теме, что на nt переводят соответствующей прошивкой, справедливо ли обратное?
i2C сенсоры поддерживают прошивки по 0.96 включительно … более поздние только NT …
фото вашего NT датчика скиньте …
ЗЫ: если у вас на сенсор приходит 3,3 вольта то на алексмосовском датчике нужно будет убрать стабилизатор !!!
фото вашего NT датчика скиньте …
photos.app.goo.gl/p9tRNg84A8QWvwFy5
едет другой storm32 с i2c, попробую комбинировать. Но склоняюсь к самой плате контроллера - греется как утюг. И моторы горяченные. Усилие и пиды на минимуме В дефолтных настройках во время визарда отпаиваются контакты ролла(моторы припаяны). Ранее уже пыхнул регулятор ява, две недели подвес был двухосевым. Тут же ставлю клон алексмоса и все прекрасно работает. Т.е. моторы не закорочены.
Всем Доброго дня! Давно не заглядывал в эту ветку, но решил заняться своими старыми проектами по подвесам… Подскажите какая сейчас крайняя прошивка для storm32 NT?
крайняя прошивка для storm32 NT
Приехал новый контроллер версии 1.3 с i2c. На борту была прошивка 2.11е nt. Прошил, на 0.96. Все прекрасно заработало. Часа 2 отстоял на столе, периодически передергивал питание - никаких сбоев и ошибок по i2c. Поехал в поле, после минут 15 увидел, что подвес дергается. Посадил коптер, передернул питание и услышал прерывистый писк и частое мигание всех диодов. Больше он не работал. Дома подключаю к компу, даю питание - секунд 30 он безуспешно пытается выровнять подвес, потом срыв и ошибки по шине. Перезагрузка не помогает - пишет сразу, что сенсора нет. Заколдованный коптер. Перепробовал кучу клонов алексмоса и 2 шторма. Nt и i2c. И у всех одинаковые симптомы - потеря сенсора в полете или после. Может это происходить из-за некачественного БЕКа на 12В? Посмотрел даташит, он на 5-23В входящего. Питание идет с пятаков ПДБ на регуль. Они с торможением и может пульсировать питание. Стоит общий кондер на 35В и 470мкФ на входе с акка. Может поставить дополнительный электролит? Или заменить питающий БЕК?
Похоже, дело не в сенсоре. Что-то стало с регулятором ролла photos.app.goo.gl/KSkYPq4icNHGJ5HcA Стал греться как утюг и пищит мотор под питанием, удерживает камеру только когда задерешь питание на мотор до максимума
Кто-нибудь использует 1.3 версию? У прошлого шел дым и были видны искры между пятаками выходов на мотор ява. Грелся так же, хотя мотор в конфигураторе был выключен (подвес двухосевой). Тут дня не прошло и выбило ролл
Подскажите, сколько ампер потребляет 3-Axis STM32 ?
Подскажите, сколько ампер потребляет 3-Axis STM32 ?
всё сильно зависит от моторов, но обычно не больше 1 А
Стоит общий кондер на 35В и 470мкФ на входе с акка. Может поставить дополнительный электролит? Или заменить питающий БЕК?
Тормоза эти - злая штука. Зачем они вам на коптере для видеосъемок? Я по совету Юлиана ставлю на каждый регуль по кондеру 1000 мкФ, а тормоза отключаю. Практически презерватив на свечку. Но ничего не горит.
а тормоза отключаю
на blheli_s не так просто выключить
на blheli_s не так просто выключить
Тогда кондеров больше или хороший фильтр сделать на питание подвеса. Говорят, что там всплески до 40 в идут при торможении.
Установил на плату подвеса Блютус модуль. Через программу на компьютере подключается норм. А с телефона есть прога для настройки? На Гугл плее Basecam не работает почему то. Зависает на моменте Получение данных о версии контроллера.
Установил на плату подвеса Блютус модуль. Через программу на компьютере подключается норм. А с телефона есть прога для настройки? На Гугл плее Basecam не работает почему то.
А эта программа для какого контроллера?
На сайте разработчика контроллера Storm32 есть ссылки на программы для него: www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Apps.
А эта программа для какого контроллера?
На сайте разработчика контроллера Storm32 есть ссылки на программы для него: www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Apps.
Ааа, спасибо большое. Чет совсем затупил. В гуглплей просто ввел в поиск Storm32, а это походу прога для Алексмоса
Добрый всем вечер.
Случилось так, что заимел 3D принтер, ввиду этого вспомнил, что в загашниках валяются microStorm32, три микромоторчика и один стандартный для гопрошек.
Планирую из всего этого хозяйства соорудить двухосевой подвес, но так как микромоторчики эти для гопроподобных камер слабоваты, хочу на пич поставить два мотора.
Собственно, вопрос. Можно-ли в контроллере заставить ось ява дублировать ось питча?
Можно-ли в контроллере заставить ось ява дублировать ось питча?
такое не предусмотрено ни в сторме ни в алексмосе (во всяком случае в бюджетной версии) …
есть только один способ установки двух моторов - параллельно …
при этом но нужно согласовать положения магнитов с обмотками на обеих моторах … для этого отпускается крепление одного из моторов и подается питание (на одну из обмоток , только такое чтобы не спалить моторы ) , при этом моторы становятся в нужное положение , остается затянуть крепления …
нужно согласовать положения магнитов с обмотками на обеих моторах
Думал уже об этом. Да ну к чёрту…
Смотрю, моторчики 1807 - не вот уж прям микро.
Авось хватит одного на питч, если без экстрима.
Попробую.
Смотрю, моторчики 1807 - не вот уж прям микро.
Вы их будете перематывать под низкий KV или есть готовые? Поделитесь потом результатом, пожалуйста.
Вы их будете перематывать под низкий KV или есть готовые?
Они изначально гимбаловские.
hobbyking.com/…/multistar-1807-340kv-brushless-gim…
Ломаю голову вот только, нужна-ли мне третья ось…
Эти видел, они мне не нравятся из-за отсутствия полого вала. Думал, что появилось что-то новое. С полым валом самые маленькие, которые я видел - FlyCat 2204 260KV.
Они изначально гимбаловские.
только их в наличии нет …
у Олли есть подборка мелких моторов www.olliw.eu/2015/mini-micro-gimbal-motors/
может что то удастся купить …
Видел эту подборку, к сожалению, ничего интересного там нет.