STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

cfero

Похоже, дело не в сенсоре. Что-то стало с регулятором ролла photos.app.goo.gl/KSkYPq4icNHGJ5HcA Стал греться как утюг и пищит мотор под питанием, удерживает камеру только когда задерешь питание на мотор до максимума

Кто-нибудь использует 1.3 версию? У прошлого шел дым и были видны искры между пятаками выходов на мотор ява. Грелся так же, хотя мотор в конфигураторе был выключен (подвес двухосевой). Тут дня не прошло и выбило ролл

20 days later
DELFI

Подскажите, сколько ампер потребляет 3-Axis STM32 ?

8 days later
Yden
DELFI:

Подскажите, сколько ампер потребляет 3-Axis STM32 ?

всё сильно зависит от моторов, но обычно не больше 1 А

Valery555
cfero:

Стоит общий кондер на 35В и 470мкФ на входе с акка. Может поставить дополнительный электролит? Или заменить питающий БЕК?

Тормоза эти - злая штука. Зачем они вам на коптере для видеосъемок? Я по совету Юлиана ставлю на каждый регуль по кондеру 1000 мкФ, а тормоза отключаю. Практически презерватив на свечку. Но ничего не горит.

cfero
Valery555:

а тормоза отключаю

на blheli_s не так просто выключить

Valery555
cfero:

на blheli_s не так просто выключить

Тогда кондеров больше или хороший фильтр сделать на питание подвеса. Говорят, что там всплески до 40 в идут при торможении.

keks_007

Установил на плату подвеса Блютус модуль. Через программу на компьютере подключается норм. А с телефона есть прога для настройки? На Гугл плее Basecam не работает почему то. Зависает на моменте Получение данных о версии контроллера.

macrokernel
keks_007:

Установил на плату подвеса Блютус модуль. Через программу на компьютере подключается норм. А с телефона есть прога для настройки? На Гугл плее Basecam не работает почему то.

А эта программа для какого контроллера?

На сайте разработчика контроллера Storm32 есть ссылки на программы для него: www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Apps.

keks_007
macrokernel:

А эта программа для какого контроллера?

На сайте разработчика контроллера Storm32 есть ссылки на программы для него: www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Apps.

Ааа, спасибо большое. Чет совсем затупил. В гуглплей просто ввел в поиск Storm32, а это походу прога для Алексмоса

Saradon

Добрый всем вечер.
Случилось так, что заимел 3D принтер, ввиду этого вспомнил, что в загашниках валяются microStorm32, три микромоторчика и один стандартный для гопрошек.
Планирую из всего этого хозяйства соорудить двухосевой подвес, но так как микромоторчики эти для гопроподобных камер слабоваты, хочу на пич поставить два мотора.
Собственно, вопрос. Можно-ли в контроллере заставить ось ява дублировать ось питча?

Gapey
Saradon:

Можно-ли в контроллере заставить ось ява дублировать ось питча?

такое не предусмотрено ни в сторме ни в алексмосе (во всяком случае в бюджетной версии) …
есть только один способ установки двух моторов - параллельно …
при этом но нужно согласовать положения магнитов с обмотками на обеих моторах … для этого отпускается крепление одного из моторов и подается питание (на одну из обмоток , только такое чтобы не спалить моторы ) , при этом моторы становятся в нужное положение , остается затянуть крепления …

Saradon
Gapey:

нужно согласовать положения магнитов с обмотками на обеих моторах

Думал уже об этом. Да ну к чёрту…
Смотрю, моторчики 1807 - не вот уж прям микро.
Авось хватит одного на питч, если без экстрима.
Попробую.

macrokernel
Saradon:

Смотрю, моторчики 1807 - не вот уж прям микро.

Вы их будете перематывать под низкий KV или есть готовые? Поделитесь потом результатом, пожалуйста.

macrokernel

Эти видел, они мне не нравятся из-за отсутствия полого вала. Думал, что появилось что-то новое. С полым валом самые маленькие, которые я видел - FlyCat 2204 260KV.

macrokernel

Видел эту подборку, к сожалению, ничего интересного там нет.

Gapey

если зацикливаться на полом валу то да , ничего мелкого интересного нет … но ИМХО полый вал имеет смысл только при реализации 360++ градусов вращения по соответствующей ему оси , что в свою очередь требует использовать слип … самое мелкое что попадалось под слип - 2608 (8мм вал, соответственно узкий и дорогой слип)
из совсем мелких моторов много чего есть у DJI , вплоть до полных конструктивов от мавиков … из преимуществ - кольцевой магнит с секторной намагниченностью (должен работать равномернее чем склейка в колоколе) и наличие энкодеров (но чтобы их использовать придется разрабатывать специальную плату управления мотором).

по части 2204 , под них есть готовые китайские подвесы , но … на них моторы штатно стоят в обратную сторону , те мотор удерживается за колокол , а вращается статор …
кто нибудь пробовал перевернуть моторы так чтобы зажать в кольцо ту часть что связана со статором а на ротор прикрутить пластину ??? оно так потом отбалансируется с камерой ???
просто в таком положении на мотор намного легче крепить драйверы двигателей от T-Storm32 (ничто не помешает наклеить кольцевой магнит и прикрутить плату с энкодером на стойках …

а можно и слип поставить , только на маленьких моторах решение не очень красивое - www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=41172649&po…

Saradon

У меня уже есть вот такой комплект.
При наличии 3D принтера стоимость подвеса стремится к нулю.
Разве что подшипничек на вторую сторону питчка купить.
Так почему-бы и не поэкспериментировать.
Вопрос только времени.

macrokernel
Gapey:

если зацикливаться на полом валу то да , ничего мелкого интересного нет … но ИМХО полый вал имеет смысл только при реализации 360++ градусов вращения по соответствующей ему оси , что в свою очередь требует использовать слип … самое мелкое что попадалось под слип - 2608 (8мм вал, соответственно узкий и дорогой слип)

Я балуюсь с подвесами для маленьких камер, очень удобно с полым валом, компактно получается. Сейчас делаю для камер типа Split.

cfero

Пример видело можно глянуть? Сам баловался сплитом на подвесе в прошлом году. Правда не догадался расположить линзу вместе с платой. Но вот разочаровала меня камерка своим посредственным качеством ввидео и 2МП фото