STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Приехал новый контроллер версии 1.3 с i2c. На борту была прошивка 2.11е nt. Прошил, на 0.96. Все прекрасно заработало. Часа 2 отстоял на столе, периодически передергивал питание - никаких сбоев и ошибок по i2c. Поехал в поле, после минут 15 увидел, что подвес дергается. Посадил коптер, передернул питание и услышал прерывистый писк и частое мигание всех диодов. Больше он не работал. Дома подключаю к компу, даю питание - секунд 30 он безуспешно пытается выровнять подвес, потом срыв и ошибки по шине. Перезагрузка не помогает - пишет сразу, что сенсора нет. Заколдованный коптер. Перепробовал кучу клонов алексмоса и 2 шторма. Nt и i2c. И у всех одинаковые симптомы - потеря сенсора в полете или после. Может это происходить из-за некачественного БЕКа на 12В? Посмотрел даташит, он на 5-23В входящего. Питание идет с пятаков ПДБ на регуль. Они с торможением и может пульсировать питание. Стоит общий кондер на 35В и 470мкФ на входе с акка. Может поставить дополнительный электролит? Или заменить питающий БЕК?
Похоже, дело не в сенсоре. Что-то стало с регулятором ролла photos.app.goo.gl/KSkYPq4icNHGJ5HcA Стал греться как утюг и пищит мотор под питанием, удерживает камеру только когда задерешь питание на мотор до максимума
Кто-нибудь использует 1.3 версию? У прошлого шел дым и были видны искры между пятаками выходов на мотор ява. Грелся так же, хотя мотор в конфигураторе был выключен (подвес двухосевой). Тут дня не прошло и выбило ролл
Подскажите, сколько ампер потребляет 3-Axis STM32 ?
Подскажите, сколько ампер потребляет 3-Axis STM32 ?
всё сильно зависит от моторов, но обычно не больше 1 А
Стоит общий кондер на 35В и 470мкФ на входе с акка. Может поставить дополнительный электролит? Или заменить питающий БЕК?
Тормоза эти - злая штука. Зачем они вам на коптере для видеосъемок? Я по совету Юлиана ставлю на каждый регуль по кондеру 1000 мкФ, а тормоза отключаю. Практически презерватив на свечку. Но ничего не горит.
а тормоза отключаю
на blheli_s не так просто выключить
на blheli_s не так просто выключить
Тогда кондеров больше или хороший фильтр сделать на питание подвеса. Говорят, что там всплески до 40 в идут при торможении.
Установил на плату подвеса Блютус модуль. Через программу на компьютере подключается норм. А с телефона есть прога для настройки? На Гугл плее Basecam не работает почему то. Зависает на моменте Получение данных о версии контроллера.
Установил на плату подвеса Блютус модуль. Через программу на компьютере подключается норм. А с телефона есть прога для настройки? На Гугл плее Basecam не работает почему то.
А эта программа для какого контроллера?
На сайте разработчика контроллера Storm32 есть ссылки на программы для него: www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Apps.
А эта программа для какого контроллера?
На сайте разработчика контроллера Storm32 есть ссылки на программы для него: www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Apps.
Ааа, спасибо большое. Чет совсем затупил. В гуглплей просто ввел в поиск Storm32, а это походу прога для Алексмоса
Добрый всем вечер.
Случилось так, что заимел 3D принтер, ввиду этого вспомнил, что в загашниках валяются microStorm32, три микромоторчика и один стандартный для гопрошек.
Планирую из всего этого хозяйства соорудить двухосевой подвес, но так как микромоторчики эти для гопроподобных камер слабоваты, хочу на пич поставить два мотора.
Собственно, вопрос. Можно-ли в контроллере заставить ось ява дублировать ось питча?
Можно-ли в контроллере заставить ось ява дублировать ось питча?
такое не предусмотрено ни в сторме ни в алексмосе (во всяком случае в бюджетной версии) …
есть только один способ установки двух моторов - параллельно …
при этом но нужно согласовать положения магнитов с обмотками на обеих моторах … для этого отпускается крепление одного из моторов и подается питание (на одну из обмоток , только такое чтобы не спалить моторы ) , при этом моторы становятся в нужное положение , остается затянуть крепления …
нужно согласовать положения магнитов с обмотками на обеих моторах
Думал уже об этом. Да ну к чёрту…
Смотрю, моторчики 1807 - не вот уж прям микро.
Авось хватит одного на питч, если без экстрима.
Попробую.
Смотрю, моторчики 1807 - не вот уж прям микро.
Вы их будете перематывать под низкий KV или есть готовые? Поделитесь потом результатом, пожалуйста.
Вы их будете перематывать под низкий KV или есть готовые?
Они изначально гимбаловские.
hobbyking.com/…/multistar-1807-340kv-brushless-gim…
Ломаю голову вот только, нужна-ли мне третья ось…
Эти видел, они мне не нравятся из-за отсутствия полого вала. Думал, что появилось что-то новое. С полым валом самые маленькие, которые я видел - FlyCat 2204 260KV.
Они изначально гимбаловские.
только их в наличии нет …
у Олли есть подборка мелких моторов www.olliw.eu/2015/mini-micro-gimbal-motors/
может что то удастся купить …
Видел эту подборку, к сожалению, ничего интересного там нет.
если зацикливаться на полом валу то да , ничего мелкого интересного нет … но ИМХО полый вал имеет смысл только при реализации 360++ градусов вращения по соответствующей ему оси , что в свою очередь требует использовать слип … самое мелкое что попадалось под слип - 2608 (8мм вал, соответственно узкий и дорогой слип)
из совсем мелких моторов много чего есть у DJI , вплоть до полных конструктивов от мавиков … из преимуществ - кольцевой магнит с секторной намагниченностью (должен работать равномернее чем склейка в колоколе) и наличие энкодеров (но чтобы их использовать придется разрабатывать специальную плату управления мотором).
по части 2204 , под них есть готовые китайские подвесы , но … на них моторы штатно стоят в обратную сторону , те мотор удерживается за колокол , а вращается статор …
кто нибудь пробовал перевернуть моторы так чтобы зажать в кольцо ту часть что связана со статором а на ротор прикрутить пластину ??? оно так потом отбалансируется с камерой ???
просто в таком положении на мотор намного легче крепить драйверы двигателей от T-Storm32 (ничто не помешает наклеить кольцевой магнит и прикрутить плату с энкодером на стойках …
а можно и слип поставить , только на маленьких моторах решение не очень красивое - www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=41172649&po…
У меня уже есть вот такой комплект.
При наличии 3D принтера стоимость подвеса стремится к нулю.
Разве что подшипничек на вторую сторону питчка купить.
Так почему-бы и не поэкспериментировать.
Вопрос только времени.
если зацикливаться на полом валу то да , ничего мелкого интересного нет … но ИМХО полый вал имеет смысл только при реализации 360++ градусов вращения по соответствующей ему оси , что в свою очередь требует использовать слип … самое мелкое что попадалось под слип - 2608 (8мм вал, соответственно узкий и дорогой слип)
Я балуюсь с подвесами для маленьких камер, очень удобно с полым валом, компактно получается. Сейчас делаю для камер типа Split.