STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Можно-ли в контроллере заставить ось ява дублировать ось питча?
такое не предусмотрено ни в сторме ни в алексмосе (во всяком случае в бюджетной версии) …
есть только один способ установки двух моторов - параллельно …
при этом но нужно согласовать положения магнитов с обмотками на обеих моторах … для этого отпускается крепление одного из моторов и подается питание (на одну из обмоток , только такое чтобы не спалить моторы ) , при этом моторы становятся в нужное положение , остается затянуть крепления …
нужно согласовать положения магнитов с обмотками на обеих моторах
Думал уже об этом. Да ну к чёрту…
Смотрю, моторчики 1807 - не вот уж прям микро.
Авось хватит одного на питч, если без экстрима.
Попробую.
Смотрю, моторчики 1807 - не вот уж прям микро.
Вы их будете перематывать под низкий KV или есть готовые? Поделитесь потом результатом, пожалуйста.
Вы их будете перематывать под низкий KV или есть готовые?
Они изначально гимбаловские.
hobbyking.com/…/multistar-1807-340kv-brushless-gim…
Ломаю голову вот только, нужна-ли мне третья ось…
Эти видел, они мне не нравятся из-за отсутствия полого вала. Думал, что появилось что-то новое. С полым валом самые маленькие, которые я видел - FlyCat 2204 260KV.
Они изначально гимбаловские.
только их в наличии нет …
у Олли есть подборка мелких моторов www.olliw.eu/2015/mini-micro-gimbal-motors/
может что то удастся купить …
Видел эту подборку, к сожалению, ничего интересного там нет.
если зацикливаться на полом валу то да , ничего мелкого интересного нет … но ИМХО полый вал имеет смысл только при реализации 360++ градусов вращения по соответствующей ему оси , что в свою очередь требует использовать слип … самое мелкое что попадалось под слип - 2608 (8мм вал, соответственно узкий и дорогой слип)
из совсем мелких моторов много чего есть у DJI , вплоть до полных конструктивов от мавиков … из преимуществ - кольцевой магнит с секторной намагниченностью (должен работать равномернее чем склейка в колоколе) и наличие энкодеров (но чтобы их использовать придется разрабатывать специальную плату управления мотором).
по части 2204 , под них есть готовые китайские подвесы , но … на них моторы штатно стоят в обратную сторону , те мотор удерживается за колокол , а вращается статор …
кто нибудь пробовал перевернуть моторы так чтобы зажать в кольцо ту часть что связана со статором а на ротор прикрутить пластину ??? оно так потом отбалансируется с камерой ???
просто в таком положении на мотор намного легче крепить драйверы двигателей от T-Storm32 (ничто не помешает наклеить кольцевой магнит и прикрутить плату с энкодером на стойках …
а можно и слип поставить , только на маленьких моторах решение не очень красивое - www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=41172649&po…
У меня уже есть вот такой комплект.
При наличии 3D принтера стоимость подвеса стремится к нулю.
Разве что подшипничек на вторую сторону питчка купить.
Так почему-бы и не поэкспериментировать.
Вопрос только времени.
если зацикливаться на полом валу то да , ничего мелкого интересного нет … но ИМХО полый вал имеет смысл только при реализации 360++ градусов вращения по соответствующей ему оси , что в свою очередь требует использовать слип … самое мелкое что попадалось под слип - 2608 (8мм вал, соответственно узкий и дорогой слип)
Я балуюсь с подвесами для маленьких камер, очень удобно с полым валом, компактно получается. Сейчас делаю для камер типа Split.
Пример видело можно глянуть? Сам баловался сплитом на подвесе в прошлом году. Правда не догадался расположить линзу вместе с платой. Но вот разочаровала меня камерка своим посредственным качеством ввидео и 2МП фото
Нормального видео пока нет, переделываю коптер. Качество у Turtle, действительно, не очень. По сравнению с Runcam 2 (не сплит) заметно хуже детализация. У меня в дневнике есть пример видео с подвеса для Runcam 2. Из камер типа сплит, на мой взгляд, детализация лучше у Runcam, а Foxeer Mix и Caddx Turtle ему проигрывают. Например, в этом видео на 0:30 деревья за озером у Caddx совсем в кашу.
Здравствуйте, уважаемые. Будьте добры, подскажите, где правильно купить актуальную версию контроллера Storm32? Хочу в корпусе и с двумя датчиками. Заказывал на ебеях - не пришло. 2 месяца прождал, деньги вернул, а надо то - контроллер.
второй версии NT-IMU использован MPU9250 , он получше чем MPU6050 …
А где такой можно купить?
можно самому спаять … платки у меня в барахолке по себестоимости производства …
можно самому спаять … платки у меня в барахолке по себестоимости производства …
А документация прошивка?
Там на сколько я понимаю кроме MPU ещё и контроллер стоит. Нет?
естественно стоит …
вся документация в открытом доступе , на гитхабе github.com/olliw42/storm32bgc
я себе заказывал платы по этой разводке github.com/olliw42/storm32bgc/tree/…/v2.10
прошивается все прямо из гуи … пользовать лучше крайнюю версию 2.40 …
что касается Storm32 там все стабильно и проверено множеством юзеров …
что касается T-Storm32 то пока пользователей очень мало и никто не гарантирует отсутствие багов …
Пример видео с этого подвеса: Видео работы трёхосевого подвеса камеры Caddx Turtle.
Не плохо для такой мелочи )
Я как-то делал Юлиану на ютуб, под ранкам сплит подвес, но двухосевой. Тоже видео ничего так получалось, хотя настроить на такую лёгкую камеру оказалось не просто.
Но три оси всё же приятнее смотрится. Хотя именно с штормом заморочек в разы больше мне показалось. Может мотор по яв у меня слабоват, но то отлично снимал, то хрень появилась в прошлом году, типа как желе, только более “крупное”. Ни с того ни с сего… Думал камера померает новая (со стабом фаерфлай 8), а недавно заметил, что дрожь появляться стала на каком-то моторе, вот и косяк на видео. Что с ним случилось - х.з. Живёт своей жизнью этот шторм…
Подскажите, где нужно внести изменения в программе o323BGCTool_v096, чтобы камера по оси Y (горизонт) при срыве, возвращалась на прежнее место?
Всех приветствую. Приобрел в прошлом году подвес, сейчас дошли руки. Драйвера и прошивки для меня темный лес, по этому возник ряд вопросов от чего прошу помощи:
- Стоит windows 10. Видеть подвес не желает. Пишет что устройство не опознано, хотя вроде как подходящий драйвер нашел…Я уже для вин8 установил драйвер, но безрезультатно😵
- Где найти NT IMU Module v2.5 для подвеса?
- Для подключения нужен адаптер? Или только для прошивки? Ардуино нано подойдет для этих целей?