STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
на сенсоре стабилизатор стоит ??? обычно 5 ногая деталька …
если стоит то нужно смотреть сделан ли обход питания , те замкнуты ли вход с выходом этого стабилизатора …
если этого не сделано , то поскольку на вход подано 3,3 вольта на выходе будет около 3 вольт нестабилизированных (падение напряжения на стабилизаторе) что может оказаться мало для питания процессора и гироакселя …
обычно с прогревом падение на стабилизаторе увеличивается , отсюда и временной эффект …
Может, где-то перетёрся провод к сенсору, и в каких-то положениях пропадает контакт или коротит?
тоже такая мысль посетила. Сейчас перепаяю шлейф
на сенсоре стабилизатор стоит ??? обычно 5 ногая деталька …
да, установлена. Но заметил, если шлейф подергать, то проваливаются ошибки. Сами провода прозваниваются. Если перепайка не поможет, то вернусь к стабу
обычно с прогревом падение на стабилизаторе увеличивается , отсюда и временной эффект …
предлагаете запитать от отдельного БЕК на 5 вольт?
Всем спасибо! Дело было в шлейфе - полчаса кручу в руках, тьфу-тьфу, работает!
В общем, простоял коптер пару часов на подоконнике и проблема появилась вновь. Стабилизатор на 5 ног есть на сенсоре. Крайние ноги со стороны трех прозваниваются с приходящим питанием и получают 3.31В, одна из ног с другой стороны стаба выдает 3.28 всегда, другая 0.95. Получается дело в стабе? К сожалению нет лупы, не могу разобрать маркировку
Есть i2c сенсоры от клонов alexmos. Видел в теме, что на nt переводят соответствующей прошивкой, справедливо ли обратное?
Есть i2c сенсоры от клонов alexmos. Видел в теме, что на nt переводят соответствующей прошивкой, справедливо ли обратное?
i2C сенсоры поддерживают прошивки по 0.96 включительно … более поздние только NT …
фото вашего NT датчика скиньте …
ЗЫ: если у вас на сенсор приходит 3,3 вольта то на алексмосовском датчике нужно будет убрать стабилизатор !!!
фото вашего NT датчика скиньте …
photos.app.goo.gl/p9tRNg84A8QWvwFy5
едет другой storm32 с i2c, попробую комбинировать. Но склоняюсь к самой плате контроллера - греется как утюг. И моторы горяченные. Усилие и пиды на минимуме В дефолтных настройках во время визарда отпаиваются контакты ролла(моторы припаяны). Ранее уже пыхнул регулятор ява, две недели подвес был двухосевым. Тут же ставлю клон алексмоса и все прекрасно работает. Т.е. моторы не закорочены.
Всем Доброго дня! Давно не заглядывал в эту ветку, но решил заняться своими старыми проектами по подвесам… Подскажите какая сейчас крайняя прошивка для storm32 NT?
крайняя прошивка для storm32 NT
Приехал новый контроллер версии 1.3 с i2c. На борту была прошивка 2.11е nt. Прошил, на 0.96. Все прекрасно заработало. Часа 2 отстоял на столе, периодически передергивал питание - никаких сбоев и ошибок по i2c. Поехал в поле, после минут 15 увидел, что подвес дергается. Посадил коптер, передернул питание и услышал прерывистый писк и частое мигание всех диодов. Больше он не работал. Дома подключаю к компу, даю питание - секунд 30 он безуспешно пытается выровнять подвес, потом срыв и ошибки по шине. Перезагрузка не помогает - пишет сразу, что сенсора нет. Заколдованный коптер. Перепробовал кучу клонов алексмоса и 2 шторма. Nt и i2c. И у всех одинаковые симптомы - потеря сенсора в полете или после. Может это происходить из-за некачественного БЕКа на 12В? Посмотрел даташит, он на 5-23В входящего. Питание идет с пятаков ПДБ на регуль. Они с торможением и может пульсировать питание. Стоит общий кондер на 35В и 470мкФ на входе с акка. Может поставить дополнительный электролит? Или заменить питающий БЕК?
Похоже, дело не в сенсоре. Что-то стало с регулятором ролла photos.app.goo.gl/KSkYPq4icNHGJ5HcA Стал греться как утюг и пищит мотор под питанием, удерживает камеру только когда задерешь питание на мотор до максимума
Кто-нибудь использует 1.3 версию? У прошлого шел дым и были видны искры между пятаками выходов на мотор ява. Грелся так же, хотя мотор в конфигураторе был выключен (подвес двухосевой). Тут дня не прошло и выбило ролл
Подскажите, сколько ампер потребляет 3-Axis STM32 ?
Подскажите, сколько ампер потребляет 3-Axis STM32 ?
всё сильно зависит от моторов, но обычно не больше 1 А
Стоит общий кондер на 35В и 470мкФ на входе с акка. Может поставить дополнительный электролит? Или заменить питающий БЕК?
Тормоза эти - злая штука. Зачем они вам на коптере для видеосъемок? Я по совету Юлиана ставлю на каждый регуль по кондеру 1000 мкФ, а тормоза отключаю. Практически презерватив на свечку. Но ничего не горит.
а тормоза отключаю
на blheli_s не так просто выключить
на blheli_s не так просто выключить
Тогда кондеров больше или хороший фильтр сделать на питание подвеса. Говорят, что там всплески до 40 в идут при торможении.
Установил на плату подвеса Блютус модуль. Через программу на компьютере подключается норм. А с телефона есть прога для настройки? На Гугл плее Basecam не работает почему то. Зависает на моменте Получение данных о версии контроллера.
Установил на плату подвеса Блютус модуль. Через программу на компьютере подключается норм. А с телефона есть прога для настройки? На Гугл плее Basecam не работает почему то.
А эта программа для какого контроллера?
На сайте разработчика контроллера Storm32 есть ссылки на программы для него: www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Apps.
А эта программа для какого контроллера?
На сайте разработчика контроллера Storm32 есть ссылки на программы для него: www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Apps.
Ааа, спасибо большое. Чет совсем затупил. В гуглплей просто ввел в поиск Storm32, а это походу прога для Алексмоса
Добрый всем вечер.
Случилось так, что заимел 3D принтер, ввиду этого вспомнил, что в загашниках валяются microStorm32, три микромоторчика и один стандартный для гопрошек.
Планирую из всего этого хозяйства соорудить двухосевой подвес, но так как микромоторчики эти для гопроподобных камер слабоваты, хочу на пич поставить два мотора.
Собственно, вопрос. Можно-ли в контроллере заставить ось ява дублировать ось питча?
Можно-ли в контроллере заставить ось ява дублировать ось питча?
такое не предусмотрено ни в сторме ни в алексмосе (во всяком случае в бюджетной версии) …
есть только один способ установки двух моторов - параллельно …
при этом но нужно согласовать положения магнитов с обмотками на обеих моторах … для этого отпускается крепление одного из моторов и подается питание (на одну из обмоток , только такое чтобы не спалить моторы ) , при этом моторы становятся в нужное положение , остается затянуть крепления …
нужно согласовать положения магнитов с обмотками на обеих моторах
Думал уже об этом. Да ну к чёрту…
Смотрю, моторчики 1807 - не вот уж прям микро.
Авось хватит одного на питч, если без экстрима.
Попробую.
Смотрю, моторчики 1807 - не вот уж прям микро.
Вы их будете перематывать под низкий KV или есть готовые? Поделитесь потом результатом, пожалуйста.