STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Да, Caddx, моторы FlyCat - самые маленькие, какие были легкодоступны на тот момент, сейчас можно найти меньше. Подробности можно посмотретьх в дневнике.
Как Вы добиваетесь такой стабилизации с легкими камерами? В чем секрет, колитесь 😁
Storm32 - хороший контроллер. И подвес надо хорошо отбалансировать, чтобы при выключенном питании камера не меняла положение при наклонах и потрясывании подвеса. После этого настроить Vmax и PIDы.
не знаю, куда спросить, спрошу тут:
можно ли что то сделать с завалом горизонта на подвесе?
feyuiTech 3d mini pro
Можно. Лететь все время прямо.
не совсем понял в чем связь.
сегодня, конечно, ветер был адовый.
сейчас попробую наложить осд, чтобы было видно реальные наклоны.
на поворотах у всех подвесов уходит горизонт (без связки с АП)
тряска высокочастотная, возникает в некоторых положениях коптера/камеры
На данный вопрос никто не ответил.
Заметил, что у меня что-то подобное. На желе не похоже, мелкая тряска. Но от коптера или от подвеса? Может кто-то подскажет?
P.S. Не могу понять - в приложении нет настроек PID, только damping по всем осям. А есть ли рекомендации по настройке damping?
сдлал наложение осд
Да там и без осд было видно наклоны… по морде мелькающей на весь экран ))
Как написал выше Шурикус, без связи с полётником завал вряд ли получится победить. Я забил. Стараюсь поменьше резких движений делать )
Но от коптера или от подвеса?
я выяснил, что в моём случае это появилось от пидов подеса. Не знаю причину, может бек понизил напряжение (не заливал переменник ничем) может просто усталость какая-то но перекрутив снова пиды тряска пропала.
В вашем случае, больше похоже на тряску самого подвеса. Причин может быть несколько… и пиды и демпферы и просто дисбаланс подвеса/камеры и дисбаланс ВМГ. Я на такие потряхивания взял камеру с внутренним стабом и он их гасит. Ну или потом в постобработке стабить видео. Это дешевле, чем изобретать мавик )
без связи с полётником завал вряд ли получится победить
Я завел управление на Pixhawk, но сильно не помогло (или вообще не изменилось).
перекрутив снова пиды
Я не могу найти настройку именно PID, у меня на вкладке - damping по всем осям и stability. Понимая, что это скорее всего одно и то-же, но принцип настройки не могу понять.
Так это и есть пиды. они же на вкладке ПИДы? Мануал на сайте смотрели или методом тыка пытаемся?
Мануал на сайте смотрели или методом тыка пытаемся?
Методом тыка. На сайте ничего по новой вкладке не нашел. Там все по трем настройкам PID.
ну х.з. может у вас подвес новомодный… у меня простой, прошивка без “нт” датчиков и т.п. фиговин. Закладка ПИД присутствует, а дамп или стабилити - как крутить есть в видео на офсайте.
дамп или стабилити - как крутить есть в видео на офсайте
Может туплю, но такого не нашел.
Use simplified pid tuning
Может туплю, но такого не нашел.
К контроллеру нужно сначала подключиться.
Не нужно, и так все видно
К контроллеру нужно сначала подключиться.
До такой степени я не туплю. 😁
Я имел в виду, что не нашел описания настройки по такому сценарию. Несколько лет вникал в тонкости настроек PID на Alexmos, а теперь не знаю, как действовать в упрощенном варианте.
Use simplified pid tuning
Это что, просто снять галочку? Ё-моё.
Александр, спасибо большое.
После аварии изрядно погнулись рычаги подвеса. Выправил не идеально. Мешают провода, идущие к моторам. Надеялся, что подвес приспособится к слегка измененной геометрии. Но после включения чуток шевелится, но калиброваться не хочет.
Может у кого был опыт восстановления подвеса? На сколько точно нужно возвращать геометрию?
Вряд ли на калибровку при включении влияет нынешняя геометрия. Сам контроллер то жив точно? Что пишет при подключении к конфигуратору?
Может у кого был опыт восстановления подвеса? На сколько точно нужно возвращать геометрию?
Выпрямлял в поле руками. Калибровки не требовалось.