STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

AndyGr
Grec:

Посоветуйте пожалуйста, стоит ли брать такое готовое решение?

Подвес неплохой. Довольно жесткий. Все из алюминия. У меня заработал “из-коробки”. Только пришлось более качественно настроить PID-ы.

Из недостатков.

  • Моторы стоят как-бы “наоборот”. Т.е. провода к мотору по питчу подключены со стороны камеры и прокинуты через полую ось моторов. При этом можно случайно перекрутить провода и разорвать их. При этом провода довольно хилые и изначально сильно натянуты. На своем подвесе убрал все стяжки и сделал проводам “чуть посвободнее”.
  • Для такого веса очень жесткие демпферы и “работают” на растяжение, а не сжатие, что для этих демпферов неправильно. Надо менять на более мягкие или , еще лучше, тросики.
Ivan7:

Доступ к разъемам гопрошки закрыт, может оказаться неудобным если хочется выводить видео на передатчик.

При установленной GoPro Есть место около 8-10 мм между камерой и мотором. Угловой разъем войдет легко.

Slav_VS

Спрашивал уже ранее про трехосевой подвес.
Продолжу вопрос - нужен хороший качественный подвес для видеосъемки на аппарат SONY A7.
Зенмус не тяну и не хочу его - он выглядит монструозным и тяжелым.
Мозг неважен так как скорее всего буду использовать оригинальный алексмос или может даже и этот.
Интересует в первую очередь механика - то есть рама, и по возможности не тяжелее 1 кг.
Копание в многочисленных китайский продавцах ни к чему хорошему не привело - подвесов таких нет. То есть они в теории есть в прайсах (например такой - goodluckbuy.com/dys-summer-air-fpv-3-axis-brushles… )? НО в реальности они все в состоянии предзаказа по многу месяцев и продаж как то не видать.

Что делать? Пытаться собрать механику самому или забыть и ждать еще год?
Из интересного и рабочего нашел подвес от валкеры для Sony RX100 (суммарный вес подвес+аппарат будет в районе 800-900 грамм), но это потребует покупки второго весьма недешового фотоаппарата, да и качество видео этой сони мне сомнительно.

Можаефф
AndyGr:

У меня заработал “из-коробки”.

Было бы интересно еще и видео посмотреть. А то на словах трудно понять на сколько он хороший 😃

Slav_VS
Nesenin:

ой как интересно.
Спасибо. Судя по конструкции это тот же DYS или его клон.
Напишу им запрос насчет наличия )

the_fly
AndyGr:
  • Моторы стоят как-бы “наоборот”. Т.е. провода к мотору по питчу подключены со стороны камеры и прокинуты через полую ось моторов. При этом можно случайно перекрутить провода и разорвать их. При этом провода довольно хилые и изначально сильно натянуты. На своем подвесе убрал все стяжки и сделал проводам “чуть посвободнее”.

у меня такого не обнаружено. Провод с запасом

the_fly

такой вот вопросик назрел, поставил я стреп на липучке от подвеса под гоупро на уй. Я ее чуток подпилял и надел, но проблема в том, что камера все-равно болтается слегка, надо усилие приложить, но провернуть камеру возможно. Когда не подпиливая гоупро цеплял - было тоже самое. Попробовал резинки - да реально камеру по оси прокрутить на пару градусов, да, это до 15 градусов, но при сильном ветре это реально.
Вот как вы боретесь с этим? Единственный вариант, который вижу я - крепить уй на штативное крепление, но блин, в моем подвесе в нужном месте оно прикрыто гироскопом.

Может подскажете, как справляетесь вы?

vriznyk

Друзья, подскажите, никак не могу настроить кнопку джойстика на переключение режимов.
Сам джойстик работает, камера поворачивается при наклонах, но кнопка не реагирует на нажатие. В настройках пробовал разное, Віставляю Pan Mode Control как But latch так и But switch, но безрезультатно.
Я в технике не силен, может что делаю не так?

vriznyk
vriznyk:

Друзья, подскажите, никак не могу настроить кнопку джойстика на переключение режимов.
Сам джойстик работает, камера поворачивается при наклонах, но кнопка не реагирует на нажатие. В настройках пробовал разное, Віставляю Pan Mode Control как But latch так и But switch, но безрезультатно.
Я в технике не силен, может что делаю не так?

Перепаял контакты джойстика - заработало.
Меня интересует еще один вопрос, если кто знает - кнопка But switch переключает только 2 режима на нажатие. Переключение 4-х режимов реально или нет?

k1250te
vriznyk:

Меня интересует еще один вопрос, если кто знает - кнопка But switch переключает только 2 режима на нажатие. Переключение 4-х режимов реально или нет?

чуть віше поднимался вопрос с режимами мне кажется что нужно другое подключение.

ExIM

Выяснил, что сгорел у меня вроде как стаб.
Кто знает чем заменить можно NCP1117DT33 ?
Не хочется заказывать, может чего похожее в городе найду…

TheTERMINATOR

Классический по корпусу и распиновке, аналогов полно.

Kimer2002

Приветствую!
Хочу собрать себе подвес для sj4000, заказал себе этот контроллер, но больше пока интересует вопрос по движкам к нему.
Лежат у меня движки без дела sunnysky x2212 980, sunnysky Angel 2212 980, Dji2212 920
Слышал, что их под подвес надо перематывать, но нигде не могу найти информацию по этом вопросу.
Есть катушка медного провода 0.28. Как лучше мотать, подойдет ли этот кабель?

Elnur
Kimer2002:

Приветствую!
Хочу собрать себе подвес для sj4000, заказал себе этот контроллер, но больше пока интересует вопрос по движкам к нему.
Лежат у меня движки без дела sunnysky x2212 980, sunnysky Angel 2212 980, Dji2212 920
Слышал, что их под подвес надо перематывать, но нигде не могу найти информацию по этом вопросу.
Есть катушка медного провода 0.28. Как лучше мотать, подойдет ли этот кабель?

Вот тут есть отличная статья про перемотку) www.simplebgc.com/electronics/motor_rewind/
Если на рынке неайшь катушку с проводом , я тебе дам)

Yden

приветствую, притащили на ремонт плату storm32 v1.31 было подано напряжение между входом для управления с приёмника и землёй, погорел стабилизатор питания и пробило 2 кондёра в его обвязке, может кто нибудь посмотреть какой там стоит стабилизатор ? это пятиногая микросхемка чуть левее надписи v1.31

Ivan7

пятиногая ? на ней написано LAMRPH (или W на конце, точно не разглядеть)

Yden

чё то ничего не гуглится по LAMRPH 😦 может кто знает чё это такое ?

Andorus

Всем привет! Есть такая проблема. Вчера вечером настраивал storm32. Уже все настроил, осталось только управление с аппы. Дело было полтретьего, поэтому мозг предлагал уже тупые идеи… Короче спалил я что-то, что теперь не дает мне контролировать подвес. Воткнул в две земли плюс и минус с приемника… Подскажите, пожалуйста, что и где выпаять и впаять, чтобы все заработало? У меня есть много плат восьмибитных алексмосов. Мажет там есть нужные штуки?

AndyGr

Тоже обращусь с проблемой. Контроллер подвисает, но только с полностью заряженной батарей. Т.е. если питание >12В, то контроллер может подвиснуть через минуту-полторы работы (а может и не повиснуть и отработать нормально). Если батарея уже разрядилась, хотя-бы на половину (т.е. до 11.5В), то все работает как часы.

При этом, если повисший контроллер подключить к ПК к GUI, то из контроллера читается только версия и название прошивки. Т.е. зависает сам STM.

Можно конечно воткнуть диод по питанию, тем самым обеспечив падение напряжения по питанию на 1В, но хочется разобраться в корне проблемы.

Контроллер версии 1.31 с GLB. Прошивка 0.82

Fumo
AndyGr:

Контроллер подвисает, но только с полностью заряженной батарей. Т.е. если питание >12В

Может что то греется? Попробуйте пальцем потыкать )

AndyGr
Fumo:

Может что то греется? Попробуйте пальцем потыкать )

Сложно сказать. После перезапуска по питанию контроллер опять работает какое-то время. Если бы что-то грелось, наверное не включался бы сразу.

Запаял сегодня диод в цепь питания. Померил - падение напряжения на нем 0.8В. Т.е. контроллер запитан от 11.8В максимум. Отлетал для тестов один аккум - зависаний не было.