STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Александр, спасибо!
Сергей, передержал паяльник, в итоге повредил контакты ведущие к плате. Теперь там некуда паять провода(((
Теперь там некуда паять провода(
Не верю.
Скорее, просто не достаточно опыта для ремонта. Тогда речь исключительно о повреждении платы, не самого акселерометра.
Да, опыта недостаточно в данном, просто там слишком мелкие отверстия для проводков, и парочку из них я пережег. Как итог, нет контакта с проводом. Возможно кто то другой бы справился с ремонтом, но я нет.
А есть еще вот такое обозначение
там же даже подписано +5В у меня только земля и сигнал, фото вашей платы есть?
Возможно кто то другой бы справился с ремонтом, но я нет.
есть к кому обратится?
[QUOTE=AlekseyM;6028112]там же даже подписано +5В у меня только земля и сигнал, фото вашей платы есть?
Фото тоже самое, оставил так же, + и сигнал спасибо!
А вот мой способ крепления подвеса и камеры
Купил себе на забаву storm32 micro, спаял, скрутил, оба mpu выставил как надо, графики ползают, калибровку сделал. При попытке завести моторы подвес дрыгается, моторы встают как вкопанные (очень сильно держат), настройки слетают, в консоле пишет что гира не читается, на графике медленными рывками в непонятную сторону плывет график. Переподключаю - все настройки сбросились (write нажимал конечно же)
Прошивал по инструкции, поставил beta release v0.87e.
Пробовл настроить сохранить, вытаскиваю USB, вставляю батарейку - ничего не происходит (кроме светящихся и мигающих светодиодов).
Кабель i2c поставил новый, укоротил, расположил подальше от проводов моторов - не помогло.
Куда копать? Или я что-то делаю не так?
Посмотрел график в момент подключения питания. Загорается что батарейка ОК и тут же IMU (который основной, а не вторичный на плате) сыпет ошибками
(write нажимал конечно же)
Write или Write + Store ?
Write или Write + Store ?
Только Write, разобрался, что еще и в eeprom надо записывать отдельно. Теперь хотя бы настройки не слетают, но толку от этого маловато - всё так же IMU перестает работать после подключения питания (пробовал и 3S батарейку и 4S + стаб на 12в, которым все прошлые подвесы питались и который обсуждался страницу назад)
Почитал буржуйский форум, там один из посетителей с такой же платкой и таким же косяком пишет что косяк в кабеле плоском (я уже попробовл комплектный и свой) и проявляется судя по всему только на мелком контроллере =( Говорит что заменил на коаксиальный и всё стало работать. Наушники чтоли поковырять? Как то раз попадался с нормальный с оплеткой.
Наушники чтоли поковырять?
от антенны можно коаксиал взять, поди обрезки есть.
Фото тоже самое, оставил так же, + и сигнал
земля ещё отдельно есть? питание на прямую?
возвращаясь к вопросу о MPU вот от такого контроллера подойдет или нет? rctimer.com/product-872.html
от антенны можно коаксиал взять, поди обрезки есть.
Взял толстый провод от сервы, больше не ругается на IMU, но вот вылезла новая проблема, упорно не может выровняться по roll, медленно начинает поворачиваться не в ту сторону и потом сразу на треть оборота дрыгается и упирается, потом пробует еще раз и забивает на это дело, остальные оси в полном адеквате. Как будто один канал не работает =(
возвращаясь к вопросу о MPU вот от такого контроллера подойдет или нет? rctimer.com/product-872.html
фиг знает, пробовал ставить mpu6050 от другого контроллера, не видит даже почему то, предполагаю что из-за того что другой иму хочет 5в, а не 3.3
вылезла новая проблема, упорно не может выровняться по roll, медленно начинает поворачиваться не в ту сторону и потом сразу на треть оборота дрыгается и упирается
www.youtube.com/watch?v=e345aJNHJ3w
Предполагаю что косяк с драйверами, делал полный сброс, калибровку и всё прочее, по pitch и yaw встает как вкопаный, а вот по roll такая нехорошесть.
Да, это скорее всего проблема с драйверами.
У меня из 9 микросхем выгорело 4!
Заказать TC4452 VOA можно здесь: www.microchipdirect.com
Не менее 5 штук. В чипдипе в 4 раза дороже.
Если найдете по приемлимой цене где поближе, напишите.
Да, это скорее всего проблема с драйверами.
теперь бы понять какой из них дохлый (на другой стороне еще) и даже интереснее с чего он дохлый вдруг
закажу на али где нибудь или посмотрю какие стоят на старом контроллере, может быть то же самое
На сайте microchip.com есть блок-диаграмма и распиновка.
Кроме тестера вам ничего больше не понадобится.
Кроме тестера вам ничего больше не понадобится.
Судя по ценам почти как купить новый контроллер, 5 штук по 2.4 бакса =12 + доставка наверянка + перепаивать сидеть кривым паяльником.
Ну на Али по-дешевле. Я нашел по $1.22. Доставка $4.20. Но моем случае заказ четырех ключей выйдет в половину стоимости контроллера 😦
о моем случае заказ четырех ключей выйдет в половину стоимости контроллера
На али и еще дешвле есть, если сраз штук 10 брать. В любом случае выходит не очень с учетом стоимости нового контроллера.
перепаивать сидеть кривым паяльником.
ну если так пошло, можно перепаять каналы и проверить в нём ли дело.
ну если так пошло, можно перепаять каналы и проверить в нём ли дело.
методом исключения выдирал проводки которые к мотору идут, конечно же не рабочий (поведение так же, как и при поключении всех, в других случаях вообще никакой реакции), мега удача, тестер показал что самый крайний не отвечает, будет легко выпаять (там надеюсь никакого хитрого припоя нет?)